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컴퓨터 장치에 의해 수행되는 이미지 왜곡 보정 방법에 있어서, 제1 패턴 세트 및 제2 패턴 세트로 구성되는 다수개의 PCG 패턴들을 생성하는 단계; 상기 PCG 패턴들 중 제1 패턴 세트를 촬영 후 격자점들을 검출하고, 검출한 상기 격자점들 중 하나의 행 또는 열을 이루는 격자점들을 선형 회귀하여 왜곡 중심점을 추정하는 단계; 상기 PCG 패턴들 중 제2 패턴 세트를 촬영 후 격자점들을 검출하고, 이미지에서 상기 왜곡 중심점으로부터 기설정된 범위 내의 영역을 미소 왜곡 영역이라 정의하고, 상기 미소 왜곡 영역 내에 있는 격자점들을 검출하여 행 방향 또는 열 방향의 소실점을 추정하는 단계; 추정한 상기 소실점을 바탕으로 상기 제1 패턴 세트의 모든 상기 격자점들에 대해 왜곡 보정을 수행하여 왜곡량 데이터를 구하는 단계; 및 이미지 전체 영역에 산재되어 있는 상기 왜곡량 데이터를 곡면 피팅하여 카메라 렌즈의 왜곡량 맵을 측정하는 단계를 포함하는, 이미지 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 패턴 세트는 기존 PCG 패턴들이고, 상기 제2 패턴 세트는 새로운 PCG 패턴들인 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 PCG 패턴들을 생성하는 단계는, 가상 PCG 패턴을 생성하는 단계; 상기 가상 PCG 패턴을 가상 카메라로 투영한 이미지를 모니터에 디스플레이하는 단계; 및 상기 모니터에 디스플레이된 PCG 패턴을 실제 카메라로 촬영하여 이미지를 획득하는 단계를 포함하는, 이미지 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 PCG 패턴들을 생성하는 단계는, 가상 카메라를 이용한 패턴 생성법을 통해 가상 카메라를 기준으로 특정 회전 행렬과 특정 병진 행렬을 가지는 가상 PCG 패턴을 무한정 생성하는 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 패턴 세트는 아웃 포커스가 발생한 이미지에서도 격자점의 위치를 검출할 수 있도록 해주는 패턴인 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 왜곡 중심점을 추정하는 단계는, 선형 회귀한 직선에 가장 근접하는 상기 격자점들의 직선은 왜곡 중심점을 지난다고 가정하고 행 방향과 열 방향 직선 중 가장 직선성을 띄는 직선들의 교점을 왜곡 중심점이라 추정하는 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 왜곡 보정을 수행하여 왜곡량 데이터를 구하는 단계는, 추정한 상기 소실점을 바탕으로 상기 제1 패턴 세트의 모든 상기 격자점들에 대해 원근투영불변성을 이용하여 왜곡 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 방법
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제1항에 있어서,카메라를 고정시킨 채 촬영한 상기 PCG 패턴을 컴퓨터 소프트웨어를 이용하여 모니터 내 서로 다른 위치에 생성함에 따라 왜곡 보정에 관해 자동으로 측정하는 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 방법
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제1 패턴 세트 및 제2 패턴 세트로 구성되는 다수개의 PCG 패턴들을 생성하는 PCG 패턴 생성부; 상기 PCG 패턴들 중 제1 패턴 세트를 촬영 후 격자점들을 검출하고, 검출한 상기 격자점들 중 하나의 행 또는 열을 이루는 격자점들을 선형 회귀하여 왜곡 중심점을 추정하는 왜곡 중심점 추정부; 상기 PCG 패턴들 중 제2 패턴 세트를 촬영 후 격자점들을 검출하고, 이미지에서 상기 왜곡 중심점으로부터 기설정된 범위 내의 영역을 미소 왜곡 영역이라 정의하고, 상기 미소 왜곡 영역 내에 있는 격자점들을 검출하여 행 방향 또는 열 방향의 소실점을 추정하는 소실점 추정부; 추정한 상기 소실점을 바탕으로 상기 제1 패턴 세트의 모든 상기 격자점들에 대해 왜곡 보정을 수행하여 왜곡량 데이터를 구하는 왜곡 보정부; 및 이미지 전체 영역에 산재되어 있는 상기 왜곡량 데이터를 곡면 피팅하여 카메라 렌즈의 왜곡량 맵을 측정하는 왜곡량 맵 측정부를 포함하는, 이미지 왜곡 보정 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 패턴 세트는 기존 PCG 패턴들이고, 상기 제2 패턴 세트는 새로운 PCG 패턴들인 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 장치
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제9항에 있어서,상기 PCG 패턴 생성부는, 가상 PCG 패턴을 생성하고, 상기 가상 PCG 패턴을 가상 카메라로 투영한 이미지를 모니터에 디스플레이하며, 상기 모니터에 디스플레이된 PCG 패턴을 실제 카메라로 촬영하여 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 장치
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제9항에 있어서,상기 PCG 패턴 생성부는, 가상 카메라를 이용한 패턴 생성법을 통해 가상 카메라를 기준으로 특정 회전 행렬과 특정 병진 행렬을 가지는 가상 PCG 패턴을 무한정 생성하는 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 장치
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제9항에 있어서, 상기 제1 패턴 세트는 아웃 포커스가 발생한 이미지에서도 격자점의 위치를 검출할 수 있도록 해주는 패턴인 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 장치
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제9항에 있어서,상기 왜곡 중심점 추정부는, 선형 회귀한 직선에 가장 근접하는 상기 격자점들의 직선은 왜곡 중심점을 지난다고 가정하고 행 방향과 열 방향 직선 중 가장 직선성을 띄는 직선들의 교점을 왜곡 중심점이라 추정하는 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 장치
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제9항에 있어서, 상기 왜곡 보정부는, 추정한 상기 소실점을 바탕으로 상기 제1 패턴 세트의 모든 상기 격자점들에 대해 원근투영불변성을 이용하여 왜곡 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는, 이미지 왜곡 보정 장치
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