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실제 잡음 환경의 특성을 반영한 빔포밍 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2014000639
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명은 실제 잡음 환경의 특성을 반영하여 빔포밍을 수행하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 실제 잡음 환경의 특성을 반영한 빔포밍 장치에 있어서, 적어도 하나의 마이크로폰으로 구성되고, 마이크로폰을 통해 입력되는 입력신호를 출력하는 마이크로폰 어레이와, 입력신호가 입력되면, 입력신호에 대해 각 마이크로폰 간격에 따른 코히런스들을 계산한 후, 동일거리 별로 각각 코히런스들의 평균을 계산하고, 계산된 평균 코히런스들을 필터링 한 후 출력하는 코히런스 함수 생성부, 필터링된 평균 코히런스들을 이용하여 공간필터 계수를 산출하여 출력하는 공간필터 계수 산출부와, 공간필터 계수를 이용하여 입력신호에 대한 빔포밍을 수행하여 잡음 처리된 신호를 출력하는 빔포밍 수행부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.빔포머, 마이크로폰 어레이, 코히런스 |
|---|---|
| Int. CL | H04R 3/00 (2006.01) |
| CPC | H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070012803 (2007.02.07) |
| 출원인 | 삼성전자주식회사, 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0856246-0000 (2008.08.27) |
| 공개번호/일자 | 10-2008-0073936 (2008.08.12) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20080903) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.03.08) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김현수 | 오스트레일리아 | 경기도 용인시 수지구 |
| 2 | 고한석 | 미국 | 서울특별시 용산구 |
| 3 | 안성주 | 대한민국 | 서울특별시 노원구 |
| 4 | 배정훈 | 대한민국 | 서울특별시 중구 |
| 5 | 윤현진 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이건주 | 대한민국 | 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소 |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0115431-73 |
| 2 | 출원심사청구서 Request for Examination |
2007.03.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0190901-12 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2007.08.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0629548-72 |
| 5 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2007.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0892914-82 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 7 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.03.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 8 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0023759-40 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.07.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0399113-22 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 실제 잡음 환경의 특성을 반영한 빔포밍 장치에 있어서,적어도 하나의 마이크로폰으로 구성되고, 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 입력신호를 출력하는 마이크로폰 어레이와,상기 입력신호가 입력되면, 상기 입력신호에 대해 각 마이크로폰 간격에 따른 코히런스들을 계산한 후, 동일거리 별로 각각 코히런스들의 평균을 계산하고, 계산된 평균 코히런스들을 필터링 한 후 출력하는 코히런스 함수 생성부,상기 필터링된 평균 코히런스들을 이용하여 공간필터 계수를 산출하여 출력하는 공간필터 계수 산출부와,상기 공간필터 계수를 이용하여 입력신호에 대한 빔포밍을 수행하여 잡음 처리된 신호를 출력하는 빔포밍 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔포밍 장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 마이크로폰 어레이들은 동일 간격으로 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 빔포밍 장치 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서,상기 입력신호는 잡음구간과 음성구간이 포함된 음성신호인 것을 특징으로 하는 빔포밍 장치 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서,상기 코히런스 함수 생성부는,상기 입력신호에 대해 잡음구간에서 각 마이크로폰 간격에 따른 코히런스들을 계산하여 출력하는 코히런스 계산부와,상기 코히런스 계산부로부터 입력되는 코히런스들에 대해 동일거리 별로 각각 코히런스들의 평균값을 계산하여 출력하는 코히런스 평균 산출부와,상기 코히런스들의 평균값들이 주파수에 따라 급격한 변화를 완만하게 하기 위해 필터링 한 후 출력하는 필터부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 빔포밍 장치 |
| 5 |
5 제 3항에 있어서, 상기 코히런스 평균 산출부에서 계산되는 평균값은 상기 각각의 마이크로폰들 간에 대해 동일 거리마다 각각의 코히런스 평균값이 산출되는 것을 특징으로 하는 빔포밍 장치 |
| 6 |
6 제 4항에 있어서, 상기 필터부에서 상기 코히런스들의 평균값들에 대해 필터링하는 방법은 이동평균필터(moving average filter)를 적용하는 방법, 코히런스 함수를 푸리에 변환하여 저역 통과 필터를 거치는 방법, 미디언(median) 필터를 이용하는 방법, 1차원 가우시안 스무딩(gaussian smoothing) 필터를 이용하는 방법 중 하나의 방법을 이용하여 필터링 하는 것을 특징으로 하는 빔포밍 장치 |
| 7 |
7 적어도 하나의 마이크로폰으로 구성되는 마이크로폰 어레이를 구비하는 음성인식 장치에서 실제 잡음 환경의 특성을 반영하여 빔포밍하기 위한 방법에 있어서,상기 마이크로폰으로 입력신호가 입력되면, 상기 입력신호에 대해 각 마이크로폰 간격에 따른 코히런스들을 계산하고, 상기 마이크로폰들의 동일거리 별로 각각 코히런스들의 평균을 계산하는 과정과,상기 계산된 평균 코히런스들을 필터링 한 후 상기 필터링된 평균 코히런스들을 이용하여 공간필터 계수를 산출하여 과정과,상기 공간필터 계수를 이용하여 입력신호에 대한 빔포밍을 수행하여 잡음 처리된 신호를 출력하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 빔포밍 방법 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서,상기 입력신호에 대해 각 마이크로폰 간격에 따른 코히런스들을 계산 시 상기 입력신호에 대해 잡음구간에서 각 마이크로폰 간격에 따른 코히런스들을 계산하것을 특징으로 하는 빔포밍 방법 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서, 상기 마이크로폰들의 동일거리 별로 각각 계산되는 코히런스 평균값은 상기 각각의 마이크로폰들 간에 대해 동일 거리마다 각각의 코히런스 평균값이 산출되는 것을 특징으로 하는 빔포밍 방법 |
| 10 |
10 제 7항에 있어서, 상기 계산된 평균 코히런스들을 필터링은,이동평균필터(moving average filter)를 적용하는 방법, 코히런스 함수를 푸리에 변환하여 저역 통과 필터를 거치는 방법, 미디언(median) 필터를 이용하는 방법, 1차원 가우시안 스무딩(gaussian smoothing) 필터를 이용하는 방법 중 하나의 방법을 이용하여 필터링 하는 것을 특징으로 하는 빔포밍 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08116478 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20080187152 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2008187152 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8116478 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0856246-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070207 출원 번호 : 1020070012803 공고 연월일 : 20080903 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080730 청구범위의 항수 : 10 유별 : H04R 3/00 발명의 명칭 : 실제 잡음 환경의 특성을 반영한 빔포밍 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
| 1 |
(권리자) 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 516,000 원 | 2008년 08월 27일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2011년 07월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2012년 07월 30일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2013년 07월 30일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2014년 07월 30일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2015년 07월 30일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2016년 07월 28일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 790,000 원 | 2017년 07월 28일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 790,000 원 | 2018년 07월 27일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 790,000 원 | 2019년 07월 30일 | 납입 |
| 제 13 년분 | 금 액 | 910,000 원 | 2020년 07월 30일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2007.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0115431-73 |
| 2 | 출원심사청구서 | 2007.03.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0190901-12 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2007.08.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0629548-72 |
| 5 | [출원서등 보정]보정서 | 2007.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0892914-82 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 7 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.03.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 8 | 선행기술조사보고서 | 2008.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0023759-40 |
| 9 | 등록결정서 | 2008.07.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0399113-22 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술번호 | KST2014000639 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | |
| 기술명 | 실제 잡음 환경의 특성을 반영한 빔포밍 장치 및 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 실제 잡음 환경의 특성을 반영하여 빔포밍을 수행하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 실제 잡음 환경의 특성을 반영한 빔포밍 장치에 있어서, 적어도 하나의 마이크로폰으로 구성되고, 마이크로폰을 통해 입력되는 입력신호를 출력하는 마이크로폰 어레이와, 입력신호가 입력되면, 입력신호에 대해 각 마이크로폰 간격에 따른 코히런스들을 계산한 후, 동일거리 별로 각각 코히런스들의 평균을 계산하고, 계산된 평균 코히런스들을 필터링 한 후 출력하는 코히런스 함수 생성부, 필터링된 평균 코히런스들을 이용하여 공간필터 계수를 산출하여 출력하는 공간필터 계수 산출부와, 공간필터 계수를 이용하여 입력신호에 대한 빔포밍을 수행하여 잡음 처리된 신호를 출력하는 빔포밍 수행부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.빔포머, 마이크로폰 어레이, 코히런스 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 빔포밍/잡음 처리 신호 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1340027913 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1602 |
| 연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200603~201202 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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