요약 | 본 발명은 비콘을 이용한 전파식별 리더(RFID Reader: Radio Frequency Identification Reader)의 위치 측정 방법 및 그를 위한 전파식별 시스템에 관한 것이다.본 발명은 위치를 측정하는 전파식별 시스템에 있어서, 비콘을 송출하는 복수 개의 비콘 장치; 전파식별을 이용하여 기 저장된 정보를 송신하는 전파식별 태그; 및 이동하는 중에 복수 개의 비콘 장치로부터 복수 개의 비콘을 수신하면, 복수 개의 비콘을 이용하여 현재 위치를 계산하며, 전파식별을 이용하여 전파식별 태로부터 정보를 수신하는 전파식별 리더를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템을 제공한다.본 발명에 의하면, 전파식별 시스템에서 이동하는 전파식별 리더의 위치를 측정할 수 있으며, 전파 환경을 고려하여 전파식별 리더의 위치를 측정하므로, 위치 측정의 정확도를 높일 수 있다.전파식별, 리더, 위치, 측정, 비콘, 신호, 세기, RFID, Beacon |
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Int. CL | H04W 92/18 (2010.01) H04W 48/04 (2010.01) H04W 8/08 (2010.01) H04L 12/28 (2010.01) |
CPC | G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070050316 (2007.05.23) |
출원인 | 에스케이텔레콤 주식회사, 고려대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2008-0103254 (2008.11.27) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 거절 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | 심판사항 |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | 1020090005365; |
심사청구여부/일자 | Y (2007.05.23) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 중구 |
2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이상우 | 대한민국 | 서울 광진구 |
2 | 손상목 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
3 | 정순재 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
4 | 전재식 | 대한민국 | 서울 송파구 |
5 | 윤영신 | 대한민국 | 서울특별시 구로구 |
6 | 김영일 | 대한민국 | 경기 안양시 동안구 |
7 | 안순신 | 대한민국 | 서울 강남구 |
8 | 김성준 | 대한민국 | 서울 중랑구 |
9 | 지영민 | 대한민국 | 서울특별시 양천구 |
10 | 이주식 | 대한민국 | 서울 강남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이철희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소) |
2 | 송해모 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
최종권리자 정보가 없습니다 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0378990-18 |
2 | 전자문서첨부서류제출서 Submission of Attachment to Electronic Document |
2007.05.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-5053860-42 |
3 | 보정요구서 Request for Amendment |
2007.06.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2007-0077755-62 |
4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2007.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0504556-95 |
5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0008953-05 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.06.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0336747-48 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.07.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0521554-82 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.07.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0521516-57 |
11 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2008.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0590136-53 |
12 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2009.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0042206-96 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5163428-43 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5121625-03 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 위치를 측정하는 전파식별 시스템에 있어서,비콘을 송출하는 복수 개의 비콘 장치;전파식별을 이용하여 기 저장된 정보를 송신하는 전파식별 태그; 및이동하는 중에 상기 복수 개의 비콘 장치로부터 복수 개의 비콘을 수신하면, 상기 복수 개의 비콘을 이용하여 현재 위치를 계산하며, 상기 전파식별을 이용하여 상기 전파식별 태로부터 상기 정보를 수신하는 전파식별 리더를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 비콘 장치는,기준 위치에 고정되되, 상기 비콘에 상기 기준 위치에 대한 정보 및 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 포함하여 송출하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,상기 비콘에 포함된 기준 위치에 대한 정보 및 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,상기 복수 개의 비콘을 수신하면, 각 비콘 장치로부터 수신한 각 비콘의 신호 세기를 측정하고, 상기 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 각 비콘 장치로부터의 상대 거리를 확인한 후, 각 비콘 장치의 기준 위치와 상기 각 비콘 장치로부터의 상대 거리를 이용하여 삼각측량법으로 상기 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,상기 복수 개의 비콘 장치 중 적어도 3 개 이상의 비콘 장치로부터 상기 복수 개의 비콘을 수신하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,상기 적어도 3 개 이상의 비콘 장치로부터 상기 복수 개의 비콘을 수신하면, 상기 복수 개의 비콘 중 신호의 세기가 큰 3 개의 비콘을 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,이동하기 전의 위치 및 이동한 후의 위치를 계산하고, 상기 이동하기 전의 위치로부터 상기 이동한 후의 위치까지의 속도 및 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,상기 이동하기 전의 위치로부터 상기 이동한 후의 위치까지 이동한 시간을 측정하고, 상기 이동하기 전의 위치로부터 상기 이동한 후의 위치까지의 거리를 계산한 후, 상기 거리에 대한 상기 시간을 상기 속도로서 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
9 |
9 제 7 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,상기 이동하기 전의 위치로부터 상기 이동한 후의 위치까지의 벡터를 계산하여 상기 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
10 |
10 전파식별 태그, 전파식별 리더 및 복수 개의 비콘 장치를 포함하는 전파식별 시스템에서, 상기 전파식별 리더가 현재 위치를 측정하는 방법에 있어서,(a) 상기 복수 개의 비콘 장치로부터 복수 개의 비콘을 수신하는 단계;(b) 상기 복수 개의 비콘을 분석하여 상기 복수 개의 비콘 장치로부터의 상대적인 거리를 계산하는 단계; 및(c) 상기 복수 개의 비콘을 분석하여 상기 복수 개의 비콘 장치의 기준 위치를 파악하고, 상기 복수 개의 비콘 장치의 기준 위치와 상기 복수 개의 비콘 장치로부터의 상대적인 거리를 이용하여 상기 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 |
11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 단계 (b)는,(b1) 상기 복수 개의 비콘을 분석하여 상기 복수 개의 비콘에 포함된 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 파악하는 단계; 및(b2) 상기 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 복수 개의 비콘 장치로부터의 상대적인 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 |
12 |
12 제 10 항에 있어서, 상기 단계 (c)는,(c1) 상기 복수 개의 비콘을 분석하여 상기 복수 개의 비콘에 포함된 상기 복수 개의 비콘 장치의 기준 위치에 대한 정보를 파악하는 단계; 및(c2) 상기 복수 개의 비콘 장치의 기준 위치와 상기 복수 개의 비콘 장치로부터의 상대적인 거리를 이용하여 삼각측량법으로 상기 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 |
13 |
13 제 10 항에 있어서, 상기 위치 측정 방법은,상기 단계 (c) 이후에,(d) 상기 현재 위치로부터 다음 위치로 이동하는 단계; 및(e) 상기 현재 위치로부터 상기 다음 위치까지의 이동한 속도 및 이동한 방향을 계산하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | CN101715639 | CN | 중국 | FAMILY |
2 | EP02149227 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
3 | EP02149227 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
4 | JP05710249 | JP | 일본 | FAMILY |
5 | JP22531973 | JP | 일본 | FAMILY |
6 | KR101247964 | KR | 대한민국 | FAMILY |
7 | US08629773 | US | 미국 | FAMILY |
8 | US20100066503 | US | 미국 | FAMILY |
9 | USRE047013 | US | 미국 | FAMILY |
10 | WO2008143483 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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1 | CN101715639 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
2 | CN101715639 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
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4 | EP2149227 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
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9 | JP5710249 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
10 | US2010066503 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
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13 | WO2008143483 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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등록사항 정보가 없습니다 |
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번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2007.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0378990-18 |
2 | 전자문서첨부서류제출서 | 2007.05.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-5053860-42 |
3 | 보정요구서 | 2007.06.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2007-0077755-62 |
4 | [출원서등 보정]보정서 | 2007.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0504556-95 |
5 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 | 2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0008953-05 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
8 | 의견제출통지서 | 2008.06.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0336747-48 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.07.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0521554-82 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.07.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0521516-57 |
11 | 거절결정서 | 2008.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0590136-53 |
12 | [분할출원]특허출원서 | 2009.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0042206-96 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5163428-43 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5121625-03 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1340027913 |
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세부과제번호 | 과C6A1602 |
연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 고려대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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1 | 2008101013631 | 2008원13631 | 2007년 특허출원 제0050316호 거절결정불복심판 | 2008.12.23 | 2009.02.19 |