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영상 처리 모듈이,(1) N개(N은 자연수)의 연속된 프레임 영상들을 포함하는 동영상을 입력받는 단계;(2) 상기 입력된 동영상의 각각의 프레임 영상들에 대해, 밝기 값에 기초하여 후보 영역을 지정하는 단계;(3) 상기 프레임 영상들에서, 상기 지정된 후보 영역들의 크기 및 모양의 표준편차를 특징으로 하여, SVM(support vector machine)을 학습시키는 단계; 및(4) 상기 학습된 결과 값에 기초하여, 화재 영역을 판단하는 단계를 포함하되,상기 단계 (2)는,(2-1) 상기 입력된 동영상의 각각의 프레임들에 대해, 상기 밝기 값을 추출하여 그레이스케일 영상을 생성하는 단계;(2-2) 상기 생성된 그레이스케일 영상을 이진화하는 단계;(2-3) 상기 이진화된 영상에 대해 모폴로지 오프닝 연산을 수행하는 단계;(2-4) 상기 모폴로지 오프닝 연산 수행된 영역들에 대해 레이블링하는 단계; 및(2-5) 상기 레이블링된 영역에 기초하여 후보 영역을 지정하는 단계를 더 포함하며,상기 단계 (2-3)에서는,상기 모폴로지 오프닝 연산에 의해, 상기 이진화된 그레이스케일 영상에 포함되는 배경의 잡음 및 텍스트의 일부가 제거되고,상기 단계 (2-4)에서는,상기 레이블링에 의해, 상기 모폴로지 오프닝 연산 수행된 배경의 잡음 및 텍스트의 나머지 일부가 제거되며,상기 단계 (2-5)에서는,상기 후보 영역이 상기 레이블링된 영역보다 큰 것을 특징으로 하는, 야간 영상을 포함하는 동영상으로부터 화재를 자동적으로 감지하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (4)는,(4-1) 상기 학습된 결과 값을 미리 설정된 값과 비교하여, 1차 화재 영역을 판단하는 단계; 및(4-2) 미리 지정된 개수의 프레임들 동안의 상기 1차 화재 영역에 대한 판단 결과에 기초하여, 최종 화재 영역을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 야간 영상을 포함하는 동영상으로부터 화재를 자동적으로 감지하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (3)에서,상기 SVM은, 상기 지정된 후보 영역들의 모양으로서, 불변 모멘트를 사용하는 것을 특징으로 하는, 야간 영상을 포함하는 동영상으로부터 화재를 자동적으로 감지하는 방법
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제1항에 있어서,상기 N개의 연속된 프레임 영상들은, 야간에 촬영된 영상들인 것을 특징으로 하는, 야간 영상을 포함하는 동영상으로부터 화재를 자동적으로 감지하는 방법
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N개(N은 자연수)의 연속된 프레임 영상들을 포함하는 동영상을 입력받고, 입력된 동영상의 각각의 프레임 영상들에 대해 밝기 값에 기초하여 후보 영역을 지정하며, 상기 프레임 영상들에서 상기 지정된 후보 영역들의 크기 및 모양의 표준편차를 특징으로 하여, SVM(support vector machine)을 학습시키고, 상기 학습된 결과 값에 기초하여 화재 영역을 판단하도록 구성되는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 입력된 동영상의 각각의 프레임들에 대해 상기 밝기 값을 추출하여 그레이스케일 영상을 생성하고, 상기 생성된 그레이스케일 영상을 이진화하며, 상기 이진화된 영상에 대해 모폴로지 오프닝 연산을 수행하고, 상기 모폴로지 오프닝 연산 수행된 영역들에 대해 레이블링하며, 상기 레이블링된 영역에 기초하여 후보 영역을 지정하도록 구성되며,상기 제어부는,상기 모폴로지 오프닝 연산에 의해, 상기 이진화된 그레이스케일 영상에 포함되는 배경의 잡음 및 텍스트의 일부를 제거시키도록 구성되고,상기 제어부는,상기 레이블링에 의해, 상기 모폴로지 오프닝 연산 수행된 배경의 잡음 및 텍스트의 나머지 일부를 제거시키도록 구성되며,상기 제어부는,상기 후보 영역을 상기 레이블링된 영역보다 크게 지정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 야간 영상을 포함하는 동영상으로부터 화재를 자동적으로 감지하는 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 학습된 결과 값을 미리 설정된 값과 비교하여 1차 화재 영역을 판단하고, 미리 지정된 개수의 프레임들 동안의 상기 1차 화재 영역에 대한 판단 결과에 기초하여 최종 화재 영역을 더 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 야간 영상을 포함하는 동영상으로부터 화재를 자동적으로 감지하는 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 SVM이 상기 지정된 후보 영역들의 모양으로서, 불변 모멘트를 사용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 야간 영상을 포함하는 동영상으로부터 화재를 자동적으로 감지하는 시스템
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제9항에 있어서,상기 N개의 연속된 프레임 영상들은, 야간에 촬영된 영상들인 것을 특징으로 하는, 야간 영상을 포함하는 동영상으로부터 화재를 자동적으로 감지하는 시스템
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