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로봇의 관측 시점 제어 장치(APPARATUS OF CONTROLLING OBSERVATION VIEW OF ROBOT)

  • 기술번호 : KST2016014496
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  • 전화번호 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇의 관측 시점 제어 장치는 복수의 카메라들을 포함하는 로봇과 연결되고, 상기 복수의 카메라들을 통해 생성되며 상기 로봇에 해당하는 로봇 객체를 포함하는 어라운드 뷰를 디스플레이하는 디스플레이부 및 상기 로봇의 이동 속도에 따라 상기 어라운드 뷰 상에 있는 로봇 객체를 바라보는 관측 시점을 생성하는 가상 카메라를 제어하는 가상 카메라 제어부를 포함한다. 따라서, 이동체의 속도에 따라 이동체를 바라보는 시점을 재구성하여 디스플레이할 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1697(2013.01) B25J 9/1697(2013.01) B25J 9/1697(2013.01) B25J 9/1697(2013.01)
출원번호/일자 1020150015423 (2015.01.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1975553-0000 (2019.04.29)
공개번호/일자 10-2016-0094167 (2016.08.09) 문서열기
공고번호/일자 (20190507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.17)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전세웅 대한민국 인천광역시 서구
2 김영욱 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
4 김승훈 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0106322-60
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0911667-35
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1019003-95
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0117743-54
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0661704-76
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1190991-14
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1190974-48
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0265804-90
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇이 구동될 때만 전원을 공급받아 동작하고 각각의 시점에서 상기 로봇에 해당하는 로봇 객체의 주위를 190도로 촬상하며 상하 또는 좌우로 각각 움직이는 복수의 카메라들을 포함하는 상기 로봇과 연결되고, 상기 복수의 카메라들을 통해 생성되며 상기 로봇 객체를 포함하는 어라운드 뷰를 디스플레이하는 디스플레이부; 및상기 어라운드 뷰 상에 있는 로봇 객체를 바라보는 관측 시점을 생성하는 가상 카메라를 상기 로봇의 이동 속도가 0인 경우 상기 로봇 객체의 상위 위치에 위치시키고 상기 로봇의 이동 속도가 증가할수록 상기 로봇 객체의 상위 위치에서 상기 로봇 객체의 후방 위치로 타원의 곡면을 따라 위치시키며 상기 타원의 일 초점에 위치한 상기 로봇 객체의 크기가 일정하게 유지되도록 상기 가상 카메라의 배율을 제어하는 가상 카메라 제어부를 포함하는 로봇의 관측 시점 제어 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 어라운드 뷰는상기 복수의 카메라들로부터 수신된 해당 방향 이미지들의 정합을 통해 상기 로봇 또는 상기 가상 카메라 제어부에서 생성되는 것을 특징으로 하는 로봇의 관측 시점 제어 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 가상 카메라 제어부는상기 로봇의 이동 속도가 증가할수록 상기 관측 시점을 생성하는 가상 카메라를 상기 로봇의 이동 반대 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 로봇의 관측 시점 제어 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
복수의 카메라들을 포함하는 로봇;상기 복수의 카메라들을 통해 생성되고 상기 로봇에 해당하는 로봇 객체를 포함하는 어라운드 뷰를 디스플레이하는 디스플레이부; 및상기 어라운드 뷰 상에 있는 로봇 객체를 바라보는 관측 시점을 생성하는 가상 카메라를 상기 로봇의 이동 속도가 0인 경우 상기 로봇 객체의 상위 위치에 위치시키고 상기 로봇의 이동 속도가 증가할수록 상기 로봇 객체의 상위 위치에서 상기 로봇 객체의 후방 위치로 타원의 곡면을 따라 위치시키고 상기 타원의 일 초점에 위치한 상기 로봇 객체의 크기가 일정하게 유지되도록 상기 가상 카메라의 배율을 제어하는 가상 카메라 제어부를 포함하되,상기 복수의 카메라는로봇이 구동될 때만 전원을 공급받아 동작하고 각각의 시점에서 상기 로봇 객체의 주위를 190도로 촬상하며 상하 또는 좌우로 각각 움직이는 것을 특징으로 하는 로봇의 관측 시점 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국생산기술연구원 로봇산업핵심기술개발 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발