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압력센서 모듈을 포함하는 기구부; 및상기 압력센서 모듈로부터의 전기적 신호를 바탕으로 생성되는 압력 분포 이미지를 바탕으로 획득되는 발바닥의 위치 추적정보를 이용하여 사용자의 자세를 추정하고, 추정된 자세와 점프 높이 측정 값을 바탕으로 사용자의 점프 동작을 가상현실 캐릭터와 연동하는 전자부를 포함하는점프 시뮬레이터
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제 1 항에 있어서,상기 기구부는 사용자가 점프 동작을 하는 지지판인 베이스;와이어가 감겨져 있으며, 상기 와이어의 길이를 조절하여 상기 사용자의 몸무게에 따른 점프 강도를 조절하기 위해 상기 베이스에 배치되는 모터; 및상기 베이스에 배치되며, 상기 와이어를 지지하는 컬럼으로 구성되는점프 시뮬레이터
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제 2 항에 있어서,상기 베이스는,외관을 형성하며, 상기 압력센서 모듈이 배치되는 프레임;상기 프레임의 일측에 마련되며, 바퀴가 체결되는 바퀴 체결부; 및상기 프레임의 타측에 마련되며, 상기 컬럼이 연결되는 컬럼 연결부를 포함하는점프 시뮬레이터
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제 2 항에 있어서,상기 컬럼은,지지대;상기 와이어를 롤링할 수 있도록 상기 지지대에 배치되는 적어도 하나 이상의 롤러들;상기 와이어의 이탈을 방지하기 위한 상기 지지대에 배치되는 적어도 하나 이상의 와이어 이탈 방지용 클립; 및상기 와이어의 중간에 연결되며, 적어도 하나 이상의 스프링으로 구성되는 스프링 조립체를 포함하는점프 시뮬레이터
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제 1 항에 있어서,상기 전자부는, 프로그램이 저장된 적어도 하나 이상의 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램에 따라 동작하는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 압력센서 모듈로부터의 전기적 신호를 바탕으로 압력 분포 이미지를 생성하는 압력분포 이미지 생성모듈;압력 분포 이미지들을 분석하여 발바닥 영역을 검출하고, 검출된 발바닥 영역의 변화를 바탕으로 발바닥의 위치를 추적하는 발바닥 위치추적모듈;발바닥 위치 추적정보를 바탕으로 사용자의 자세를 추정하는 자세 추정모듈;사용자의 높이를 획득하는 상기 센서 모듈;자세 추정정보와 높이 값을 바탕으로, 사용자의 점프 높이를 계산하는 점프 높이 계산모듈; 및상기 자세 추정정보와 점프 높이 정보를 바탕으로 점프 동작을 구현하는 가상현실 연동모듈을 포함하는점프 시뮬레이터
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제 5 항에 있어서,상기 발바닥 위치추적모듈은, 매 압력분포 이미지로부터 추출되는 발바닥 영역에서 특징 정보를 추출하고, 상기 특징 정보를 분석하여 움직임 특징 정보를 생성하고, 상기 움직임 특징 정보를 바탕으로 발바닥의 위치를 추적하도록 구현되는 것인 점프 시뮬레이터
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제 5 항에 있어서,상기 점프 높이 계산모듈은, 서로 다른 시점 및 경로를 통해 입력되는 정보인 상기 자세 추정정보와 상기 높이 값을 시간적으로 정합하여 상기 점프 높이를 계산하도록 구현되는 것인 점프 시뮬레이터
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제 5 항에 있어서,상기 가상현실 연동모듈은, 구현된 점프 동작을 가상현실의 캐릭터에 적용하여, 사용자의 점프 동작에 따라 상기 캐릭터가 점프 동작을 하도록 구현되는 것인 점프 시뮬레이터
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적어도 하나 이상의 메모리에 저장된 프로그램에 따라 수행되는 프로세서가 제공하는 가상 캐릭터 점프 동작 구현방법으로서,압력센서 모듈로부터의 전기적 신호를 바탕으로 압력 분포 이미지를 생성하는 단계;압력 분포 이미지들을 분석하여 발바닥 영역을 검출하고, 검출된 발바닥 영역의 변화를 바탕으로 발바닥의 위치를 추적하는 단계;발바닥 위치 추적정보를 바탕으로 사용자의 자세를 추정하는 단계;센서 모듈로부터의 높이 값과 자세 추정정보를 바탕으로 사용자의 점프 높이를 계산하는 단계; 및상기 자세 추정정보와 점프 높이 정보를 바탕으로 사용자의 점프 동작을 구현하여, 구현된 점프 동작을 가상현실의 캐릭터에 적용하는 단계를 포함하는점프 시뮬레이터를 이용한 가상 캐릭터 점프 동작 구현방법
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제 9 항에 있어서,상기 추적하는 단계는, 매 압력분포 이미지로부터 추출되는 발바닥 영역에서 특징 정보를 추출하고, 상기 특징 정보를 분석하여 움직임 특징 정보를 생성하고, 상기 움직임 특징 정보를 바탕으로 발바닥의 위치를 추적하는 단계인 가상 캐릭터 점프 동작 구현방법
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제 9 항에 있어서,상기 계산하는 단계는, 서로 다른 시점 및 경로를 통해 입력되는 정보인 상기 자세 추정정보와 상기 높이 값을 시간적으로 정합하여 상기 점프 높이를 계산하는 단계인 가상 캐릭터 점프 동작 구현방법
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