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프레임(11)과 상기 프레임(11)의 내측으로 청소탱크(12)가 형성되고, 하측으로 바퀴(13)와 바퀴모터(14), 청소부(15)가 형성되며 전면으로 전방승하강수단(16)이 형성되고 후면으로 후방이동부(17)가 형성된 본체(10);상기 본체(10)에 형성된 프레임(11)의 전면하측으로 제1전방슬라이드(21)가 형성되며, 상기 제1전방슬라이드(21)의 전면으로 제1전방슬라이드(21)에 대응되는 제2전방슬라이드(22)와 전방승하강수단(16)과 대응되는 전방이동부(23)와 하측으로 전방바퀴(24)와 전방센서(25)가 형성되는 전방이동프레임(26)으로 형성된 전방프레임(20);상기 본체(10)에 형성된 프레임(11)의 후면으로 제1후방슬라이드(31)가 형성되고, 상기 제1후방슬라이드(31)에 대응되는 제2후방슬라이드(32)와 상기 본체(10)에 형성된 후방이동부(17)와 대응되는 후방승하강수단(33)과 후방센서(34)가 고정되는 후방이동프레임(35)이 형성된 후방프레임(30)으로 이루어진 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 본체(10)에 형성된 프레임(11)의 양측으로 측면센서(18), 전면과 후면의 하측으로 전방지면센서(19a)와 후방지면센서(19b)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 본체(10)에는 전방승하강수단(16)이 고정되는 전방고정대(K1)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 본체(10)에는 후방이동부(17)를 고정시키는 후방고정대(K2)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 전방프레임(20)에는 전방이동부(23)를 고정시키는 보조고정대(27)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 전방프레임(20)에는 전방바퀴(24)를 작동시키는 전방구동수단(28)이 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 전방프레임(20)에는 전방보조센서(S1)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 본체(10)와 후방프레임(30)에 형성된 전방승하강수단(16)과 후방승하강수단(33)은 실린더, 체인, 모터 중 어느 하나로 선택되어 형성되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 후방프레임(30)의 후방이동프레임(35)의 하측으로 걸림턱(36)이 더 포함되어 형성되며 걸림턱(36)에 후방센서(34)가 고정되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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제 1항에 있어서, 상기 후방프레임(30)의 후방이동프레임(35)의 후면으로 후방보조센서(S2)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 계단 로봇청소기
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