| [KST2016020917][한국과학기술원] |
실외 환경에서의 강인한 위치 인식 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS) |
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| [KST2015115918][한국과학기술원] |
다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 |
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| [KST2015113060][한국과학기술원] |
해상 원유 유출 방재용 군집 제어 로봇 유닛 |
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| [KST2016016367][한국과학기술원] |
물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템(decoupling multi axis force sensor and wireless wearing ground reaction force measuring system) |
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| [KST2015118168][한국과학기술원] |
무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇 |
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| [KST2016021307][한국과학기술원] |
실내 자기장을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR LOCALIZATION OF MOBILE ROBOT USING INDOOR MAGNETIC FIELD) |
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| [KST2022001580][한국과학기술원] |
촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇 |
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| [KST2015112281][한국과학기술원] |
압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형지능 로봇 |
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| [KST2015118313][한국과학기술원] |
이동 로봇 및 이동 로봇의 위치 추정 및 맵핑 방법 |
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| [KST2015112944][한국과학기술원] |
안테나를 이용하여 감정 및 상황 표현이 가능한 로봇장치 |
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| [KST2015116200][한국과학기술원] |
토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 |
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| [KST2015116370][한국과학기술원] |
접촉 힘 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 |
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| [KST2024000439][한국과학기술원] |
6축 힘 토크 센서 |
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| [KST2015115324][한국과학기술원] |
로봇물고기의 물체 추적 방법 |
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| [KST2015117910][한국과학기술원] |
힘 센서 및 이를 이용한 로봇 |
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| [KST2015113163][한국과학기술원] |
험지주행로봇 |
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| [KST2015115298][한국과학기술원] |
로봇물고기의 유영을 위한 제어 방법 |
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| [KST2015115653][한국과학기술원] |
조류 로봇 |
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| [KST2017000501][한국과학기술원] |
실내 환경에서 이동 로봇의 리로케이션 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR RELOCATION OF MOBILE ROBOT IN INDOOR ENVIRONMENT) |
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| [KST2015115939][한국과학기술원] |
다자유도 그리퍼의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법 |
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| [KST2020001219][한국과학기술원] |
이미지 센서와 복수의 지자기 센서를 융합하여 위치 보정하는 이동 로봇 장치 및 제어 방법 |
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| [KST2022015891][한국과학기술원] |
광 위상배열 방사기 |
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| [KST2020006387][한국과학기술원] |
천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템 |
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| [KST2019024134][한국과학기술원] |
다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비 및 그 제어 방법 |
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| [KST2015116000][한국과학기술원] |
역감 생성 장치 |
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| [KST2021011853][한국과학기술원] |
준-주파수 변조를 이용하여 거리를 측정하는 실리콘 위상배열 기반 라이다 장치 |
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| [KST2015119325][한국과학기술원] |
접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 |
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| [KST2015115284][한국과학기술원] |
힘 센서 및 이를 이용한 로봇 |
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| [KST2023008107][한국과학기술원] |
생체 모사 촉각 센서, 이를 포함하는 로봇 피부 및 이의 제조방법 |
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| [KST2015116774][한국과학기술원] |
단일 액츄에이터를 이용한 발사형 초경량 활공 로봇 시스템 |
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