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피훈련자가 서 있는 베이스를 움직여 피훈련자에게 실감 상황을 제공하는 베이스모션부;상기 베이스모션부에 의한 피훈련자의 동작 및 상태에 관련된 동작/상태 데이터를 취득하여 피훈련자의 시점 방향, 동작 및 자세 정보를 인식하는 피훈련자 동작인식부;소방훈련 콘텐츠 응용프로그램을 운영하고 상기 베이스 모션부를 제어하는 콘텐츠운영/모션제어부를 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 피훈련자의 낮은 자세에 대응하고 높은 동작 자유도를 피훈련자에게 제공하기 위하여 길이 확장이 유연한 안전선이 포함된 안전지지부를 추가로 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 피훈련자의 일인칭 시점의 가상훈련 영상 및 가상현실 공간 내의 훈련상황 중 적어도 하나를 가시화하는 상황모니터링부를 추가로 포함하고, 상기 콘텐츠운영/모션제어부는, 상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램에 의거하여 상기 베이스모션부를 제어하여 피훈련자에게 베이스의 움직임을 제공하고; 상기 피훈련자 동작인식부로부터 피훈련자의 동작/상태 데이터를 수신하고; 전송받은 피훈련자의 동작/상태 데이터를 분석 및 처리하여, 상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램 내부의 영상가시화 이벤트를 수행하도록 구성되는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 상기 베이스모션부는상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램에 의거하여 상기 콘텐츠운영/모션제어부에 의해 제어되는 4축 모션장치에 의해 상기 베이스를 상승, 하강, 및 기울이는 수직이동축을 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 상기 피훈련자 동작인식부는 피훈련자의 동작 및 상태 데이터를 취득하기 위하여 IMU센서, 진동센서, 초음파 센서, 및 위치추적 센서 중 적어도 하나를 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 상기 피훈련자 동작인식부는피훈련자의 움직임 시점을 취득하는 센서; 및피훈련자의 자세 높이를 추적하는 센서를 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제1항에 있어서, 상기 콘텐츠운영/모션제어부는상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램에 의거하여 상기 베이스모션부를 제어하여 피훈련자에게 베이스의 움직임을 제공하고;상기 피훈련자 동작인식부로부터 피훈련자의 동작/상태 데이터를 수신하고;전송받은 피훈련자의 동작/상태 데이터를 분석 및 처리하여, 상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램 내부의 바닥 모션 이벤트를 수행하도록 구성되는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제2항에 있어서, 상기 안전지지부는 피훈련자의 신장에 따라 상기 안전선의 길이를 조절하는 전동모터를 추가로 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제2항에 있어서, 상기 안전지지부는피훈련자의 무게를 지지하여 피훈련자에게 자유로운 움직임을 지원하고 피훈련자의 안전을 꾀하기 위하여 안전선에 연결된 무게절감기를 추가로 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제2항에 있어서, 상기 안전지지부는상기 안전선의 절단을 감지하는 리미트스위치를 추가로 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제2항에 있어서, 상기 안전지지부의 안전선은 길이 확장용 와이어 가드에 결합되는, 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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소방훈련 콘텐츠 응용프로그램; 상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램에 의거하여, 피훈련자가 서 있는 베이스를 움직여 피훈련자에게 실감 상황을 제공하는 수단; 상기 베이스의 움직임에 따른 피훈련자의 동작 및 상태에 관련된 동작/상태 데이터를 취득하여 피훈련자의 시점 방향, 동작 및 자세 정보를 인식하는 수단; 및상기 인식된 피훈련자의 동작/상태 데이터를 분석 및 처리하여, 상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램 내부의 바닥 모션 이벤트를 수행하여, 상기 베이스 모션을 실행하는 수단이 포함된 콘텐츠운영/모션제어부를 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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제12항에 있어서, 상기 콘텐츠운영/모션제어부는 상기 인식된 피훈련자의 동작/상태 데이터를 분석 및 처리하여, 상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램 내부의 영상가시화 이벤트를 수행하여, 피훈련자의 일인칭 시점의 가상훈련 영상 및 가상현실 공간 내의 훈련상황 중 적어도 하나를 가시화하는 수단을 추가로 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이터
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소방훈련 콘텐츠 응용프로그램에 의거하여, 피훈련자가 서 있는 베이스를 움직여 피훈련자에게 실감 상황을 제공하는 단계; 상기 베이스의 움직임에 따른 피훈련자의 동작 및 상태에 관련된 동작/상태 데이터를 취득하여 피훈련자의 시점 방향, 동작 및 자세 정보를 인식하는 단계; 및상기 인식된 피훈련자의 동작/상태 데이터를 분석 및 처리하여, 상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램 내부의 바닥 모션 이벤트를 수행하여, 상기 베이스 모션을 실행하는 단계를 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이션 방법
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제14항에 있어서, 상기 인식된 피훈련자의 동작/상태 데이터를 분석 및 처리하여, 상기 소방훈련 콘텐츠 응용프로그램 내부의 영상가시화 이벤트를 수행하여, 피훈련자의 일인칭 시점의 가상훈련 영상 및 가상현실 공간 내의 훈련상황 중 적어도 하나를 가시화하는 단계를 추가로 포함하는 가상현실 소방훈련 시뮬레이션 방법
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