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피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법

  • 기술번호 : KST2015113168
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법에 관한 것으로서, 임의의 RGB 영상 데이터를 변환을 통해 얼굴 후보 영역을 추출하는 (a) 단계, 및 추출된 얼굴 후보 영역의 적분값을 도출하여 1차원 벡터 적분영상으로 변환 및 저장하는 (b) 단계를 포함한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 임의의 RGB 영상 데이터를 변환 및 1차원 히스토그램에 의한 임계값에 따라, 추출된 얼굴 후보 영역을 적분값을 도출하여 1차원 벡터 적분영상으로 변환 및 저장함으로써, 저장 공간 및 계산량의 부담을 최소화시키고, 동일한 식별기를 사용하여 얼굴을 검출할 경우, 피부색 영역만을 얼굴 후보 영역으로 포함하기 때문에, 고정된 검출률 대비 낮은 오검출률을 확보하는 효과가 있다. 얼굴 검출, 피부색 검출, 적분 영상, Face Detection, Skin Detection, Intrgral Image
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/4614(2013.01) G06K 9/4614(2013.01) G06K 9/4614(2013.01)
출원번호/일자 1020080114343 (2008.11.18)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0977756-0000 (2010.08.18)
공개번호/일자 10-2010-0055557 (2010.05.27) 문서열기
공고번호/일자 (20100825) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.18)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성대 대한민국 대전광역시 유성구
2 이유라 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 김수정 대한민국 대전광역시 유성구
4 이황수 대한민국 경기도 성남시 분당구
5 강무성 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0792821-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0047713-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0076795-56
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0247938-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0247937-63
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0357863-21
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법에 있어서, (a) 임의의 RGB 영상 데이터를 변환을 통해 얼굴 후보 영역을 추출하는 단계; 및 (b) 상기 추출된 얼굴 후보 영역의 적분값을 도출하여 1차원 벡터 적분영상으로 변환 및 저장하는 단계; 를 포함하되, 상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 1차원 벡터 적분영상과 대응하는 화소의 적분값에 대한 위치 정보를 저장하는 Run-Set 데이터(같은 행에 위치하면서 연속되는 피부색 화소들의 모음)를 생성하여 저장하는 단계; 및 (b-2) 상기 Run-Set에 의해 저장된 적분값과 위치정보로부터 얼굴 검출을 위해 영상 내 임의의 화소 위치로부터 적분값을 추출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 임의의 RGB 영상 데이터에 대해 (Karhunen-Loeve Transform) 변환을 수행하는 단계; (a-2) 상기 로 변환된 영상의 1차원 히스토그램을 생성하고, 생성된 1차원 히스토그램의 분포에 따른 최고점과 최저점 검출을 통한 임계값에 따라 피부색 영역을 검출하는 단계; 및 (a-3) 상기 검출된 피부색 영역의 화소들에 대해 Morphological 연산을 수행하여 얼굴 후보 영역을 도출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 (a-1) 단계는, (a-1-1) 상기 RGB 영상 내의 피부색 화소를 대표하는 평균 벡터를 이용하여 피부색 영역의 클러스터가 컬러축에 평행 또는 수직하도록 변환하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 (a-2) 단계는, (a-2-1) 상기 로 변환된 영상의 각 컬러축에 대한 1차원 히스토그램을 추출하는 단계; (a-2-2) 상기 추출된 1차원 히스토그램에서 최대값(Peak)과 최소값(valley)을 검출하는 단계; 및 (a-2-3) 상기 검출된 최대값(Peak)과 최소값(valley)을 각 컬러 성분에 대한 임계값으로 도출하고, 사전에 기 설정된 임계값에 대응하는 컬러 성분을 피부색 영역으로 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 (a-3) 단계는, (a-3-1) 상기 검출된 피부색 영역의 화소들에 대해 Morphological 연산을 수행하여 잡음과 같이 일정 부분에 연속적으로 존재하지 않는 화소들을 제거하는 단계; 및 (a-3-2) 상기 피부색 영역 내부의 빈곳을 채워 얼굴 후보 영역을 도출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 (b-1) 단계는, (b-1-1) 상기 1차원 벡터 적분영상의 각 행에 존재하는 Run들 중 가장 오른쪽 Run의 ID를 제 1 리스트()에 저장하는 단계; (b-1-2) 상기 각 Run의 시작점의 x좌표를 제 2 리스트()에 저장하는 단계; 및 (b-1-3) 첫 번째 Run부터 j 번째 Run 까지 존재하는 피부색 영역의 개수에 해당하는 적분값을 제 3 리스트()에 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 Run-Set 데이터는, Run-length 부호화를 통해 도출하는 것을 특징으로 하는 피부색영역 기반 얼굴검출을 위한 적분영상 생성방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국과학기술원 IT 성장동력 기술개발사업 차세대 모바일 멀티미디어 플랫폼 핵심기술 개발