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햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법
- 기술번호 : KST2014012415
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 상하면을 관통하는 가이드홀이 형성된 중앙하우징과, 상기 가이드홀에 슬라이딩 이동가능하게 삽입된 자석이동자를 포함하는 중앙몸체와; 상기 자석이동자가 근접 시 반발되는 제1반발자석이 구비되어 상기 중앙몸체의 상면에 결합된 상측하우징과, 상기 제1반반자석의 반발력을 감지하는 제1압력센서가 구비된 상측몸체와; 상기 자석이동자가 근접 시 반발되는 제2반발자석이 구비되어 상기 중앙몸체의 하면에 결합된 하측하우징과, 상기 제2반반자석의 반발력을 감지하는 제2압력센서가 구비된 하측몸체를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 사용자가 가하는 동작정보에 대한 관성력의 피드백을 손을 통해 촉각 정보의 형태로 느낄 수 있다. 관성, 햅틱, 피드백, 자석, 반발 |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/0346 (2013.01) G06F 3/01 (2013.01) G01L 1/00 (2013.01) |
| CPC | G01L 1/00(2013.01) G01L 1/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070104189 (2007.10.16) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0887761-0000 (2009.03.02) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20090312) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.10.16) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김승찬 | 대한민국 | 경기 화성시 |
| 2 | 김종희 | 대한민국 | 대전 중구 |
| 3 | 양태헌 | 대한민국 | 충남 연기군 |
| 4 | 최호선 | 대한민국 | 인천 부평구 |
| 5 | 권동수 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이은철 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소) |
| 2 | 유완식 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.10.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0740602-77 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.09.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.10.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0064851-48 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.02.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0093271-74 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 상하면을 관통하는 가이드홀이 형성된 중앙하우징과, 상기 가이드홀에 슬라이딩 이동가능하게 삽입된 자석이동자를 포함하는 중앙몸체와; 상기 자석이동자가 근접 시 반발되는 제1반발자석이 구비되어 상기 중앙몸체의 상면에 결합된 상측하우징과, 상기 제1반반자석의 반발력을 감지하는 제1압력센서가 구비된 상측몸체와; 상기 자석이동자가 근접 시 반발되는 제2반발자석이 구비되어 상기 중앙몸체의 하면에 결합된 하측하우징과, 상기 제2반반자석의 반발력을 감지하는 제2압력센서가 구비된 하측몸체;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 중앙몸체의 중앙하우징은, 상기 상측하우징과 상기 하측하우징과의 결합을 위한 결합돌기가 상하면에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 중앙몸체의 자석이동자는, 소정중량의 중량체와, 상기 중량체의 상부에 결합된 제1자석과, 상기 중량체의 하부에 결합된 제2자석을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 상측몸체의 상측하우징은, 상면에 상측홈이 형성되어 상기 제1반발자석이 수용되고, 상기 상측홈을 폐쇄하기 위한 상측덮개가 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 5 |
5 제1항에 있어서, 상기 상측몸체의 상측하우징은, 상기 중앙하우징과의 결합을 위한 상측결합홈이 하면에 형성된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 6 |
6 제1항에 있어서, 상기 상측몸체의 제1압력센서는, 상기 제1반발자석의 상면에 위치되고, 상기 제1압력센서의 양측면에는 상측쿠션부재가 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 7 |
7 제1항에 있어서, 상기 하측몸체의 하측하우징은, 하면에 하측홈이 형성되어 상기 제2반발자석이 수용되고, 상기 하측홈을 폐쇄하기 위한 하측덮개가 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 8 |
8 제1항에 있어서, 상기 하측몸체의 상측하우징은, 상기 중앙하우징과의 결합을 위한 하측결합홈이 상면에 형성된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 9 |
9 제1항에 있어서, 상기 하측몸체의 제2압력센서는, 상기 제2반발자석의 하면에 위치되고, 상기 제2압력센서의 양측면에는 하측쿠션부재가 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 |
| 10 |
10 일측과 타측으로 자유 슬라이딩 가능한 자석이동자를 제공하는 단계; 상기 자석이동자가 일측으로 슬라이딩 시 상기 자석이동자와 반발되는 제1반발자석을 제공하는 단계; 상기 자석이동자가 차측으로 슬라이딩 시 상기 자석이동자와 반발되는 제2반발자석을 제공하는 단계; 상기 제1반발자석의 반발압력과, 상기 제2반발자석의 반발압력을 측정하는 단계;를 포함하는 햅틱피드백을 가지는 관성측정방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0887761-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20071016 출원 번호 : 1020070104189 공고 연월일 : 20090312 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090228 청구범위의 항수 : 10 유별 : G06F 3/033 발명의 명칭 : 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20150303 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2009년 03월 03일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2012년 02월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2013년 03월 04일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2014년 03월 03일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.10.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0740602-77 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.09.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2008.10.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0064851-48 |
| 4 | 등록결정서 | 2009.02.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0093271-74 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014012415 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 상하면을 관통하는 가이드홀이 형성된 중앙하우징과, 상기 가이드홀에 슬라이딩 이동가능하게 삽입된 자석이동자를 포함하는 중앙몸체와; 상기 자석이동자가 근접 시 반발되는 제1반발자석이 구비되어 상기 중앙몸체의 상면에 결합된 상측하우징과, 상기 제1반반자석의 반발력을 감지하는 제1압력센서가 구비된 상측몸체와; 상기 자석이동자가 근접 시 반발되는 제2반발자석이 구비되어 상기 중앙몸체의 하면에 결합된 하측하우징과, 상기 제2반반자석의 반발력을 감지하는 제2압력센서가 구비된 하측몸체를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 사용자가 가하는 동작정보에 대한 관성력의 피드백을 손을 통해 촉각 정보의 형태로 느낄 수 있다. 관성, 햅틱, 피드백, 자석, 반발 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 항법 제어시스템, 공장 자동화설비 및 로봇 등 자동 제어시스템, 휴대단말기, 게임용 인터페이스, 만보계 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345095793 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1808 |
| 연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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