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천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템

  • 기술번호 : KST2020006387
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 임베디드 방향성 시추 로봇은 드릴링 유닛; 상기 드릴링 유닛의 방향을 제어하는 방향 제공부; 두더지의 생물학적 구조와 대응되는 링크들을 포함하는 링크 구조; 및 상기 링크 구조와 물리적으로 연결된 적어도 하나 이상의 모터를 제어하여 상기 링크 구조의 움직임과 상기 드릴링 유닛의 앞뒤 움직임을 자동 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL E21B 4/04 (2006.01.01) E21B 7/06 (2006.01.01) E21B 23/12 (2006.01.01) E21B 47/09 (2006.01.01) E21B 47/024 (2006.01.01) E21B 47/12 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC E21B 4/04(2013.01) E21B 4/04(2013.01) E21B 4/04(2013.01) E21B 4/04(2013.01) E21B 4/04(2013.01) E21B 4/04(2013.01) E21B 4/04(2013.01) E21B 4/04(2013.01) E21B 4/04(2013.01)
출원번호/일자 1020180149202 (2018.11.28)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0063488 (2020.06.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 명현 대전광역시 유성구
2 명완철 대전광역시 유성구
3 김종헌 대전광역시 유성구
4 이준석 대전광역시 유성구
5 오택준 대전광역시 유성구
6 유병호 대전광역시 유성구
7 임현준 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1186868-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-2019-0013155-85
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0042299-26
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2020.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0278535-84
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0461209-53
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0461210-00
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
11 등록결정서
Decision to grant		 2020.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0609384-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드릴링 유닛;상기 드릴링 유닛의 방향을 제어하는 방향 제공부;복수의 링크들을 포함하는 링크 구조; 및상기 링크 구조와 물리적으로 연결된 적어도 하나 이상의 모터를 제어하여 상기 링크 구조의 움직임과 상기 드릴링 유닛의 앞뒤 움직임을 자동 제어하는 제어부를 포함하고,상기 링크 구조는일측이 상기 적어도 하나 이상의 모터와 물리적으로 연결되는 제1 링크, 일측이 바깥 방향으로 꺽인 형상을 가지는 제2 링크, 일측이 상기 제1 링크의 다른 일측과 연결되고 다른 일측이 상기 제2 링크의 다른 일측과 연결되는 제3 링크 및 상기 제2 링크의 다른 일측과 상기 드릴링 유닛을 연결하는 제4 링크를 포함하며,상기 제어부는상기 적어도 하나 이상의 모터의 회전 방향을 제1 방향으로 제어하여 상기 드릴링 유닛이 앞으로 이동하면서 상기 제2 링크가 바깥 방향으로 이동되도록 상기 링크 구조의 움직임을 제어하고, 상기 적어도 하나 이상의 모터의 회전 방향을 제2 방향으로 제어하여 상기 드릴링 유닛이 뒤로 이동하면서 상기 제2 링크가 앞으로 이동하도록 상기 링크 구조의 움직임을 제어하는 시추 로봇
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3 3
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제1항에 있어서,상기 방향 제공부는복수의 선형 액츄에이터(linear actuator)를 이용하여 상기 드릴링 유닛의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 시추 로봇
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제1항에 있어서,상기 시추 로봇의 방향 정보와 위치 정보를 추정하기 위한 센싱 데이터를 측정하는 복수의 센서들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시추 로봇
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시추 로봇; 및상기 시추 로봇을 제어하고 모니터링하기 위한 제어 장치를 포함하고,상기 시추 로봇은드릴링 유닛;상기 드릴링 유닛의 방향을 제어하는 방향 제공부;복수의 링크들을 포함하는 링크 구조; 및상기 제어 장치로부터 수신된 제어 신호에 기초하여 상기 링크 구조와 물리적으로 연결된 적어도 하나 이상의 모터를 제어함으로써, 상기 링크 구조의 움직임과 상기 드릴링 유닛의 앞뒤 움직임을 자동 제어하는 제어부를 포함하고,상기 링크 구조는일측이 상기 적어도 하나 이상의 모터와 물리적으로 연결되는 제1 링크, 일측이 바깥 방향으로 꺽인 형상을 가지는 제2 링크, 일측이 상기 제1 링크의 다른 일측과 연결되고 다른 일측이 상기 제2 링크의 다른 일측과 연결되는 제3 링크 및 상기 제2 링크의 다른 일측과 상기 드릴링 유닛을 연결하는 제4 링크를 포함하며,상기 제어부는상기 적어도 하나 이상의 모터의 회전 방향을 제1 방향으로 제어하여 상기 드릴링 유닛이 앞으로 이동하면서 상기 제2 링크가 바깥 방향으로 이동되도록 상기 링크 구조의 움직임을 제어하고, 상기 적어도 하나 이상의 모터의 회전 방향을 제2 방향으로 제어하여 상기 드릴링 유닛이 뒤로 이동하면서 상기 제2 링크가 앞으로 이동하도록 상기 링크 구조의 움직임을 제어하는 시추 시스템
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제7항에 있어서,상기 시추 로봇은상기 시추 로봇의 방향 정보와 위치 정보를 추정하기 위한 센싱 데이터를 측정하는 복수의 센서들을 더 포함하고,상기 제어 장치는상기 복수의 센서들에 의해 측정된 센싱 데이터의 상호 작용 데이터 값을 분석하여 상기 시추 로봇의 방향성 정보와 위치 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 시추 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술원 산업기술혁신사업 (RCMS)300m 이내 시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 (mole-bot) 원천기술개발(2018)