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충돌 저감 로봇

  • 기술번호 : KST2014040066
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 로봇은, 로봇 아암이 회동 가능하게 장착되는 장치 프레임; 일단 및 타단은 로봇 아암의 일부분에 연결되고, 중앙 부분은 장치 프레임에 장착된 구동부에 결합되어, 구동부의 회동에 따라 로봇 아암의 일부분을 동작시키는 구동 와이어; 및 구동 와이어의 일 구간에 연결되어, 외부로부터 로봇 아암에 외력이 가해지는 경우 로봇 아암을 외력 방향으로 댐퍼링(dampering)시키는 댐퍼부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 자동으로 로봇 아암을 구동시킬 수 있으면서도 외부로부터 충격이 가해지는 경우 외력이 가해지는 방향으로 댐퍼링(dampering)이 발생됨으로써 충돌 등에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.
Int. CL B25J 19/06 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01)
CPC B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100062936 (2010.06.30)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1214275-0000 (2012.12.13)
공개번호/일자 10-2012-0002180 (2012.01.05) 문서열기
공고번호/일자 (20121220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 서종태 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 오세민 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0424529-01
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2012-0026819-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0310386-99
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0606245-22
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0606246-78
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0654319-72
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0738713-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 아암이 회동 가능하게 장착되는 장치 프레임; 일단 및 타단은 상기 로봇 아암의 일부분에 연결되고, 중앙 부분은 상기 장치 프레임에 장착된 구동부에 결합되어, 상기 구동부의 회동에 따라 상기 로봇 아암의 일부분을 동작시키는 구동 와이어;상기 구동 와이어의 일 구간에 연결되어, 외부로부터 상기 로봇 아암에 외력이 가해지는 경우 상기 로봇 아암을 외력 방향으로 댐퍼링(dampering)시키는 댐퍼부;상기 로봇 아암 또는 상기 장치 프레임에 결합되는 몸통부에 마련되어, 상기 로봇 아암 또는 상기 몸통부로 접근하는 물체를 감지하는 감지부; 및상기 감지부에 의해 감지된 상기 물체의 접근 정도가 미리 설정된 기준값보다 작은 경우, 상기 로봇 아암을 충격이 흡수되는 방향으로 미리 동작시키는 제어부;를 포함하는 충돌 저감 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 구동 와이어는 상기 로봇 아암의 상박 내부를 통과하여 상기 로봇 아암의 하박과 연결되어 상기 하박을 동작시키며,상기 로봇 아암의 상박은 상기 장치 프레임에 장착된 구동모터와 구동 벨트에 의해 연결되어 상기 구동모터의 구동 시 동작되는 충돌 저감 로봇
3 3
제1항에 있어서,상기 장치 프레임 상에 마련되어 상기 구동 와이어의 이동을 가이드(guide)하는 적어도 한 쌍의 가이드 롤러를 더 포함하는 충돌 저감 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 댐퍼부는 상기 구동부와 인접 영역에서 상기 구동 와이어의 일 구간을 형성하는 스프링(spring)으로 마련되며, 상기 댐퍼부는 상기 구동 와이어에 착탈 가능하게 연결되는 충돌 저감 로봇
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 감지부는 사람의 접근 정도를 열감지하는 복수의 센서미터(sensor meter)를 구비하는 충돌 저감 로봇
7 7
제1항, 제2항, 제3항, 제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 충돌 저감 로봇은 전시용으로 사용되는 전시용 로봇인 것을 특징으로 하는 충돌 저감 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지방자치단체 한양대학교 산학협력단 경기지역협력연구센터사업(GRRC) 유비쿼터스 네트워크를 이용한 액티브 디스플레이(경기도)