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지면에 거치되게 설치되며, 사용자가 투입한 쓰레기를 수집하는 쓰레기 수집 장치; 및상기 쓰레기 수집 장치에 도킹되어 상기 쓰레기 수집 장치로부터 전달된 쓰레기를 보관하며, 상기 쓰레기 수집 장치로부터 분리 동작하여 자율 주행을 통해 쓰레기 집하 지점까지 쓰레기를 운송하는 쓰레기 자율 운송 장치;를 포함하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 쓰레기 수집 장치는,쓰레기 투입구를 구비하는 지지대 본체; 및상기 쓰레기 투입구 내측의 검사 공간에 위치한 재활용 쓰레기의 재활용 가능 여부에 따라 수용 가능 여부를 판정하는 컨트롤 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 컨트롤 유닛은,상기 검사 공간에 위치한 재활용 쓰레기를 촬영하는 이미징 유닛; 및상기 이미징 유닛의 촬영 이미지를 이용하여 상기 재활용 쓰레기의 재활용 가능 여부를 판정하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 컨트롤 유닛은, 상기 촬영 이미지를 통한 머신 러닝을 통해 상기 판정에 대한 예측 모델을 생성하는 예측 모델 생성 유닛;을 더 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 예측 모델에 따라 상기 재활용 쓰레기의 재활용 가능 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제4항에 있어서, 상기 예측 모델 생성 유닛은,상기 예측 모델의 의한 판정에 대한 재활용 센터에서의 실제 판정 정보를 이용하여 상기 예측 모델을 업데이트시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 쓰레기 수집 장치는, 상기 컨트롤 유닛에 의해 상기 검사 공간에 위치한 쓰레기가 수용 가능한 것으로 판정된 경우, 상기 검사 공간에 위치한 쓰레기를 상기 쓰레기 자율 운송 장치로 전달하는 전달 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 쓰레기 수집 장치는,상기 컨트롤 유닛에 의해 상기 검사 공간에 위치한 쓰레기가 수용 불가능한 것으로 판정된 경우, 상기 검사 공간에 위치한 쓰레기를 상기 투입구로 반출시키는 반출 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 쓰레기 자율 운송 장치는,상기 쓰레기 수집 장치로부터 전달된 쓰레기를 보관하기 위한 보관 공간을 갖는 본체;상기 본체에 설치되며, 상기 본체에 설치된 배터리에 의해 구동되는 휠 유닛;상기 본체에 구비되며, 상기 본체 주변의 지형 및 지물을 센싱하는 하나 이상의 센싱 유닛; 및상기 센싱 유닛의 감지 결과를 근거로 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 쓰레기 수집 장치의 상기 컨트롤 유닛으로부터 전송된 운송 명령에 따라 상기 본체를 분리 동작시키고, 상기 휠 유닛을 동작시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제9항에 있어서, 상기 컨트롤 유닛은,상기 본체의 상기 보관 공간의 쓰레기 보관량 또는 기설정된 스케줄을 확인하여 기설정된 조건의 충족시 상기 운송 명령을 생성시키는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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제8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 배터리의 충전 상태를 확인하여 상기 쓰레기의 집하 지점을 설정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 쓰레기 처리 시스템
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