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다중 파장 시스템을 위한 이종 카메라간 캘리브레이션 패턴판, 캘리브레이션 장치 및 방법(PATTERN BOARD FOR GEOMETRICAL CALIBRATION IN MULTI-SPECTRAL CAMERA SYSTEM, CALIBRATION APPARATUS, AND CALIBRATION METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2018003609
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 한 실시예에 따른 캘리브레이션 방법은 여러 장의 RGB영상과 LWIR 영상을 입력받는 단계, 입력 영상을 보정하는 단계, 코너점 최적화(Corner Point Optimization)를 통해 보정된 영상의 초기 코너점을 추출하는 단계, 추출된 캘리브레이션 코너점을 이용하여 내부/외부 캘리브레이션 파라미터를 구하는 단계, 그리고 계산된 두 카메라간 거리를 반영하여 카메라의 위치를 이동하는 단계를 포함하고, 상기 방법은 두 카메라간 거리가 일정 값 이하가 될 때까지 반복 수행된다.
Int. CL H04N 17/00 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) H04N 5/33 (2006.01.01)
CPC H04N 17/002(2013.01) H04N 17/002(2013.01) H04N 17/002(2013.01) H04N 17/002(2013.01)
출원번호/일자 1020160122950 (2016.09.26)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0033683 (2018.04.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권인소 대한민국 대전광역시 유성구
2 최유경 대한민국 대전광역시 유성구
3 황순민 대한민국 대전광역시 유성구
4 김남일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0928534-24
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0088679-00
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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다중 파장 시스템을 위한 캘리브레이션 장치의 동작 방법으로서,여러 장의 RGB영상과 LWIR 영상을 입력받는 단계, 입력 영상을 보정하는 단계, 코너점 최적화(Corner Point Optimization)를 통해 보정된 영상의 초기 코너점을 추출하는 단계, 추출된 캘리브레이션 코너점을 이용하여 내부 및 외부 캘리브레이션 파라미터를 구하는 단계, 그리고 계산된 두 카메라간 거리를 반영하여 카메라의 위치를 이동하는 단계를 포함하고, 상기 방법은 두 카메라간 거리가 일정 값 이하가 될 때까지 반복 수행되는 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 선도연구센터지원사업 환경 변화에 강인한 차량용 비전 시스템
2 지식경제부 자동차부품연구원 산업융합원천기술개발사업 보행자 보호를 위한 자동 긴급 제동(AEB) 시스템 원천 기술 개발