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입력 영상으로부터 추출한 사용자 얼굴 정보에 따른 사용자 식별정보를 이용하여 사용자를 식별하는 사용자 식별부;상기 입력 영상으로부터 사용자의 특정 신체 부위 별 정보를 추출하여 사용자 자세정보를 산출하는 자세 인식부; 및상기 사용자 식별정보 및 상기 사용자 자세정보에 기반하여 사용자에게 승마 자세에 대한 교육 정보를 제공하는 코칭부를 포함하되,상기 사용자 식별부는, 상기 입력 영상으로부터 사용자 얼굴의 정면을 인식하여 사각형 형태의 얼굴 영역을 추출하는 얼굴 검출부; 및상기 얼굴 영역에 위치한 사용자 얼굴의 윤곽선에 기반한 얼굴 특징점을 추출하고, 상기 얼굴 특징점을 기준으로 미리 설정된 국소 면적 내에 분포하는 화소들의 방향성 및 히스토그램 분포 특성에 기반한 얼굴 특징 벡터를 이용하여 상기 사용자 식별정보를 산출하는 얼굴특징 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이터
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청구항 1에 있어서, 상기 사용자 자세정보에 대한 분석을 통하여 산출한 사용자 의도 자세에 기반하여 승마 기구를 제어하는 실감 구현부를 더 포함하는 승마 시뮬레이터
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청구항 1에 있어서, 상기 자세 인식부는, 상기 입력 영상으로부터 사용자 영역을 추출하는 사용자 영역추출부; 및상기 사용자 영역을 분할하고 사용자 얼굴의 정면 방향을 기준으로 한 측면 실루엣 정보를 이용하여 상기 사용자의 특정 신체 부위 별 위치, 각도 및 움직임에 대한 정보를 포함하는 상기 사용자 자세정보를 산출하는 자세정보 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이터
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청구항 1에 있어서, 상기 코칭부는, 상기 사용자 식별정보 및 상기 사용자 자세정보를 포함하는 사용자 운동 모델을 저장하는 운동 데이터 저장부; 상기 사용자 운동 모델과 표준 운동 모델을 정합하여 자세 오차를 산출하는 모델 정합부; 및상기 자세 오차에 기반하여 음성 또는 영상으로 사용자에게 상기 승마 자세에 대한 교육을 제공하는 승마 교육부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이터
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청구항 5에 있어서, 상기 표준 운동 모델은,승마 기구의 보행 모드에 따른 표준적인 승마 자세에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이터
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청구항 5에 있어서, 상기 승마 교육부는,상기 자세 오차가 미리 설정된 값 이상인 경우 사용자에게 경고 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이터
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청구항 2에 있어서, 상기 실감 구현부는,상기 사용자 자세정보에 기반한 보행 패턴을 분석하여 사용자 의도 자세를 산출하는 의도 자세 산출부; 및상기 사용자 의도 자세에 상응하여 평보, 구보, 속보를 포함하는 보행 모드에 따라 상기 승마 기구를 제어하는 기구 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이터
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승마 시뮬레이터를 이용한 승마 시뮬레이션 방법에 있어서, 입력 영상으로부터 추출한 사용자 얼굴 정보에 따른 사용자 식별정보를 이용하여 사용자를 식별하는 단계;상기 입력 영상으로부터 사용자의 특정 신체 부위 별 정보를 추출하여 사용자 자세정보를 산출하는 단계; 및상기 사용자 식별정보 및 상기 사용자 자세정보에 기반하여 사용자에게 승마 자세에 대한 교육 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 사용자를 식별하는 단계는,상기 입력 영상으로부터 사용자 얼굴의 정면을 인식하여 사각형 형태의 얼굴 영역을 추출하는 단계; 및상기 얼굴 영역에 위치한 사용자 얼굴의 윤곽선에 기반한 얼굴 특징점을 추출하고, 상기 얼굴 특징점을 기준으로 미리 설정된 국소 면적 내에 분포하는 화소들의 방향성 및 히스토그램 분포 특성에 기반한 얼굴 특징 벡터를 이용하여 상기 사용자 식별정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 사용자 자세정보에 대한 분석을 통하여 산출한 사용자 의도 자세에 상응하는 보행 모드에 따라 승마 기구를 제어하는 단계를 더 포함하는 승마 시뮬레이션 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 사용자 자세정보를 산출하는 단계는,상기 입력 영상으로부터 사용자 영역을 추출하는 단계; 및상기 사용자 영역을 분할하고 사용자 얼굴의 정면 방향을 기준으로 한 측면 실루엣 정보를 이용하여 상기 사용자의 특정 신체 부위 별 위치, 각도 및 움직임에 대한 정보를 포함하는 상기 사용자 자세정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 사용자에게 승마 자세에 대한 교육 정보를 제공하는 단계는, 상기 사용자 식별정보 및 상기 사용자 자세정보를 포함하는 사용자 운동 모델을 획득하고, 상기 사용자 운동 모델과 표준 운동 모델을 정합하여 자세 오차를 산출하는 단계; 및상기 자세 오차에 기반하여 음성 또는 영상으로 사용자에게 상기 승마 자세에 대한 교육 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 사용자에게 상기 승마 자세에 대한 교육을 제공하는 단계는, 상기 자세 오차가 미리 설정된 값 이상인 경우 사용자에게 경고 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 방법
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