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전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법
- 기술번호 : KST2014046801
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 외관을 형성하고 내부에 수용공간이 구비된 하우징; 하우징의 상부에 구비되고, 외력이 작용하는 누름판; 누름판의 하부와 연결되어, 외력의 세기에 따라 하우징 내에서 일방향으로 왕복하며 자력을 발생하는 제 1 자력발생수단; 누름판 및 제 1 자력발생수단 사이에 구비되어, 누름판에 탄성력을 제공하는 탄성제공수단; 제 1 자력발생수단의 왕복에 따른 전자기유도현상에 의해 전기적 신호를 생성하고, 제 1 자력발생수단과 인력 또는 척력이 작용할 수 있도록 하우징 내부에 구비되어 자력을 발생하는 제 2 자력발생수단; 제 2 자력발생수단과 연결되어, 생성된 전기적 신호를 전송받아 외력의 세기를 측정하는 측정수단; 및 측정수단, 제 1 및 제 2 자력발생수단과 연결되어, 제 1, 제 2 자력발생수단에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단;을 포함하여, 제어수단이 외력의 세기에 기초하여 제 1, 제 2 자력발생수단 간에 작용하는 인력 또는 척력을 조절함으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치인 것을 특징으로 한다. 전자기유도, 힘센서, 햅틱제공, 입력장치, 진동, 강성장치 |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/01 (2006.01) H01H 36/00 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090093648 (2009.10.01) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1036616-0000 (2011.05.17) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0036142 (2011.04.07) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110524) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.10.01) |
| 심사청구항수 | 18 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양태헌 | 대한민국 | 충청남도 연기군 |
| 2 | 조영준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 3 | 김승찬 | 대한민국 | 경기도 화성시 |
| 4 | 임종관 | 대한민국 | 충청북도 청주시 흥덕구 |
| 5 | 권동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.10.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0605179-45 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0032358-15 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.02.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0094166-15 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 외관을 형성하고 내부에 수용공간이 구비된 하우징; 상기 하우징의 상부에 구비되고, 외력이 작용하는 누름판; 상기 누름판의 하부와 연결되어, 상기 외력의 세기에 따라 상기 하우징 내에서 일방향으로 왕복하며 자력을 발생하는 제 1 자력발생수단; 상기 누름판 및 상기 제 1 자력발생수단 사이에 구비되어, 상기 누름판에 탄성력을 제공하는 탄성제공수단; 상기 제 1 자력발생수단의 왕복에 따른 전자기유도현상에 의해 전기적 신호를 생성하고, 상기 제 1 자력발생수단과 인력 또는 척력이 작용할 수 있도록 상기 하우징 내부에 구비되어 자력을 발생하는 제 2 자력발생수단; 상기 제 2 자력발생수단과 연결되어, 상기 생성된 전기적 신호를 전송받아 상기 외력의 세기를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단, 상기 제 1 및 제 2 자력발생수단과 연결되어, 상기 제 1, 제 2 자력발생수단에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단;을 포함하여, 상기 제어수단이 상기 외력의 세기에 기초하여 상기 제 1, 제 2 자력발생수단 간에 작용하는 인력 또는 척력을 조절함으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 자력발생수단은 영구자석 또는 전자석인 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 탄성제공수단은 연질의 탄성을 갖는 고무막, 합성수지막 또는 나선형 구조의 판스프링인 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 자력발생수단은 상기 제 1 자력발생수단이 상기 제 2 자력발생수단의 중심영역에 삽출 가능하도록 상기 하우징의 내측면을 따라 형성된 코일로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 자력발생수단의 상기 코일은, 상기 제 1 자력발생수단의 왕복에 따른 전자기유도현상에 의해 전기적 신호를 발생하는 외력감지용 코일; 및 상기 제 1 자력발생수단과 인력 또는 척력이 작용할 수 있도록 자력을 발생하는 자력발생용 코일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 사용자에게 진동 햅틱 피드백을 제공하기 위해, 상기 제 1, 제 2 자력발생수단 중 하나에 직류전원을 일정하게 인가하고 나머지 하나에 주기를 갖는 펄스 전원을 인가하여 상기 제 1, 제 2 자력발생수단 간에 인력 또는 척력이 작용하도록 함으로써 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 측정된 외력의 세기에 따라 상기 제 1 및 제 2 자력발생수단에 제공되는 전원을 독립적으로 제어하여 상기 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치 |
| 8 |
8 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치를 복수 개로 배열하여 사용자가 데이터를 입력할 수 있고, 상기 입력에 대응한 햅틱 피드백을 상기 사용자에게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 햅틱제공모듈 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 햅틱제공모듈은, 외력이 작용하는 복수 개의 누름판; 상기 누름판의 하부와 연결되어, 상기 외력의 세기에 따라 일방향으로 왕복하고 자력을 발생하며 상기 누름판의 개수와 동일한 개수로 구비된 제 1 자력발생수단; 복수 개의 상기 누름판 및 상기 제 1 자력발생수단 사이에 각각 구비되어, 상기 누름판에 탄성력을 제공하는 탄성제공수단; 상기 제 1 자력발생수단 간의 자력의 간섭을 줄이기 위해 상기 제 1 자력발생수단을 각각 수용할 수 있는 수용홈을 형성한 판형상의 세퍼레이터; 상기 제 1 자력발생수단의 왕복에 따른 전자기유도현상에 의해 전기적 신호를 생성하고, 상기 제 1 자력발생수단과 인력 또는 척력이 작용할 수 있도록 상기 수용홈 내측면에 구비되어 자력을 발생하는 제 2 자력발생수단; 상기 제 2 자력발생수단과 연결되어, 상기 생성된 전기적 신호를 전송받아 상기 외력의 세기를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단, 상기 제 1 및 제 2 자력발생수단과 연결되어, 상기 측정된 외력의 세기에 기초하여 상기 제 1, 제 2 자력발생수단에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱제공모듈 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서, 상기 누름판, 상기 제 1 자력발생수단, 상기 탄성제공수단, 상기 수용홈 및 상기 제 2 자력발생수단은 각각 2개 내지 4개로 이루어진 것을 특징으로 하는 햅틱제공모듈 |
| 11 |
11 제 8 항에 따른 햅틱제공모듈을 버튼부로 구비하여, 사용자가 데이터를 입력할 수 있고 상기 입력에 대응한 햅틱 피드백을 상기 사용자에게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 휴대용단말기 |
| 12 |
12 제 8 항에 따른 햅틱제공모듈을 지문이 형성된 손가락 종단과 대응하는 장갑 내부 일측에 각각 구비하여, 사용자가 데이터를 입력할 수 있고, 상기 입력에 대응한 햅틱 피드백을 상기 사용자에게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 장갑형 사용자입력장치 |
| 13 |
13 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치의 제어방법에 있어서, 누름판에 외력이 가해져 상기 누름판 및 제 1 자력발생수단이 일방향으로 이동하는 단계; 제 2 자력발생수단이 상기 제 1 자력발생수단의 이동에 따른 전자기유도현상에 의해 전기적 신호를 발생하는 단계; 측정수단이 상기 발생된 전기적 신호를 전송받아 상기 외력의 세기를 측정하는 단계; 및 제어수단이 상기 측정된 외력의 세기에 기초하여 상기 제 1 자력발생수단 및 상기 제 2 자력발생수단에 제공하는 전원을 독립적으로 제어하여 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치의 제어방법 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서, 상기 햅틱 피드백의 제공 단계는, 사용자에게 진동 햅틱 피드백을 제공하기 위해, 상기 제 1, 제 2 자력발생수단 중 하나에 직류전원을 일정하게 인가하고 나머지 하나에 주기를 갖는 펄스 전원을 인가하여 상기 제 1, 제 2 자력발생수단 간에 인력 또는 척력이 반복 작용하도록 함으로써 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치의 제어방법 |
| 15 |
15 제 13 항에 있어서, 상기 햅틱 피드백의 제공 단계는, 상기 측정된 외력의 세기에 따라 상기 제 1, 제 2 자력발생수단에 제공되는 전원을 독립적으로 제어하여 상기 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치의 제어방법 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서, 상기 강성이 구현되는 경우의 상기 저항력은, 상기 탄성제공수단의 탄성력에, 상기 제 1, 제 2 자력발생수단 간의 척력을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치의 제어방법 |
| 17 |
17 제 13 항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 누름판의 초기 위치로의 복원속도를 조절하기 위해, 상기 제 1, 제 2 자력발생수단에 인가되는 전원을 각각 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치의 제어방법 |
| 18 |
18 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치의 제어방법에 있어서, 누름판에 외력이 가해져 상기 누름판 및 제 1 자력발생수단이 소정깊이까지 일방향으로 이동하는 동안 저항력이 증대되는 제 1 단계; 상기 누름판 및 제 1 자력발생수단이 외력에 의해 상기 소정깊이보다 일방향으로 더 이동하는 동안 저항력이 상기 소정깊이에서 작용한 저항력보다 작은 크기로 일정하게 유지되는 제 2 단계; 및 상기 누름판 및 제 1 자력발생수단이 외력에 의해 상기 저항력이 일정하게 유지되는 깊이보다 일방향으로 더 이동하는 동안 저항력이 증대되는 제 3 단계;로 이루어져, 사용자에게 버튼 클릭감의 햅틱을 제공하는 것을 특징으로 하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치의 제어방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1036616-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20091001 출원 번호 : 1020090093648 공고 연월일 : 20110524 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110218 청구범위의 항수 : 18 유별 : G06F 3/01 발명의 명칭 : 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 존속기간(예정)만료일 : 20150518 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2011년 05월 18일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 436,000 원 | 2014년 04월 22일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.10.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0605179-45 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0032358-15 |
| 4 | 등록결정서 | 2011.02.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0094166-15 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014046801 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 외관을 형성하고 내부에 수용공간이 구비된 하우징; 하우징의 상부에 구비되고, 외력이 작용하는 누름판; 누름판의 하부와 연결되어, 외력의 세기에 따라 하우징 내에서 일방향으로 왕복하며 자력을 발생하는 제 1 자력발생수단; 누름판 및 제 1 자력발생수단 사이에 구비되어, 누름판에 탄성력을 제공하는 탄성제공수단; 제 1 자력발생수단의 왕복에 따른 전자기유도현상에 의해 전기적 신호를 생성하고, 제 1 자력발생수단과 인력 또는 척력이 작용할 수 있도록 하우징 내부에 구비되어 자력을 발생하는 제 2 자력발생수단; 제 2 자력발생수단과 연결되어, 생성된 전기적 신호를 전송받아 외력의 세기를 측정하는 측정수단; 및 측정수단, 제 1 및 제 2 자력발생수단과 연결되어, 제 1, 제 2 자력발생수단에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단;을 포함하여, 제어수단이 외력의 세기에 기초하여 제 1, 제 2 자력발생수단 간에 작용하는 인력 또는 척력을 조절함으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치인 것을 특징으로 한다. 전자기유도, 힘센서, 햅틱제공, 입력장치, 진동, 강성장치 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 전자기 이용 기술 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345095793 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1808 |
| 연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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