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줄 꼬임 구동기에서의 줄 교체시 적용되는 카트리지로서, 일측에 구동모터가 탈부착이 가능하도록 구성되는 샤프트; 상기 샤프트가 관통되는 관통홀을 갖는 고정부; 상기 샤프트와 상기 관통홀 사이에 탈부착 가능하도록 마련되어, 부착시 상기 샤프트 회전을 구속하는 고정단; 일측 끝단은 상기 샤프트 측에 결합되고, 타측 끝단은 후크에 연결되는 줄; 및 후크에 결합된 상기 줄의 길이가 가변되지 않도록 상기 후크와 상기 고정부 사이에 조립가능하도록 구성되는 탈부착 강성모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지
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제 1항에 있어서, 줄의 전처리시, 상기 샤프트에 구동모터를 결합하고, 상기 고정단을 탈착한 후, 상기 구동모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지
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제 2항에 있어서, 상기 전처리 꼬임 완료 후, 상기 고정단을 상기 관통홀과 샤프트 사이에 결합시키고 상기 구동모터를 탈착시키며, 상기 전처리에 의한 줄 꼬임시와 전처리 완료 후, 상기 탈부착 강성모듈에 의해 줄의 꼬임에 의해 발생하는 수축력인 장력이 유지되는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지
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제 3항에 있어서, 상기 샤프트 외면을 감싸는 고정링과, 베어링을 더 포함하고, 상기 관통홀 내면에는 톱니가 형성되며, 상기 고정단의 외면은 라쳇구조가 형성되어 있어, 상기 고정단을 상기 관통홀과 상기 고정링 사이에 부착하여 상기 샤프트의 회전을 구속하는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지
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제 4항에 있어서, 상기 탈부착 강성모듈은, 상기 후크를 고정시키는 제1경첩부와, 상기 고정단의 타면에 고정되는 제2경첩부와, 상기 제1경첩부와 상기 제2경첩부 사이에 결합되며 내부 공간에 상기 줄이 위치되도록 구성되는 강성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지
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제 5항에 있어서, 상기 강성체는 일측의 길이방향에 설치되는 힌지부를 통해 여닫이가 가능하도록 구성되는 여닫이 강성체로 구성되는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지
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제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 카트리지를 적용하여 줄의 교체가 가능한 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동기
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제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 샤프트 일단에 구동모터를 결합하고, 라켓구조의 고정단을 탈착한 후, 구동모터를 구동하여, 줄을 꼬는 전처리 과정을 진행하고, 전처리 꼬임 완료 후, 상기 고정단을 상기 관통홀과 샤프트 사이에 결합시키고 상기 구동모터를 탈착시켜 줄 전처리가 완료된 카트리지를 완성하여 줄을 전처리하는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지
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제 8항에 있어서, 상기 전처리 과정을 진행하는 과정과, 카트리지를 완성하는 과정에서는 탈부착 강성모듈에 의해 줄의 꼬임에 의해 발생하는 수축력인 장력이 유지되는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지
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스트링 교환 카트리지를 통해 줄 꼬임 구동기의 줄을 교체하는 방법에 있어서, 줄 교체 대상이 되는 줄 꼬임 구동기에 줄이 전처리된 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 카트리지의 후크를 고정시키고, 샤프트에 구동모터를 결합시키는 단계; 및상기 탈부착 강성모듈을 분리하여 탈착하고, 라켓구조의 고정단을 탈착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트링 교환 카트리지를 이용한 줄 꼬임 구동기의 줄 교체방법
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