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영상 대조를 통해 밝기값에 따라 영상에 포함되는 에지의 변위를 예측하기 위한 방법으로서,기준선 검출을 위한 기준 패턴과 에지 위치 검출을 위한 그리드 패턴이 형성되고, 그리드 패턴에 포함되는 밝기값 변화가 서로 다른 복수 개의 타겟 시트를 준비하는 제1 단계와,타겟 시트를 촬영하여 타겟 시트 영상을 획득하는 제2 단계,각 타겟 시트 영상별 해당 타겟 시트의 기준 패턴을 분석하여 기준선을 추정함과 더불어, 그리드 패턴을 분석하여 그리드 패턴에 형성된 에지 프로파일을 추출하는 제3 단계, 에지 프로파일을 근거로 인접 픽셀간 밝기차에 의한 기울기를 산출함과 더불어, 이 기울기에 기초하여 영상 내에 존재하는 밝기값 변화에 따른 에지 변위량을 추정하는 제4 단계 및,추정된 에지 변위량과 밝기값을 관측값으로 크리깅 기법에 적용하여 일정한 간격으로 구성된 밝기값에 대한 에지 변위량을 예측하는 제5 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 대조에 따른 에지 변위량 예측방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 시트는 일정 폭을 갖는 선분 형상으로서 중앙의 공간을 두고 서로 이격형성되는 한 쌍의 수직 영역과 2개의 수평 영역으로 이루어지는 기준 패턴과, 상기 중앙 공간에 형성되는 4개의 정사각형으로 이루어지는 그리드패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 대조에 따른 에지 변위량 예측방법
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제2항에 있어서,상기 그리드 패턴은 상부 2개의 정사각형과 하부 2개의 정사각형으로 이루어지며, 하나의 정사각형과 그 대각선 방향의 정사각형은 배경으로 사용되고, 나머지 사각형들은 전경으로 사용되며, 전경 및 배경 밝기값은 가변적인 밝기값을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 대조에 따른 에지 변위량 예측방법
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제3항에 있어서,상기 전경 밝기값은 배경 밝기값 보다 밝게 되도록 설정되되, 상기 배경은 0
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제1항에 있어서,상기 제2 단계는 각 타겟 시트에 대히여 카메라 대 물체 간 거리를 가변시키면서 복수개의 영상을 획득하는 단계를 포함하고,상기 제3 단계는 카메라 대 물체간 거리별 밝기값 변화에 따른 에지 프로파일을 추정하며,상기 제4 단계는 카메라 대 물체간 거리별 에지 변위량을 추정하고,상기 제5 단계는 밝기값 변화 및 카메라 대 물체간 거리를 고려하여 일정 간격의 밝기값에 대한 에지 변위량을 예측하는 것을 특징으로 하는 영상 대조에 따른 에지 변위량 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 제4 단계는 이웃하는 픽셀의 중심 부분에서 픽셀간 밝기값 차이에 의한 밝기값 기울기를 산출하는 단계와, 미리 설정된 문턱값 보다 큰 유효 기울기 범위에서의 기울기 위치를 탐색하는 단계,가우시안 함수를 이용하여 탐색된 기울기 위치에 대응되는 기울기 분포 함수를 생성하는 단계 및,기울기 분포 함수를 통해 밝기값에 대한 에지 변위량을 추정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상대조에 따른 에지 변위량 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 제5 단계는 밝기값에 대한 에지 변위가 기 설정된 양성 방향으로 발생된 제1 아웃라이어를 검출하는 단계와,에지 변위의 잔차가 기 설정된 문턱값 보다 큰 제2 아웃라이어를 검출하는 단계,상기 제1 및 제2 아웃라이어를 제거한 후, 남아 있는 인라이어에 대한 베리오그램을 산출하는 단계, 베리오그램의 포인트를 관측값으로 하여 이차 함수 형태의 공분산 함수를 생성하고, 최소자승기법을 이용하여 파라미터를 추정함으로써, 일정 간격을 갖는 밝기값에 대한 에지 변위를 예측하는 단계를 포함하여 구성되고,상기 이차함수 형태의 공분산 함수는 하기 수학식과 같이 생성되는 것을 특징으로 하는 영상 대조에 따른 에지 변위량 예측 방법
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제7항에 있어서,상기 일정 간격을 갖는 밝기값에 대한 에지 변위 예측값은 하기 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 영상 대조에 따른 에지 변위량 예측 방법
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