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조향휠의 조향각을 감지하는 조향각 센서; 차량과 트레일러가 이루는 절각을 측정하는 절각 센서; 및 기어단이 R단이면, 상기 조향각 센서와 상기 절각 센서를 제어하여 조향각과 절각을 감지하고, 감지된 조향각과 절각을 이용하여 차량과 트레일러 각각의 주행 궤적을 검출한 후, 검출된 주행 궤적을 제1 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 절각 센서에 의해 측정된 절각이 기 설정된 설정 각도 이상이면 트레일러와 차량의 충돌 가능성을 상기 제1 출력부를 통해 경고하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1출력부를 통해 조향각과 절각에 따른 차량과 트레일러의 자세를 출력하면서 차량과 트레일러 각각의 주행 궤적을 출력하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 출력부를 통해 주행궤적을 표시하는 과정에서 조향휠의 조향 상태를 출력하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 기어단이 D단이면 조향각과 절각에 따른 트레일러와 주변 장애물과의 충돌 가능성을 상기 제1 출력부를 통해 경고하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 장치
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제 1 항에 있어서,트레일러에 장착되어 트레일러 후방을 촬영하는 촬영부; 및제2 출력부를 더 포함하되, 상기 제어부는 트레일러의 주행 궤적에 따라 트레일러의 주차라인을 검출하고, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 트레일러의 주차라인을 상기 제2 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 장치
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제어부가 차속 센서를 통해 차속을 감지하고 감지된 차속이 설정속도 이하인지를 판단하는 단계;차속이 설정속도 이하이면 상기 제어부가 변속레버 센서를 통해 기어단을 감하는 단계;기어단이 R단이면 상기 제어부가 조향각 센서와 절각 센서를 제어하여 조향각과 절각을 각각 감지하는 단계; 및상기 제어부가 조향각과 절각을 통해 차량과 트레일러 각각의 주행 궤적을 검출하고, 차량과 트레일러의 주행궤적을 제1 출력부를 통해 출력하는 단계를 포함하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제어부가 상기 절각 센서에 의해 측정된 절각이 기 설정된 설정 각도 이상인지 판단하고 판단 결과 절각이 설정 각도 이상이면 트레일러와 차량의 충돌 가능성을 상기 제1 출력부를 통해 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1출력부를 통해 조향각과 절각에 따라 차량과 트레일러의 자세를 출력하면서 차량과 트레일러 각각의 주행 궤적을 출력하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 방법
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제 7 항에 있어서, 기어단이 D단이면 상기 제어부가 조향각과 절각에 따른 트레일러와 주변 장애물과의 충돌 가능성을 상기 제1 출력부를 통해 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제어부가 트레일러의 주행 궤적에 따라 트레일러의 주차 라인을 검출하고, 촬영부에 의해 촬영된 영상에 트레일러의 주차라인을 제2 출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 장착된 차량의 운전 지원 방법
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