맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015219266
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템에 관한 것으로서, 주행이 가능한 이동 로봇과, 이동 로봇과 무선통신을 수행하는 원격제어기를 구비하고, 이동 로봇은 본체상에 설치되어 주변 영역을 촬상하는 카메라와, 이동 로봇의 본체에 설치된 GPS수신기와, 이동 로봇의 본체에 설치되어 주변 물체와의 상대 위치를 검출하는 위치감지 센서와, 이동 로봇의 바퀴를 구동하는 이동 구동부와, 이동 로봇의 본체에 탑재되어 방재물질을 분사하는 분무 구동부와, 원격제어기와 무선통신을 수행하는 단말 통신부와, GPS수신기를 통해 수신된 정보로부터 위치를 산출하고, 설정된 작업경로를 따라 작업을 수행하도록 분무구동부 및 이동 구동부의 구동을 제어하는 단말 제어부를 구비한다. 이러한 작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템에 의하면, 이동 로봇 주위의 작업현장에 대한 영상 이미지를 원격 제어기를 통해 확인할 수 있고, 자체 위치 인식에 의해 설정된 작업을 수행할 수 있을 뿐만아니라 주변 물체와의 충돌을 방지할 수 있어 안전성과 작업수행능력을 높일 수 있는 장점을 제공한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) A01M 7/00 (2006.01)
CPC G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0212(2013.01)
출원번호/일자 1020110002453 (2011.01.10)
출원인 호남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1200551-0000 (2012.11.06)
공개번호/일자 10-2012-0080962 (2012.07.18) 문서열기
공고번호/일자 (20121113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.10)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 호남대학교 산학협력단 대한민국 광주광역시 광산구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 현웅근 대한민국 광주 서구
2 김종권 대한민국 광주광역시 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 호남대학교 산학협력단 광주광역시 광산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0019623-30
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.08.09 수리 (Accepted) 9-1-2011-0064041-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0157876-58
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0382307-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0382302-49
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0630700-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.08.07 수리 (Accepted) 4-1-2015-0045666-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
주행이 가능한 이동 로봇과;상기 이동 로봇과 무선통신을 수행하는 원격제어기;를 구비하고,상기 이동 로봇은 상기 이동 로봇의 본체상에 설치되어 주변 영역을 촬상하는 카메라와;상기 이동 로봇의 본체에 설치된 GPS수신기와;상기 이동 로봇의 본체에 설치되어 주변 물체와의 상대 위치를 검출하는 위치감지 센서와;상기 이동 로봇의 바퀴를 구동하는 이동 구동부와;상기 이동 로봇의 본체에 탑재되어 방재물질을 분사하는 분무 구동부와;상기 원격제어기와 무선통신을 수행하는 단말 통신부와;상기 GPS수신기를 통해 수신된 정보로부터 위치를 산출하고, 설정된 작업경로를 따라 작업을 수행하도록 상기 분무구동부 및 상기 이동 구동부의 구동을 제어하는 단말 제어부와;상기 이동 구동부에 의해 구동되어 바퀴를 회전 구동하는 모터의 회전수를 검출하여 상기 단말제어부에 제공하는 엔코더; 및 상기 이동 로봇의 본체의 경사도를 측정하여 상기 단말제어부에 제공하는 경사검출센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 분무 구동부는 상기 이동 로봇의 본체에 탑재된 농약탱크에 저장된 농약을 상기 단말 제어부에 제어되어 분무할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 원격 제어기는 상기 단말 통신부와 무선통신을 수행하는 원격 통신부와;상기 이동로봇으로부터 상기 카메라에 의해 촬상되어 전송되는 이미지를 표시하고 조작메뉴를 표시하는 터치스크린과;상기 이동로봇의 위치 이동에 대한 제어명령을 사용자 조작에 대응하여 생성하는 조이스틱과;상기 조이스틱에 의해 생성된 정보를 상기 원격통신부를 통해 상기 이동로봇에 전송되게 제어하고, 상기 이동 로봇으로부터 상기 카메라에 의해 촬상되어 전송되는 이미지가 상기 터치스크린에 표시되게 처리하는 원격제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 이동 로봇의 상기 이동 구동부에 의해 제어되어 구동되는 바퀴는 무한궤도로 회전하는 캐터필러인 것을 특징으로 하는 작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.