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자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법
- 기술번호 : KST2015113322
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈과 강성제공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내부에 홀이 형성된 복수개의 자기유닛을 동심원형태로 배열하고, 각각의 자기유닛이 독립적으로 하부이동할 수 있도록 구성하여 사용자에게 다양한 강성을 제공하는 강성제공모듈 및 이를 이용한 강성제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 중심에 홀이 형성된 케이스부;와 케이스부의 내부에 포함되어 자기유변유체로 자기장을 발생시키는 자기장발생부;를 포함하는 자기유닛이 n(n: 2이상의 자연수)개 구비되고, n개의 자기유닛들은 반경이 서로 달라 n-1번째 자기유닛의 직경은 n번째 자기유닛의 홀보다 작아서 n-1번째 자기유닛은 n번째 자기유닛의 홀에 수납되며, 자기유닛 사이에는 자기유변유체가 구비됨으로써, 자기장에 따른 자기유닛 사이의 전단력 변화에 기초하여 강성을 제공하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈과 강성제공방법을 제공한다. 자기유변유체, 코일, 전단력, 강성 |
|---|---|
| Int. CL | H01F 1/00 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) H04B 1/00 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090007021 (2009.01.29) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1097803-0000 (2011.12.16) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0087943 (2010.08.06) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20111223) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.01.29) |
| 심사청구항수 | 13 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양태헌 | 대한민국 | 충청남도 연기군 |
| 2 | 권동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 권혁준 | 대한민국 | 서울특별시 구로구 |
| 4 | 이승섭 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 김상연 | 대한민국 | 충청남도 천안시 |
| 6 | 안진웅 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.01.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0057528-22 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.10.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.12.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0064884-89 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0331866-60 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0624472-22 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.09.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0624475-69 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0053593-92 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.02.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0115284-85 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.02.17 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2011-0115286-76 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.02.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0118728-70 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.02.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0118729-15 |
| 12 | 보정요구서 Request for Amendment |
2011.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0017272-54 |
| 13 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2011.04.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0028229-58 |
| 14 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.10.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0585011-20 |
| 15 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 [Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment) |
2011.12.16 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0300252-09 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 중심에 홀이 형성된 케이스부;와 상기 케이스부의 내부에 포함되어 자기유변유체로 자기장을 발생시키는 자기장발생부;를 포함하는 자기유닛이 n(n: 2이상의 자연수)개 구비되고, 상기 n개의 자기유닛들은 직경이 서로 달라 n-1번째 자기유닛의 직경은 n번째 자기유닛의 홀보다 작아서 상기 n-1번째 자기유닛은 상기 n번째 자기유닛의 홀에 수납되며, 상기 자기유닛 사이에는 상기 자기유변유체가 구비됨으로써, 상기 자기장에 따른 상기 자기유닛 사이의 전단력 변화에 기초하여 강성을 제공하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 케이스부는 강자성체인 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈 |
| 3 |
3 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 4 |
4 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 강성제공모듈은 상부 및 하부가 개방된 하우징에 수납되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 직경이 가장 작은 자기유닛의 중심에는 원통형의 중심이동부가 더 구비되고, 상기 중심이동부와 상기 직경이 가장 작은 자기유닛 사이에는 자기유변유체가 구비되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 자기유닛들은 탄성막에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈 |
| 8 |
8 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 자기유닛의 하부이동을 수용할 수 있는 수용영역이 구비된 하부지지판;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈 |
| 9 |
9 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈을 구비한 햅틱 제공장치에 있어서, 상기 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈; 및 상기 강성제공 모듈의 상부에 구비된 유연한 터치패널 또는 유연한 디스플레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공장치 |
| 10 |
10 동심원을 이루도록 배열된 복수개의 자기유닛;과 상기 자기유닛 사이에 구비되는 자기유변유체;를 포함하고, 상기 자기유닛은 상기 자기유변유체로 자기장을 인가하는 강성제공모듈을 이용한 강성제공방법으로서, 제어수단이 상기 복수개의 자기유닛으로 인가되는 전기를 제어하는 단계; 상기 전기에 의하여 각각의 자기유닛에서 자기장이 발생하는 단계; 상기 자기유변유체의 점성변화에 기초하여 상기 자기유닛 사이의 전단력이 변화하는 단계; 및 상기 전단력의 변화에 기초하여 상기 강성제공모듈의 상부눌림에 대한 상기 자기유닛의 하부이동에 따라 강성이 제공되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공방법 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제어수단에 미리 저장된 강성정보 또는 외부 소자로부터 인가되는 강성정보에 기초하여 상기 전기를 제어하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성제공방법 |
| 12 |
12 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 13 |
13 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1097803-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090129 출원 번호 : 1020090007021 공고 연월일 : 20111223 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111011 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06F 3/00 발명의 명칭 : 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법 존속기간(예정)만료일 : 20151217 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2011년 12월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2014년 11월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.01.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0057528-22 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.10.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2009.12.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0064884-89 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0331866-60 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0624472-22 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.09.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0624475-69 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2011.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0053593-92 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.02.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0115284-85 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.02.17 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2011-0115286-76 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.02.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0118728-70 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.02.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0118729-15 |
| 12 | 보정요구서 | 2011.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0017272-54 |
| 13 | 무효처분통지서 | 2011.04.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0028229-58 |
| 14 | 등록결정서 | 2011.10.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0585011-20 |
| 15 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 | 2011.12.16 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0300252-09 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345095793 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1808 |
| 연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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