[KST2016020917][한국과학기술원] |
실외 환경에서의 강인한 위치 인식 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS) |
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[KST2015115918][한국과학기술원] |
다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 |
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[KST2017015617][한국과학기술원] |
비전 장치 및 그를 포함하는 로봇(Vision Apparatus and Robot having the same) |
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[KST2022000373][한국과학기술원] |
3차원 모델링을 위한 모바일 로봇 제어 장치, 이를 포함하는 3차원 모델링 시스템 및 이를 이용한 3차원 모델링 방법 |
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[KST2016016367][한국과학기술원] |
물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템(decoupling multi axis force sensor and wireless wearing ground reaction force measuring system) |
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[KST2017015618][한국과학기술원] |
센서모듈과 그를 포함하는 로봇(Sensor Module and Robot having the same) |
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[KST2016021307][한국과학기술원] |
실내 자기장을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR LOCALIZATION OF MOBILE ROBOT USING INDOOR MAGNETIC FIELD) |
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[KST2022001580][한국과학기술원] |
촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇 |
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[KST2018003157][한국과학기술원] |
충격 감지 시스템 및 충격 감지 방법(IMPACT DETECTION SYSTEM AND IMPACT DETECTION METHOD) |
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[KST2015118313][한국과학기술원] |
이동 로봇 및 이동 로봇의 위치 추정 및 맵핑 방법 |
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[KST2019010557][한국과학기술원] |
디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터 및 그 동작 방법 |
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[KST2015116200][한국과학기술원] |
토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 |
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[KST2017017173][한국과학기술원] |
토크 측정 장치 및 토크 산출 방법(DEVICE FOR MEASURING TORQUE AND TORQUE OUPUTING METHOD) |
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[KST2024000439][한국과학기술원] |
6축 힘 토크 센서 |
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[KST2015118278][한국과학기술원] |
1축 포토 인터럽터 힘 센서 |
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[KST2022000727][한국과학기술원] |
모양 및 배치의 변화에 따른 3차원 전자기계적 접착 표면 특성 제어 |
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[KST2015112318][한국과학기술원] |
살균과 습기제거가 가능한 이동로봇 |
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[KST2015117910][한국과학기술원] |
힘 센서 및 이를 이용한 로봇 |
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[KST2015113302][한국과학기술원] |
다수의 광섬유 격자를 이용한 다중 물리량 측정 방법 및 시스템 |
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[KST2017000501][한국과학기술원] |
실내 환경에서 이동 로봇의 리로케이션 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR RELOCATION OF MOBILE ROBOT IN INDOOR ENVIRONMENT) |
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[KST2015115939][한국과학기술원] |
다자유도 그리퍼의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 |
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[KST2015116213][한국과학기술원] |
PGB 스트레인 센서를 이용한 피탐지체의 3차원 위치추정방법 |
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[KST2019024134][한국과학기술원] |
다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비 및 그 제어 방법 |
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[KST2015116140][한국과학기술원] |
다수의 광섬유 격자를 이용한 다중 물리량 측정 방법 및 시스템 |
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[KST2015116000][한국과학기술원] |
역감 생성 장치 |
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[KST2021005097][한국과학기술원] |
접착력 조작과 촉각 감지가 가능한 3차원 전자기계적 접착 표면 구조 및 3D 프린팅을 활용한 설계 및 제조 방법 |
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[KST2015119108][한국과학기술원] |
일원화된 바닥감지 기능과 장애물감지 기능을 가지는이동로봇 |
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[KST2015119325][한국과학기술원] |
접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 |
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[KST2015115284][한국과학기술원] |
힘 센서 및 이를 이용한 로봇 |
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[KST2023008107][한국과학기술원] |
생체 모사 촉각 센서, 이를 포함하는 로봇 피부 및 이의 제조방법 |
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