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시선 위치 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014032145
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 눈 영상에 포함된 조명광들 사이의 거리에 따라 얼굴 움직임을 보정하여 사용자의 시선 위치를 추적하는 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 에에 따른 시선 방향을 추적하는 장치는, 카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공 위치를 이용하여 상기 조명 반사광의 좌표와 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 얼굴 움직임 보정 값을 계산하고, 상기 동공의 이동 영역의 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 산출하는 계산부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) H04N 7/173 (2011.01) H04N 5/44 (2011.01)
CPC G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01)
출원번호/일자 1020100026005 (2010.03.23)
출원인 한국전자통신연구원, 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1094766-0000 (2011.12.09)
공개번호/일자 10-2011-0038568 (2011.04.14) 문서열기
공고번호/일자 (20111220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090095857   |   2009.10.08
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.23)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박민식 대한민국 대전광역시 유성구
2 박강령 대한민국 서울특별시 송파구
3 이희경 대한민국 대전광역시 서구
4 조철우 대한민국 서울특별시 중구
5 이의철 대한민국 서울특별시 강북구
6 이한규 대한민국 대전광역시 서구
7 홍진우 대한민국 대전광역시 유성구
8 이지우 대한민국 전라남도 진도군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)에이블소프트 경상남도 창원시 의창구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0184432-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2010-5206478-99
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0027187-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0208065-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0464503-86
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0464505-77
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0709773-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2011-5243351-46
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시선 위치 추적 장치에 있어서,카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 수신부;상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공의 중심 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공의 중심 위치를 이용하여 조명 반사광의 좌표와 동공의 중심 좌표를 검출하는 검출부; 상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 조명 반사광 사이의 거리를 계산하고, 상기 검출된 동공의 중심 좌표에 상기 동공의 이동에 따른 가중치와 상기 조명 반사광 사이의 거리를 적용하여 상기 동공의 중심 좌표를 보정하는 제 1 계산부; 및상기 보정된 동공의 중심 좌표를 이용하여 사용자 캘리브레이션에 따라 상기 동공의 이동영역 좌표를 정의하고, 상기 동공의 이동영역 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터간의 좌표계간의 관계를 이용하여 사용자의 시선 위치를 산출하는 제 2 계산부를 포함함을 특징으로 하는 시선 추적 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 산출된 사용자의 시선 위치가 미리 결정된 시간 동안 한 곳에 위치할 경우에는 상기 사용자의 시선 위치에 해당하는 메뉴를 활성화 하는 제어부를 더 포함함을 특징으로 하는 시선 추적 장치
3 3
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4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 검출부는,상기 검출된 동공 영역을 중심으로 지역적 이진화를 수행하고, 모폴로지 연산을 통해 상기 이진화된 영역 중 어두운 영역의 무게중심을 구해, 상기 구해진 어두운 영역의 무게중심을 상기 동공 중심 위치로 판단하는 시선 추적 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 계산부는,상기 동공이 좌측 상단, 우측 상단, 좌측 하단 및 우측 하단에 위치할 경우에 검출된 동공의 중심 좌표를 이용하여 동공의 이동영역 좌표를 정의함을 특징으로 하는 시선 추적 장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 계산부는,상기 동공의 이동 영역의 좌표를 선형보간, 기하학적 또는 복비 변환함수 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 사용자가 응시하는 모니터에 매핑하여 상기 모니터의 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
8 8
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9 9
시선 위치 추적 방법에 있어서,카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 단계;상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공의 중심 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공의 중심 위치를 이용하여 조명 반사광의 좌표와 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계;상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 조명 반사광 사이의 거리를 계산하고, 상기 검출된 동공의 중심 좌표에 상기 동공의 이동에 따른 가중치와 상기 조명 반사광 사이의 거리를 적용하여 상기 동공의 중심 좌표를 보정하는 단계;상기 보정된 동공의 중심 좌표를 이용하여 사용자 캘리브레이션에 따라 상기 동공의 이동영역 좌표를 정의하고, 상기 동공의 이동영역 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터간의 좌표계간의 관계를 이용하여 사용자의 시선 위치를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
10 10
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11 11
삭제
12 12
제 9 항에 있어서,상기 조명 반사광의 좌표와 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계는,원형 동공 템플릿의 내부원과 외부원의 그레이 레벨차의 합을 이용하여 동공 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 동공 영역을 중심으로 지역적 이진화를 수행하고, 모폴로지 연산을 통해 상기 이진화된 영역 중 어두운 영역의 무게중심을 구해, 상기 구해진 어두운 영역의 무게중심을 상기 동공 중심 위치로 판단하는 단계;상기 동공 중심 위치를 이용해 조명 반사광의 좌표와 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계를 포함하는 시선 추적 방법
13 13
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14 14
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15 15
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