맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

발사 가능한 원격 조종 공격 장치

  • 기술번호 : KST2015114544
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.본 발명은 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치를 제공한다.
Int. CL F41G 3/16 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) F41G 3/14 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020100080550 (2010.08.19)
출원인 한국과학기술원, 덕산메카시스 주식회사
등록번호/일자 10-1304229-0000 (2013.08.30)
공개번호/일자 10-2012-0017757 (2012.02.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130905) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.19)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 덕산메카시스 주식회사 대한민국 경기도 화성

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
2 김경수 대한민국 서울특별시 서초구
3 김지형 대한민국 서울특별시 구로구
4 홍윤식 대한민국 대전광역시 유성구
5 김철영 대한민국 대전광역시 유성구 신봉동 종군
6 정원석 대한민국 대전광역시 유성구
7 박현수 대한민국 대전광역시 동구
8 유규제 대한민국 대전광역시 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
2 덕산메카시스 주식회사 경기도 화성
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0535829-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2010-5190248-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0049099-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0407861-16
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0748694-05
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0748358-79
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0070156-76
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0102278-86
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0102289-88
12 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0372564-96
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.09.22 수리 (Accepted) 4-1-2020-5214975-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서,상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되고, 상기 저장부(120,310)는 상기 본체(100) 내부에 형성되는 제1 저장부(120)와 배터리부(300) 내부에 형성되는 제2 저장부(310)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 뇌관(313), 주장약(312), 및 파편부(311)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 파편부(311)는 쇠구슬로 구성되어 폭발시 쇠구슬이 산탄 되는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 가스를 보관할 수 있는 가스보관통을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
6 6
제 5항에 있어서,상기 제1 저장부(120)와 상기 제2 저장부(310)는 연통되고, 상기 제1 저장부(120)에 분사구(121)가 형성되어 있어 상기 무선제어부(110)에 의해서 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 가스를 분사할 수 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
7 7
제 5항에 있어서,상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 내부에 기폭장치(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
8 8
제 1항에 있어서,상기 무선제어부(110)는 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)와 연결되어 폭발 또는 가스 살포를 제어할 수 있는 것이 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
9 9
제 1항, 제 3항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 공격장치(10)는 연결부재(400)를 이용하여 상기 원통형 본체(100)가 상호 연결되며 복수개가 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
10 10
제 9항에 있어서,상기 공격장치(10)의 연결부재(400) 내부에 폭발물 또는 가스통이 장착되는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
11 11
제 1항에 있어서,상기 공격장치(10)는 외측으로 보호체(20)가 장착되고, 상기 보호체(20)의 내부에 보호겔(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08636096 US 미국 FAMILY
2 US20120043149 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012043149 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8636096 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국과학기술원, 참여기업-덕산메카시스(주) 지역산업개술개발사업 발사전개형 고성능 자율 탐지 소형로봇 기술 개발