| 1 |
1
차량의 외측 라인을 감지하고, 상기 외측 라인을 이탈하는 객체를 감지하는 사이드 미러 모듈;상기 외측 라인을 이탈하는 객체와의 거리를 감지하는 거리 감지 모듈; 및상기 외측 라인을 이탈하는 객체의 이탈 감지 및 상기 객체까지의 거리를 이용하여 상기 객체가 차량으로부터 이탈하는 지 판단하여 사용자에게 적재물 이탈 정보를 제공하는 제어모듈을 포함하는 적재물 이탈 감지 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 사이드 미러 모듈은,차량에 장착되는 적재함 또는 트레일러의 경계선을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하는 적재물 이탈 감지 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 사이드 미러 모듈은,상기 카메라 모듈이 촬영한 영상에 대한 영상처리를 이용하여 상기 외측 라인을 이탈하는 객체가 있는지 판단하는 영상처리 모듈을 포함하는 적재물 이탈 감지 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 거리 감지 모듈은,상기 사이드 미러 모듈이 상기 외측 라인을 이탈하는 객체를 감지하면, 해당 객체의 정보를 이용하여 상기 객체까지의 거리를 감지하는 라이다 센서를 포함하는 적재물 이탈 감지 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 적재물 이탈 정보를 운전자 또는 관리자에게 알람을 제공하는 경고모듈을 포함하는 적재물 이탈 감지 장치
|
| 6 |
6
차량의 외측 라인을 감지하는 단계;상기 외측 라인을 이탈하는 객체를 감지하는 단계;상기 외측 라인을 이탈하는 객체와의 거리를 감지하는 단계;상기 외측 라인을 이탈하는 객체의 이탈 감지 및 상기 객체까지의 거리를 이용하여 상기 객체가 차량으로부터 이탈하는 지 판단하는 단계; 및사용자에게 적재물 이탈 정보를 제공하는 단계를 포함하는 적재물 이탈 감지 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 차량의 외측 라인을 감지하는 단계는,차량에 장착되는 적재함 또는 트레일러의 경계선을 촬영하는 적재물 이탈 감지 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 외측 라인을 이탈하는 객체를 감지하는 단계는,상기 적재함 또는 트레일러의 경계선을 촬영한 영상에 대한 영상처리를 이용하여 상기 외측 라인을 이탈하는 객체가 있는지 판단하는 적재물 이탈 감지 방법
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,상기 외측 라인을 이탈하는 객체와의 거리를 감지하는 단계는,상기 외측 라인을 이탈하는 객체를 감지하면, 해당 객체의 정보를 이용하여 라이다 센서를 통해 상기 객체까지의 거리를 감지하는 적재물 이탈 감지 방법
|
| 10 |
10
제6항에 있어서,상기 사용자에게 적재물 이탈 정보를 제공하는 단계는,상기 적재물 이탈 정보를 운전자 또는 관리자에게 알람을 제공하는 적재물 이탈 감지 방법
|
| 11 |
11
제6항 내지 제10항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|
