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센서 네트워크에서의 전송 파워를 이용한 센서 노드위치인식 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015011311
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센서 노드와 레퍼런스 노드로 구성된 센서 네트워크에 있어서, 전송 범위 조절 기술 및 포지션 매핑 기술을 이용하여 센서 노드의 상대 위치를 인식하는 것이다. 상기 전송 범위 조절 기술이란 센서 노드로부터 위치 정보 요청을 수신한 레퍼런스 노드가 자신의 위치 정보를 전송 세기를 변화시켜 가며 센서 노드로 전송하는 기술을 말한다. 그리고 상기 포지션 매핑 기술이란 레퍼런스 노드들로 이루어진 정사각형 형상 내부에 형성된 격자 모양의 좌표 값들 중, 상기 레퍼런스 노드들이 전송하는 전송 세기별 위치 정보 신호가 도달하는 영역의 공통 영역에 포함되는 값을 추출하여 그 좌표 값들의 중점을 센서 노드의 위치로 결정하는 기술을 말한다. 본 발명의 센서 노드는 필요에 의해 레퍼런스 노드로 위치 정보 요청 신호를 전송하고, 상기 신호를 수신한 레퍼런스 노드는 랜덤 백오프 타임 경과 후 자신의 위치 정보를 다시 센서 노드에 전송한다. 그러면 상기 센서 노드는 상기 레퍼런스 노드로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 센서 노드의 상대 위치 및 오차 범위를 계산한다. 전송 범위 조절, 포지션 매핑, 레퍼런스 노드, 센서 노드
Int. CL H04L 12/28 (2006.01) H04B 7/26 (2006.01)
CPC G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1020070116815 (2007.11.15)
출원인 삼성전자주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1397999-0000 (2014.05.15)
공개번호/일자 10-2009-0050407 (2009.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20140523) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.14)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유제혁 대한민국 경기도 수원시 권선구
2 김선기 대한민국 서울특별시 송파구
3 최효현 대한민국 서울특별시 성동구
4 안순신 대한민국 서울특별시 강남구
5 안세영 대한민국 경기도 용인시 수지구
6 김범진 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤동열 대한민국 서울시 금천구 가산디지털*로 *** ***호(가산동, 에이스하이엔드타워*차)(윤앤리특허법인(유한))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구
2 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0821044-22
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5034712-96
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0935356-19
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0083028-41
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0765356-13
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0007650-41
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0007651-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
14 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0326738-55
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
센서 네트워크의 위치 인식 시스템에 있어서,위치 정보를 가지는 복수의 레퍼런스 노드들과, 상기 레퍼런스 노드들의 위치 정보로부터 위치를 인식하는 센서 노드로 구성되며,상기 레퍼런스 노드들은 위치 정보 요청 신호 수신 시, 전송 세기 및 자신의 위치 정보를 포함하는 위치 정보 신호를 생성하는 제어부와,상기 위치 정보 요청 신호를 수신하여 상기 제어부에 전달하며, 상기 제어부의 전송 세기에 의해 송신 전력을 제어하며, 상기 위치 정보 신호를 전송하는 RF 통신부를 포함하며,상기 센서노드는 상기 복수의 인접한 레퍼런스 노드들로부터 수신한 위치 정보 신호를 이용하여 자신의 위치 및 오차를 계산하는 제어부와,상기 위치 정보 요청 신호를 전송하고, 상기 위치 정보 신호를 수신하여 상기 제어부에 전달하는 RF 통신부와,상기 인접한 복수의 레퍼런스 노드로부터 수신한 상기 위치 정보 신호를 저장하는 저장부를 포함하고,상기 센서 노드의 제어부는 상기 복수의 인접한 레퍼런스 노드들이 전송하는 전송 세기별 위치 정보 신호가 도달하는 영역 중, 공통 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 센서 노드의 제어부는 상기 복수의 인접한 레퍼런스 노드들로부터 형성되는 정사각형 영역을, 설정된 길이를 기준으로 가로, 세로 방향의 격자 모양(Grid)으로 분할하고, 이로 인해 형성된 격자 모양의 좌표 값들 중 상기 공통 영역에 포함되는 좌표 값을 추출하여, 상기 추출된 좌표 값의 중점을 상기 센서 노드의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 레퍼런스 노드의 제어부는 위치 정보 요청 신호를 수신하고, 랜덤 백오프 타임이 경과 한 후 자신의 위치 정보 신호를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 레퍼런스 노드는 절대적인 위치에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 레퍼런스 노드는 정사각형 형태로 배열된 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
7 7
제3항에 있어서, 상기 센서 노드의 제어부는 같은 레퍼런스 노드로부터 전송된 위치 정보 신호 중, 최소 전송 세기의 위치 정보 신호만을 이용하여 위치 및 오차 범위를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
8 8
제3항에 있어서,상기 오차 범위는 상기 계산된 위치와 상기 공통 영역의 점에 이르는 거리 중 최대 거리인 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
9 9
제1항에 있어서, 상기 위치 정보 신호는 메시지 타입, 레퍼런스 노드의 ID, 절대 좌표, 전송세기 레벨, 최대 거리 및 최소 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 절대 좌표는 위도, 경도 좌표계의 지리적 코드인 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
11 11
정사각형 형태로 배열된 복수의 레퍼런스 노드들과 센서 노드를 포함하는 센서 네트워크의 위치 인식 방법에 있어서,상기 센서 노드가 위치 정보 요청 신호를 전송하는 단계;상기 위치 정보 요청 신호를 수신한 복수의 인접한 레퍼런스 노드가 상기 위치 정보 요청 신호를 수신하고, 전송 세기를 가변하면서 위치 정보 신호를 상기 센서 노드로 전송하는 단계;상기 센서 노드가 상기 위치 정보 신호를 수신하고 분석하여, 자신의 위치 및 오차를 계산하는 단계;상기 센서 노드가 자신의 위치를 계산하는 단계는 복수의 인접한 레퍼런스 노드들이 전송하는 전송 세기별 위치 정보 신호가 도달하는 영역 중 공통 영역을 추출하는 단계;상기 복수의 인접한 레퍼런스 노드들로부터 형성되는 정사각형 영역을, 설정된 길이를 기준으로 가로, 세로 방향의 격자 모양(Grid)으로 분할하는 단계; 상기 격자 모양(Grid)으로 분할하여 형성된 좌표 값들 중 공통 영역에 포함되는 좌표 값을 추출하는 단계; 및상기 추출된 좌표 값들의 중점을 센서 노드의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제11항에 있어서,상기 복수의 인접한 레퍼런스 노드가 위치 정보 신호를 센서노드로 전송하는 단계는 상기 정보 요청 신호 수신 후, 랜덤 백오프 타임이 경과한 후에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
15 15
제11항에 있어서,상기 레퍼런스 노드는 절대적인 위치에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
16 16
제11항에 있어서,상기 센서 노드는 같은 레퍼런스 노드로부터 전송된 위치 정보 신호 중, 최소 전송 세기의 위치 정보 신호만을 이용하여 위치 및 오차 범위를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
17 17
제11항에 있어서,상기 오차를 계산하는 단계는 상기 계산된 센서 노드의 위치와 상기 공통 영역의 좌표 값들에 이르는 거리 중 최대 거리를 추출하는 것임을 특징으로 하는 위치 인식 방법
18 18
제11항에 있어서, 상기 위치 정보 신호는 메시지 타입, 레퍼런스 노드의 ID, 절대 좌표, 전송세기 레벨, 최대 거리 및 최소 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 절대 좌표는 위도, 경도 좌표계의 지리적 코드인 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08421615 US 미국 FAMILY
2 US20090128298 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2009128298 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8421615 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.