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케이블의 풀림과 당김 구동을 위한 액추에이션 시스템으로서, 제1방향과 제2방향 회전구동이 가능한 모터와 모터의 중심축에 결합된 모터기어와, 상기 모터기어와 맞물리는 무빙기어; 상기 모터기어 축은 고정단에 결합되며, 상기 무빙기어는 상기 모터기어축을 기준으로 공전이동이 가능하도록 모터기어와 상기 무빙기어를 연결하는 기어연결부; 및상기 무빙기어 양단 각각에 소정간격 이격되어 배치되며 외면에 기어를 가지며, 케이블이 권취되는 한 쌍의 풀리유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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제 1항에 있어서, 무빙기어와, 기어연결부, 풀리유닛은 커버와 프레임이 결합된 내부공간 내에 장착되며, 상기 모터기어축은 상기 프레임과 커버에 결합되나, 상기 무빙기어축은 상기 기어연결부에만 결합되는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 풀리 유닛은, 상기 무빙기어의 일측에 소정간격 이격되어 배치되며 외면에 제1풀리기어가 형성된 제1풀리와, 상기 제1풀리가 제1회전방향으로 회전하면 탄성에너지를 저장하는 제1태엽스프링을 갖는 제1풀리유닛과, 상기 무빙기어의 타측에 소정간격 이격되어 배치되며 외면에 제2풀리기어가 형성된 제2풀리와, 상기 제2풀리가 제2회전방향으로 회전하면 탄성에너지를 저장하는 제2태엽스프링을 갖는 제2풀리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 모터의 제1회전방향 구동, 제2회전방향 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 제어부가 상기 모터를 제1회전방향으로 구동시키면, 모터기어와 맞물린 무빙기어가 제2회전방향으로 회전하는 동시에, 모터기어축 중심으로 제1회전방향으로 공전하여 상기 모터기어가 상기 제1풀리기어와 맞물려 상기 제1풀리에 권취된 케이블이 당김구동되고 제1태엽스프링에서 탄성에너지가 저장되고, 당김구동 후, 상기 모터를 제2회전방향으로 구동시키면, 상기 제1풀리기어와 상기 무빙기어의 맞물림이 해제되고, 상기 탄성에너지가 방출되어 상기 제1풀리에 귄취된 케이블이 풀림구동되는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 제어부가 상기 모터를 제2회전방향으로 구동시키면, 모터기어와 맞물린 무빙기어가 제1회전방향으로 회전하는 동시에, 모터기어축 중심으로 제2회전방향으로 공전하여 상기 모터기어가 상기 제2풀리기어와 맞물려 상기 제2풀리에 권취된 케이블이 당김구동되고 제2태엽스프링에서 탄성에너지가 저장되고, 당김구동 후, 상기 모터를 제1회전방향으로 구동시키면, 상기 제2풀리기어와 상기 무빙기어의 맞물림이 해제되고, 상기 탄성에너지가 방출되어 상기 제2풀리에 귄취된 케이블이 풀림구동되는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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제 6항에 있어서, 상기 제어부는 모터 구동을 제어하여 구동중, 상기 무빙기어가 제1풀리기어와 제2풀리기어 모두에 맞물리지 않는 시간을 조절하여 양쪽 케이블 프로파일이 겹치는 정도를 제어하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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제 6항에 있어서, 상기 커버와 프레임 내부 공간에 상기 제1풀리 외면과 접촉되는 제1피더유닛과, 제2풀리 외면과 접촉되는 제2피더유닛을 포함하여, 상기 케이블 풀림 구동, 당김구동시 케이블이 이송을 가이드하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 제1태엽스프링 일측 끝단은 프레임축에 결합되고 타측 끝단은 제1풀리 내부에 결합되어 상기 제1풀리가 제1회전방향으로 회전되면 탄성에너지를 저장하고, 상기 제2태엽스프링 일측 끝단은 프레임축에 결합되고 타측 끝단은 제2풀리 내부에 결합되어 상기 제2풀리가 제2회전방향으로 회전되면 탄성에너지를 저장하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템
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케이블의 풀림과 당김 구동을 위한 제 3항 내지 제 9항 내지 어느 한 항에 따른 액추에이션 시스템의 작동방법으로서, 제어부가 모터를 제1회전방향으로 구동시켜, 무빙기어가 모터기어에 맞물려 제2회전방향으로 자전회전을 시작하는 단계; 무빙기어가 모터기어축을 기준으로 제1회전방향으로 공전이동하여 제1풀리기어와 맞물리는 단계; 제1풀리가 제1회전방향으로 회전되어 제1풀리에 권취된 케이블을 당김구동하고, 제1태엽스프링에 탄성에너지가 저장되는 단계; 제어부가 상기 모터를 제2회전방향으로 회전시킨 후 정지하여, 무빙기어와 제1풀리기어의 맞물림이 해제되어, 제1태엽스프링의 탄성에너지에 의해 제1풀리에 권취된 케이블이 풀림구동되는 단계; 상기 제어부가 상기 모터를 제2회전방향으로 구동시켜, 무빙기어가 모터기어에 맞물려 제1회전방향으로 자전회전을 시작하는 단계; 무빙기어가 모터기어축을 기준으로 제2회전방향으로 공전이동하여 제2풀리기어와 맞물리는 단계; 제2풀리가 제2회전방향으로 회전되어 제2풀리에 권취된 케이블을 당김구동하고, 제2태엽스프링에 탄성에너지가 저장되는 단계; 및제어부가 상기 모터를 제1회전방향으로 회전시킨 후 정지하여, 무빙기어와 제2풀리기어의 맞물림이 해제되어, 제2태엽스프링의 탄성에너지에 의해 제2풀리에 권취된 케이블이 풀림구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템의 작동방법
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제 10항에 있어서, 상기 케이블이 풀림구동되는 단계에서, 상기 제어부는 상기 무빙기어가 제1풀리기어와 제2풀리기어 모두에 맞물리지 않는 시간을 조절하여 양쪽 케이블 프로파일이 겹치는 정도를 제어하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템의 작동방법
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제 11항에 있어서, 상기 커버와 프레임 내부 공간에 상기 제1풀리 외면과 접촉되는 제1피더유닛과, 제2풀리 외면과 접촉되는 제2피더유닛을 포함하여, 상기 케이블 풀림 구동, 당김구동시 케이블이 이송을 가이드하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템의 작동방법
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