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소규모 공간에서 가속도센서와 위치센서를 이용한 전방향 이동 발판 시스템

  • 기술번호 : KST2015096804
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 훈련 시스템 및 가상 현실 체험 시스템에 관한 것으로, 사용자가 움직일 수 있는 공간을 형성하며 사용자가 가상 공간에서 이동하는 감각을 갖을 수 있도록 사용자의 수평 방향 움직임에 대해 접촉면을 제공하는 스테이지, 상기 스테이지 상측에 설치되어 사용자의 수직 방향 자세 정보를 감지하는 제1 센서, 상기 스테이지 상에서 사용자의 수평 방향 움직임 정보를 감지하는 제2 센서 그리고, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에서 감지된 정보에 근거하여 사용자에게 가상 공간의 영상을 제공하는 영상 제공부를 포함하는 훈련 시스템 및 가상 현실 체험 시스템을 제공한다.본 발명에 의할 경우, 재질의 특성을 이용하여 사용자와의 마찰력을 최소화시키는 컴팩트한 구조의 훈련 시스템 및 가상 현실 체감 시스템을 제공함으로서, 휴대성이 개선되고 다양한 환경에 설치하여 훈련을 진행하는 것이 가능한 장점이 있을 것으로 예상된다.
Int. CL G09B 5/02 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01) A63F 13/213 (2014.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140038542 (2014.04.01)
출원인 한국전자통신연구원, 주식회사 도담시스템스
등록번호/일자 10-1617356-0000 (2016.04.26)
공개번호/일자 10-2015-0114223 (2015.10.12) 문서열기
공고번호/일자 (20160518) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.01)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 주식회사 도담시스템스 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순재 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
2 박상준 대한민국 대전광역시 유성구
3 이소연 대한민국 대전광역시 유성구
4 정교일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 주식회사 도담시스템스 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-0312380-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0090297-15
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2015.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0056420-29
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0411391-12
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0801170-85
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0917583-69
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.09.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0917582-13
10 등록결정서
Decision to grant
2016.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0066359-02
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.21 수리 (Accepted) 4-1-2016-0068094-45
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0302242-27
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 움직일 수 있는 공간을 형성하며, 사용자가 가상 공간에서 이동하는 감각을 가질 수 있도록 사용자의 수평 방향 움직임에 대해 접촉면을 제공하는 스테이지;상기 스테이지 상측에 설치되어, 사용자의 자세 정보를 감지하는 제1 센서;상기 스테이지 상에서 사용자의 운동 정보를 감지하는 제2 센서; 그리고,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에서 감지된 정보에 근거하여 사용자에게 가상 공간의 영상을 제공하는 영상 제공부;를 포함하고,상기 스테이지의 상면은 사용자와의 접촉 면적을 감소시키기 위해 복수의 돌기를 포함하며, 사용자가 전후좌우의 수평 방향으로 이동하는 경우에도 상기 스테이지 상의 공간을 벗어나지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 스테이지 상면은 마찰력이 낮은 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 복수개의 돌기는 미세한 원형 돌기 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
4 4
제3항에 있어서,사용자가 착용 가능하게 형성되어, 하면이 상기 스테이지 상면과 접촉하여 낮은 마찰력을 갖는 재질로 구성되는 스테이지용 신발을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 제1 센서는 상기 스테이지 상에 복수개의 위치에 설치되어, 상기 복수개의 제1 센서에서 감지된 정보를 조합하여 사용자의 자세 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 스테이지에는 복수개의 기둥 부재가 설치되고, 상기 각각의 기둥 부재에는 높이에 따라 적어도 하나의 제1 센서가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 제1 센서는 광을 조사하는 발광부 및 광을 감지하는 수광부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
8 8
제6항에 있어서,상기 복수개의 기둥 부재 중 어느 하나의 기둥 부재에 설치된 제1 센서의 발광부는 대향되는 다른 기둥 부재에 설치된 제1 센서의 수광부로 광을 조사하도록 구성되어, 상기 복수개의 제1 센서의 수광부에서 광이 수광되는 정보에 근거하여 사용자의 자세 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
9 9
제6항에 있어서,상기 복수개의 기둥 부재는 상기 스테이지에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 복수개의 기둥 부재는 길이를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
10 10
제1항에 있어서,상기 제2 센서는 사용자의 신체 또는 의복에 부착되어 사용자의 이동시 발생되는 정보를 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 제2 센서는 가속도 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 제2 센서는 고리 형상으로 구성되거나, 별도의 체결구를 포함하도록 구성되어, 사용자의 발목 또는 신발에 착용 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
13 13
제11항에 있어서,상기 제2 센서는 무선 통신 방식으로 사용자의 움직임에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
14 14
제1항에 있어서,상기 가상 공간을 구성하는 영상 데이터가 저장된 데이터베이스 및 상기 제1 센서 및 제2 센서로부터 감지되는 사용자의 자세 및 운동 정보에 근거하여 영상 데이터를 가공하는 영상 처리부를 더 포함하고,상기 영상 처리부는 상기 가공된 영상 데이터를 상기 영상 제공부를 통해 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 훈련 시스템
15 15
사용자가 움직일 수 있는 공간을 형성하며, 사용자가 가상 공간에서 이동하는 감각을 가질 수 있도록 사용자의 수평 방향 움직임에 대해 접촉면을 제공하는 스테이지;상기 스테이지 상측에 설치되어, 사용자의 수직 방향 자세 정보를 감지하는 제1 센서;상기 스테이지 상에서 사용자의 수평 방향 움직임 정보를 감지하는 제2 센서; 그리고,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에서 감지된 정보에 근거하여 사용자에게 가상 공간의 영상을 제공하는 영상 제공부;를 포함하고,상기 스테이지의 상면은 사용자와의 접촉 면적을 감소시키기 위해 복수의 돌기를 포함하며, 사용자가 전후좌우의 수평 방향으로 이동하는 경우에도 상기 스테이지 상의 공간을 벗어나지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 현실 체험 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발