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입력 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014046974
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 입력 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 외부로부터 사운드를 감지하여 음압에 따라 생성한 전압신호를 디지털 정보로 변환하여 디지털 음전압신호를 생성하고, 디지털 음전압신호를 기 설정된 피드백 변환정보와 대응하도록 변환하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 제1 사용자 단말기; 및 정보통신망을 경유하여 제1 사용자 단말기로부터 수신한 햅틱 피드백 신호를 디코딩하여 햅틱 피드백 구동을 위한 햅틱 전압신호를 생성하며, 내장된 피드백 구동부가 햅틱 전압신호와 대응하는 진동 피드백을 발생토록 제어하는 제2 사용자 단말기; 를 포함한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자 또는 외부기기에 의해 생성된 사운드 신호를 햅틱 피드백 신호로 변환하고, 사운드 신호에 따라 생성된 햅틱 피드백 신호를 단일 사용자 단말기뿐만 아니라 블루투스 또는 무선 데이터 전송을 통해 복수개의 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자의 직접적인 조작을 최소화함과 동시에 햅틱 피드백을 제공하며, 통화중의 목소리 박자 및 크기와 대응하는 햅틱 피드백을 제공하여 상대방의 의도 및 감정 상태를 전달하는 효과가 있다. 사운드, 음압, 전압, 포락선, 단말기, 햅틱, 피드백
Int. CL G06F 3/16 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020090101460 (2009.10.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1084059-0000 (2011.11.10)
공개번호/일자 10-2011-0044662 (2011.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20111116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
2 한병길 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 김승찬 대한민국 경기도 화성시
4 임수철 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0651911-84
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0039233-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0146553-24
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0362745-58
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0362746-04
7 등록결정서
Decision to grant
2011.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0648874-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템에 있어서, 외부로부터 사운드를 감지하여 음압에 따라 생성한 전압신호를 디지털 정보로 변환하여 디지털 음전압신호를 생성하고, 상기 디지털 음전압신호를 기 설정된 피드백 변환정보와 대응하도록 변환하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 제1 사용자 단말기; 및 정보통신망을 경유하여 상기 제1 사용자 단말기로부터 수신한 햅틱 피드백 신호를 디코딩하여 햅틱 피드백 구동을 위한 햅틱 전압신호를 생성하며, 내장된 피드백 구동부가 상기 햅틱 전압신호와 대응하는 진동 피드백을 발생토록 제어하는 제2 사용자 단말기; 를 포함하되, 상기 피드백 변환정보는, 상기 디지털 음전압신호의 바이어스(잡음 또는 노이즈)를 제거하고, 포락선(包絡線)의 최소값을 제거하며, 시작점과 끝점 사이의 값을 구간내의 극점으로 변경하여 햅틱 피드백 신호를 생성토록 하는 제어명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제1 사용자 단말기는, 외부로부터 사운드를 감지하여 음압에 따라 전압신호를 생성하는 사운드 감지센서; 상기 사운드 감지센서로부터 인가받은 전압신호를 디지털 정보로 변환하여 디지털 음전압신호를 생성하는 A/D컨버터; 상기 A/D컨버터(120)로부터 인가받은 디지털 음전압신호에 포함된 음향의 크기 데이터, 박자 데이터 및 길이 데이터의 평균값 제거를 통해 바이어스(잡음 또는 노이즈)를 제거하고, 바이어스가 제거된 디지털 음전압신호의 절대값을 도출하여 포락선(包絡線)을 추출하고, 기 설정된 사운드 구간 분할값을 기준으로 각각의 사운드 구간별 시작점 및 끝점을 분류하며, 상기 디지털 음전압신호의 시작점과 끝점을 검출하여 구간내의 극점을 추출하고, 시작점과 끝점 사이의 값을 구간내의 극점으로 대체ㆍ변환하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 사운드신호 처리수단; 및 상기 햅틱 피드백 신호를 인코딩하여 상기 제2 사용자 단말기로 전송하는 송신수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 제2 사용자 단말기는, 상기 제1 사용자 단말기로부터 상기 햅틱 피드백 신호를 수신하는 수신수단; 상기 수신수단으로부터 인가받은 햅틱 피드백 신호를 디코딩하여 햅틱 피드백 구동을 위한 햅틱 전압신호를 생성하는 전압신호 변환수단; 및 상기 전압신호 변환수단으로부터 인가받은 햅틱 전압신호와 대응하는 진동 피드백을 발생시키는 피드백 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 시스템
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사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 방법에 있어서, (a) 제1 사용자 단말기가 외부로부터 사운드를 감지하여 음압에 따라 전압신호를 생성하는 단계; (b) 상기 제1 사용자 단말기가 상기 전압신호를 디지털 정보로 변환하여 디지털 음전압신호를 생성하는 단계; (c) 상기 제1 사용자 단말기가 상기 디지털 음전압신호를 기 설정된 피드백 변환정보와 대응하도록 변환하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 단계; (d) 상기 제1 사용자 단말기가 상기 햅틱 피드백 신호를 인코딩하여 제2 사용자 단말기로 전송하는 단계; (e) 상기 제2 사용자 단말기가 수신한 햅틱 피드백 신호를 디코딩하여 햅틱 피드백 구동을 위한 햅틱 전압신호를 생성하는 단계; 및 (f) 상기 제2 사용자 단말기가 상기 햅틱 전압신호와 대응하는 진동 피드백을 발생토록 피드백 구동부를 제어하는 단계; 를 포함하되, 상기 (c) 단계는, (c-1) 상기 제1 사용자 단말기의 사운드신호 처리수단이 상기 피드백 변환정보에 따라 상기 디지털 음전압신호에 포함된 음향의 크기 데이터, 박자 데이터 및 길이 데이터의 평균값 제거를 통해 바이어스(잡음 또는 노이즈)를 제거하는 단계; (c-2) 상기 제1 사용자 단말기의 사운드신호 처리수단이 바이어스가 제거된 디지털 음전압신호의 절대값을 도출하여 추출한 포락선(包絡線)을 추출하고, 기 설정된 사운드 구간 분할값을 기준으로 각각의 시작점 및 끝점을 분류하는 단계; (c-3) 상기 제1 사용자 단말기의 사운드신호 처리수단이 디지털 음전압신호의 시작점과 끝점을 검출하여 사운드 구간내의 극점을 추출하는 단계; 및 (c-4) 상기 제1 사용자 단말기의 사운드신호 처리수단이 상기 시작점과 끝점 사이의 값을 사운드 구간내의 극점으로 대체ㆍ변환하여 햅틱 피드백 신호를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사운드 신호에 근거한 휴대 단말기간의 햅틱 피드백 전달 방법
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패밀리정보가 없습니다
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