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가상 공간의 물체를 모델링 하기 위한 조작 방법 및 이를 지원하기 위한 사용자가 양면에서 조작이 가능한 힘 감지 탄성 터치 패드(ELASTOMER TOUCHPAD FOR DETECTING TOUCH FORCE AND METHOD FOR MODELING OBJECT OF VIRTUAL SPACE USIGN ELASTOMER TOUCHPAD)

  • 기술번호 : KST2016006351
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 가상 공간의 물체를 모델링 하기 위한 조작 방법 및 이를 지원하기 위한 사용자가 양면에서 조작이 가능한 힘 감지 탄성 터치 패드가 개시된다. 터치 감지 장치는, 탄성 재질로 이루어진 패드; 상기 패드의 복수의 단부에 연결되어 상기 패드의 탄성 변화에 따른 자기 신호를 검출하는 복수의 자기 센서; 및 상기 자기 센서의 출력 값을 이용하여 상기 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 연산부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 3/046 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/0414(2013.01) G06F 3/0414(2013.01) G06F 3/0414(2013.01)
출원번호/일자 1020140095905 (2014.07.28)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1596153-0000 (2016.02.15)
공개번호/일자 10-2016-0014187 (2016.02.11) 문서열기
공고번호/일자 (20160229) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.28)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이기혁 대한민국 대전광역시 유성구
2 한재현 대한민국 대전광역시 유성구
3 구지성 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0712558-96
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-1016699-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.12.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0099054-82
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0599119-73
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-1020922-84
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1020923-29
11 등록결정서
Decision to grant		 2016.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0018736-42
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
탄성 재질로 이루어진 패드;상기 패드의 복수의 단부에 연결되어 상기 패드의 탄성 변화에 따른 자기 신호를 검출하는 복수의 자기 센서; 및상기 자기 센서의 출력 값을 이용하여 상기 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 연산부를 포함하고,상기 연산부는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값의 비율로부터 상기 패드에 가해진 터치 힘의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치
2 2
삭제
3 3
탄성 재질로 이루어진 패드;상기 패드의 복수의 단부에 연결되어 상기 패드의 탄성 변화에 따른 자기 신호를 검출하는 복수의 자기 센서; 및상기 자기 센서의 출력 값을 이용하여 상기 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 연산부를 포함하고,상기 자기 센서는,일측이 상기 패드의 단부에 연결되는 영구 자석; 및일측이 상기 영구 자석의 다른 일측에 연결되고 다른 일측이 터치 감지 장치의 프레임에 고정되는 선형 홀 센서(linear hall sensor)를 포함하고,상기 연산부는,상기 영구 자석과 상기 선형 홀 센서의 상대적인 각도를 이용하여 상기 터치 힘에 대한 정보를 연산하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치
4 4
삭제
5 5
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 연산부는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값이 가지는 부호로부터 상기 패드에 가해진 터치 힘의 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치
6 6
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 연산부는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값의 합으로부터 상기 패드에 가해진 터치 힘의 크기를 추정하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치
7 7
탄성 재질로 이루어진 패드;상기 패드의 복수의 단부에 연결되어 상기 패드의 탄성 변화에 따른 자기 신호를 검출하는 복수의 자기 센서; 및상기 자기 센서의 출력 값을 이용하여 상기 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출한 후 가상 공간을 통해 상기 터치 힘에 비례하는 탄성 피드백을 제공하는 연산부를 포함하고,상기 연산부는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값의 비율로부터 상기 패드에 가해진 터치 힘의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 탄성 패드를 이용한 가상 공간 조작 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 연산부는,상기 패드와 상기 가상 공간의 표면이 일대일로 대응되는 절대 대응 방식으로 상기 탄성 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 탄성 패드를 이용한 가상 공간 조작 시스템
9 9
삭제
10 10
터치 감지 장치에서의 터치 감지 방법에 있어서,상기 터치 감지 장치는 탄성 재질로 이루어진 패드, 및 상기 패드의 복수의 단부에 연결되어 상기 패드의 탄성 변화에 따른 자기 신호를 검출하는 복수의 자기 센서를 포함하고,상기 터치 감지 방법은,상기 복수의 자기 센서로부터 각각의 센서 출력 값을 입력 받는 단계; 및상기 센서 출력 값을 이용하여 상기 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 단계를 포함하고,상기 자기 센서는 일측이 상기 패드의 단부에 연결되는 영구 자석, 및 일측이 상기 영구 자석의 다른 일측에 연결되고 다른 일측이 상기 터치 감지 장치의 프레임에 고정되는 선형 홀 센서(linear hall sensor)를 포함하고,상기 산출하는 단계는,상기 영구 자석과 상기 선형 홀 센서의 상대적인 각도를 이용하여 상기 터치 힘에 대한 정보를 연산하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법
11 11
터치 감지 장치에서의 터치 감지 방법에 있어서,상기 터치 감지 장치는 탄성 재질로 이루어진 패드, 및 상기 패드의 복수의 단부에 연결되어 상기 패드의 탄성 변화에 따른 자기 신호를 검출하는 복수의 자기 센서를 포함하고,상기 터치 감지 방법은,상기 복수의 자기 센서로부터 각각의 센서 출력 값을 입력 받는 단계; 및상기 센서 출력 값을 이용하여 상기 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 단계를 포함하고,상기 산출하는 단계는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값의 비율로부터 상기 패드에 가해진 터치 힘의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법
12 12
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 산출하는 단계는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값이 가지는 부호로부터 상기 패드에 가해진 터치 힘의 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법
13 13
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 산출하는 단계는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값의 합으로부터 상기 패드에 가해진 터치 힘의 크기를 추정하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법
14 14
가상 공간 조작 시스템에서의 가상 공간 조작 방법에 있어서,상기 가상 공간 조작 시스템은 탄성 재질로 이루어진 패드, 및 상기 패드의 복수의 단부에 연결되어 상기 패드의 탄성 변화에 따른 자기 신호를 검출하는 복수의 자기 센서를 포함하고,상기 가상 공간 조작 방법은,상기 복수의 자기 센서로부터 각각의 센서 출력 값을 입력 받는 단계;상기 센서 출력 값을 이용하여 상기 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 단계; 및가상 공간을 통해 상기 터치 힘에 비례하는 탄성 피드백을 제공하는 단계를 포함하고,상기 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 단계는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값의 비율로부터 상기 패드에 가해진 터치 힘의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 탄성 패드를 이용한 가상 공간 조작 방법
15 15
가상 공간 조작 방법에 있어서,양면에서 힘 감지가 가능한 탄성 터치 패드를 이용하여, 상기 탄성 터치 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 단계; 및가상 공간을 통해 상기 터치 힘에 비례하는 탄성 피드백을 제공하는 단계를 포함하고,상기 탄성 터치 패드의 복수의 단부에 연결되어 상기 탄성 터치 패드의 탄성 변화에 따른 자기 신호를 검출하는 복수의 자기 센서를 포함하고,상기 탄성 터치 패드에 가해진 터치 힘에 대한 정보를 산출하는 단계는,상기 복수의 자기 센서의 출력 값의 비율로부터 상기 탄성 터치 패드에 가해진 터치 힘의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 가상 공간 조작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 SW 컴퓨팅산업원천기술개발 스마트 TV 2.0 소프트웨어 플랫폼