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전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 샘플링 마스크를 얻기 위해 전경의 세가지 특성인 시간적 특성, 공간적 특성, 주파수 특성을 획득하는 제 1 단계; 상기 시간적 특성, 상기 공간적 특성, 상기 주파수 특성을 기초로 해서 전경 확률지도()를 생성하는 제 2 단계;상기 전경 확률지도()와 전경탐지 결과인 탐지 마스크(D)를 기초로 샘플링 마스크()를 프레임별로 생성한 뒤, 상기 샘플링 마스크()에 대해서 선택적인 픽셀단위 전경탐지를 수행하는 제 3 단계; 를 포함하여 구성되는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제 3 단계의 탐지 마스크(D) 생성을 위한 전경탐지는 비디오 프레임의 시퀀스 와 샘플링 마스크 를 이용하여 탐지 마스크의 시퀀스 를 찾는 것을 특징으로 하는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 제 3 단계는 상기 전경 확률지도()를 생성한 후 랜덤산발형 샘플링(C3), 중요도 공간확장형 샘플링(C4), 깜짝픽셀 샘플링(C5)을 적용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 제 1 단계는,상기 전경 확률지도() 생성을 위해 전경 특성의 추정치를 연산하며, 시간특성 척도()를 탐지 결과의 이력에서 추측하며, 공간특성 척도()를 각 픽셀 주변의 전경 픽셀 수로 추정하며,주파수특성 척도()를 탐지 결과가 일정 시간 동안 바뀌는 비율을 통해 추정하는 것을 특징으로 하는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 제 1 단계는 상기 시간적 특성, 상기 공간적 특성, 상기 주파수 특성에 대한 학습률이 각각 αT, αF, αS인 이동 평균을 작동시킴으로써 업데이트하는 것을 특징으로 하는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 제 1 단계는,상기 시간특성 척도()에 대해서는 특성을 추정하기 위해 각각의 위치 n에서 그 위치의 탐지 마스크 결과의 이력을 에 의해 연산하며, 상기 값이 1에 가까워 질수록 그 픽셀에서 전경이 출현할 확률이 상승하는 것을 특징으로 하는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 제 1 단계는,에 의해 상기 공간특성 척도()를 연산하며, 중심이 n인 w×w 정사각형 공간 상에서 은 픽셀 n 주위의 공간적 이웃을 나타내며, 가 1에 가깝다는 것은 전경의 일부가 될 확률이 상승하는 것을 나타내는 것을 특징으로 하는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 제 1 단계는,에 의해 상기 주파수특성 척도()를 연산하며, 은 n에서의 주파수 변화 특성을 나내며, 픽셀 n 은 의 값이 0에 가까울수록 전경이 될 확률이 상승하는 것을 나타내는 것을 특징으로 하는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제 3 단계는 능동적 샘플링 마스크인 상기 샘플링 마스크()를 에 의해 생성하며, 상기 , , 는 각각 상기 랜덤산발형 샘플링(C3), 상기 중요도 공간확장형 샘플링(C4), 상기 깜짝픽셀 샘플링(C5)의 샘플링 마스크를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법
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컴퓨터에 청구항 1 내지 8, 10 중 어느 하나의 항에 따른 영상으로부터 전경탐지 속도 향상을 위한 능동적 집중 샘플링 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
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