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자율 주행 로봇 및 이를 이용한 도서관 안내 방법

  • 기술번호 : KST2021015860
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자의 편의와 도서를 관리하는 사람의 편의성을 증가시킬 수 있도록 효율적으로 도서 재고를 관리하고, 잘못된 위치에 꽂힌 책을 파악하는 자율주행 로봇 시스템을 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 로봇은 사용자로부터 원하는 도서를 입력받고, 입력된 도서의 위치를 파악하며, 사용자에게 도서 정보를 출력하는 인터페이스; 상기 인터페이스에서 전달받은 위치로 로봇의 이동 및 복귀를 제어하는 제어부; 특정 위치의 도서를 RFID 리더기를 이용하여 스캔하고 상기 인터페이스로 전달하는 리더부; 및 상기 로봇의 이동을 위한 구동부를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1694(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020200050265 (2020.04.24)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0131761 (2021.11.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구제민 대전광역시 유성구
2 허수민 경상남도 창원시 진해구
3 박종현 서울특별시 서대문구
4 김성재 인천광역시 연수구
5 전진환 인천광역시 서구
6 조용준 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0426703-31
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자로부터 원하는 도서를 입력받고, 입력된 도서의 위치를 파악하며, 사용자에게 도서 정보를 출력하는 인터페이스;상기 인터페이스에서 전달받은 위치로 로봇의 이동 및 복귀를 제어하는 제어부;특정 위치의 도서를 RFID 리더기를 이용하여 스캔하고 상기 인터페이스로 전달하는 리더부; 및상기 로봇의 이동을 위한 구동부를 포함하는 자율 주행 로봇
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사용자로부터 원하는 도서를 입력 받는 단계;상기 입력된 도서의 위치를 파악하여 ROS로 전달하는 단계;상기 ROS의 제어에 따라 해당 위치로 이동하는 단계;해당 위치의 도서를 RFID 리더기를 이용하여 스캔하는 단계;상기 사용자에게 해당 위치의 도서 목록을 출력하는 단계;상기 사용자가 선택한 도서의 정보를 출력하는 단계; 및작업이 완료되면 원래의 위치로 이동하는 단계를 포함하는 자율 주행 로봇을 이용한 도서관 안내 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.