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참조영상을 이용한 깊이영상 생성방법 및 그 장치, 생성된깊이영상을 부호화/복호화하는 방법 및 이를 위한인코더/디코더, 그리고 상기 방법에 따라 생성되는 영상을기록하는 기록매체
- 기술번호 : KST2015174808
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 본 발명은 하나 이상의 카메라를 이용하여 취득한 참조영상을 이용하여 효과적으로 비트 발생률을 감소시키고 부호화 효율을 향상시킬 수 있게 하는 깊이영상 부호화 방법에 관련한 깊이영상 생성방법 및 그 장치, 생성된 깊이영상을 부호화/복호화하는 방법 및 이를 위한 인코더/디코더, 그리고 상기 방법에 따라 생성되는 영상을 기록하는 기록매체에 관한 것이다. 본 발명은, 깊이영상을 생성하는 방법에 있어서, (a) 어느 한 시점(view point)에서의 깊이영상을 취득하여 참조영상으로 설정하는 단계; (b) 상기 참조영상에 대하여 3D 워핑 방법을 적용하여 특정 시점에서의 깊이영상을 예측 생성하는 단계; 및 (c) 상기 예측 생성된 깊이영상에 존재하는 홀을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 깊이영상을 부호화시킬 경우 발생되는 비트 발생률을 효과적으로 감소시키며, 깊이영상의 부호화 효율을 향상시킨다. 깊이영상, 참조영상, 다운 샘플링, 깊이영상 합성예측, 3D 워핑, 홀 제거, 다시점 비디오 부호화 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/00 (2014.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020070105592 (2007.10.19) |
| 출원인 | 광주과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0918862-0000 (2009.09.17) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0040032 (2009.04.23) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20090928) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.10.19) |
| 심사청구항수 | 20 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 광주과학기술원 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 호요성 | 대한민국 | 광주 북구 |
| 2 | 나상태 | 대한민국 | 광주 북구 |
| 3 | 오관정 | 대한민국 | 광주 북구 |
| 4 | 이천 | 대한민국 | 광주 북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인우인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 광주과학기술원 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
| 2 | 주식회사 케이티 | 경기도 성남시 분당구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.10.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0749851-83 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.06.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.07.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0045293-81 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.08.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0613982-90 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.05.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0192447-57 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.07.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0407132-11 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.07.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0407127-93 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.09.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0377796-15 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 깊이영상을 생성하는 방법에 있어서, (a) 어느 한 시점(view point)에서의 깊이영상을 취득하여 참조영상으로 설정하는 단계; (b) 상기 참조영상에 대하여 3D 워핑 방법을 적용하여 특정 시점에서의 깊이영상을 예측 생성하되, (b1) 상기 참조영상에 존재하는 화소값의 위치를 3차원 공간상에 투영시키는 단계와, (b2) 상기 투영된 3차원 공간상의 위치값을 목표영상의 일정 위치에 재투영시키는 단계, 및 (b3) 상기 참조영상의 화소 위치에 대응하는 상기 목표영상의 화소 위치에 상기 참조영상의 화소값들을 전달하는 단계를 포함하는 방법으로 상기 특정 시점에서의 깊이영상을 예측 생성하는 단계; 및 (c) 상기 예측 생성된 깊이영상에 존재하는 홀을 제거하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서는 상기 참조영상을 다운 샘플링하는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성방법 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 (b1) 단계는 수학식 에 따라 수행되고, 상기 (b2) 단계는 에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성방법 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 참조영상이 하나인 경우 상기 홀 주변의 화소값들 중에서 이용할 수 있는 값들의 중간값들을 상기 홀에 적용시켜 상기 홀을 제거하는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 참조영상이 복수인 경우 특정 참조영상에서 예측 생성된 깊이영상의 홀에 다른 참조영상의 대응되는 부분의 화소값을 적용시켜 상기 홀을 제거하는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성방법 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 예측 생성된 깊이영상에서 상기 홀이 완전히 제거되지 않은 경우, (c1) 상기 홀 주변의 화소값들 중에서 이용할 수 있는 값들의 중간값들을 상기 홀에 적용시키는 단계; 및 (c2) 상기 홀에 반영된 화소값을 추출하여 상기 예측 생성된 깊이영상에 적용시키는 단계 를 포함하는 방법으로 상기 홀을 제거시키는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성방법 |
| 8 |
8 어느 한 시점에서의 깊이영상을 취득하여 참조영상으로 저장하는 깊이영상 저장부; 상기 참조영상에 대하여 3D 워핑 방법을 적용하여 특정 시점에서의 깊이영상을 예측 생성하며, 상기 참조영상에 존재하는 화소값의 위치를 3차원 공간상에 투영시키고 상기 투영된 3차원 공간상의 위치값을 목표영상의 일정 위치에 재투영시키며 상기 참조영상의 화소 위치에 대응하는 상기 목표영상의 화소 위치에 상기 참조영상의 화소값들을 전달함으로써 상기 특정시점에서의 깊이영상을 예측 생성하는 깊이영상 예측부; 및 상기 깊이영상 예측부에서 예측 생성된 깊이영상에 존재하는 홀을 제거하는 홀 제거부 를 포함하는 깊이영상 생성장치 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 깊이영상 저장부의 상기 참조영상을 다운 샘플링하는 다운 샘플링부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성장치 |
| 10 |
10 삭제 |
| 11 |
11 제 8 항에 있어서, 상기 깊이영상 예측부는, 수학식 와, 수학식 를 이용하여 참조영상을 목표영상으로 투영시키는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성장치 |
| 12 |
12 제 8 항에 있어서, 상기 홀 제거부는, 상기 참조영상이 하나인 경우 상기 홀 주변의 화소값들 중에서 이용할 수 있는 값들의 중간값들을 상기 홀에 적용시켜 상기 홀을 제거하는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성장치 |
| 13 |
13 제 8 항에 있어서, 상기 홀 제거부는, 상기 참조영상이 복수인 경우, 특정 참조영상에서 예측 생성된 깊이영상의 홀에 다른 참조영상의 대응되는 부분의 화소값을 적용시켜 상기 홀을 제거하는 것을 특징으로 하는 깊이영상 생성장치 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서, 상기 예측 생성된 깊이영상에서 상기 홀이 제거되지 않은 경우, 상기 홀 주변의 화소값들 중에서 이용할 수 있는 값들의 중간값들을 상기 홀에 적용시키며, 상기 홀에 반영된 화소값을 추출하여 상기 예측 생성된 깊이영상에 적용시킴으로써 상기 홀을 소거시키는 것을 특징으로 하는 3깊이영상 생성장치 |
| 15 |
15 특정 시점에서의 깊이 영상을 이용한 인코딩 방법에 있어서, 상기 깊이 영상은, (a) 어느 한 시점(view point)에서의 깊이영상을 취득하여 참조영상으로 설정하는 단계; (b) 상기 참조영상에 대하여 3D 워핑 방법을 적용하여 특정 시점에서의 상기 깊이영상을 예측 생성하되, (b1) 상기 참조영상에 존재하는 화소값의 위치를 3차원 공간상에 투영시키는 단계와, (b2) 상기 투영된 3차원 공간상의 위치값을 목표영상의 일정 위치에 재투영시키는 단계, 및 (b3) 상기 참조영상의 화소 위치에 대응하는 상기 목표영상의 화소 위치에 상기 참조영상의 화소값들을 전달하는 단계를 포함하는 방법으로 상기 특정 시점에서의 깊이영상을 예측 생성하는 단계; 및 (c) 상기 예측 생성된 깊이영상에 존재하는 홀을 제거하는 단계 를 포함하여 생성되는 것을 특징으로 하는 인코딩 방법 |
| 16 |
16 삭제 |
| 17 |
17 제 15 항에 있어서, 상기 (b1) 단계는 수학식 에 따라 수행되고, 상기 (b2) 단계는 에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 인코딩 방법 |
| 18 |
18 제 15 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 참조영상이 하나인 경우 상기 홀 주변의 화소값들 중에서 이용할 수 있는 값들의 중간값들을 상기 홀에 적용시켜 상기 홀을 제거하고, 상기 참조영상이 복수인 경우 특정 참조영상에서 예측 생성된 깊이영상의 홀에 다른 참조영상의 대응되는 부분의 화소값을 적용시켜 상기 홀을 제거하여 깊이영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 인코딩 방법 |
| 19 |
19 인터 프리딕션과 인트라 프리딕션을 수행하는 영상 예측부; 상기 영상 예측부에서 취득된 예측 샘플을 변환하고 양자화하는 영상 T/Q부; 상기 영상 T/Q부에서 양자화된 영상 데이터를 부호화하는 엔트로피 코딩부; 및 상기 영상 예측부로 특정 시점의 깊이 영상을 생성하는 깊이 영상 생성부를 포함하는 인코더에 있어서, 상기 깊이 영상 생성부는, 어느 한 시점에서의 깊이 영상을 참조 영상으로 하여 상기 참조영상에 대하여 3D 워핑 방법을 적용하여 특정 시점에서의 깊이영상을 예측 생성하며, 상기 참조영상에 존재하는 화소값의 위치를 3차원 공간상에 투영시키고 상기 투영된 3차원 공간상의 위치값을 목표영상의 일정 위치에 재투영시키며 상기 참조영상의 화소 위치에 대응하는 상기 목표영상의 화소 위치에 상기 참조영상의 화소값들을 전달함으로써 상기 특정시점에서의 깊이영상을 예측 생성하는 깊이영상 예측부와, 상기 깊이영상 예측부에서 예측 생성된 깊이영상에 존재하는 홀을 제거하는 홀 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인코더 |
| 20 |
20 삭제 |
| 21 |
21 제 19 항에 있어서, 상기 홀 제거부는, 상기 참조영상이 하나인 경우 상기 홀 주변의 화소값들 중에서 이용할 수 있는 값들의 중간값들을 상기 홀에 적용시켜 상기 홀을 제거하고, 상기 참조영상이 복수인 경우 특정 참조영상에서 예측 생성된 깊이영상의 홀에 다른 참조영상의 대응되는 부분의 화소값을 적용시켜 상기 홀을 제거하여 깊이영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 인코더 |
| 22 |
22 디코더의 디코딩 방법에 있어서, 제 15 항, 제 17 항 및 제 18 항 중 어느 한 항에 따라 부호화된 영상을 복호화시키는 것을 특징으로 하는 디코더의 디코딩 방법 |
| 23 |
23 디코더에 있어서, 제 15 항, 제 17 항 및 제 18 항 중 어느 한 항에 따라 부호화된 영상을 복호화시키는 것을 특징으로 하는 디코더 |
| 24 |
24 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 있어서, 제 1 항, 제 2 항, 및 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법으로 구현되는 영상을 저장하는 기록매체 |
| 25 |
25 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP02059053 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 2 | EP02059053 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 3 | JP21105894 | JP | 일본 | FAMILY |
| 4 | US20090103616 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP2059053 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 2 | EP2059053 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 3 | JP2009105894 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 4 | US2009103616 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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| 특허 등록번호 | 10-0918862-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20071019 출원 번호 : 1020070105592 공고 연월일 : 20090928 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090910 청구범위의 항수 : 20 유별 : H04N 7/24 발명의 명칭 : 참조영상을 이용한 깊이영상 생성방법 및 그 장치, 생성된깊이영상을 부호화/복호화하는 방법 및 이를 위한인코더/디코더, 그리고 상기 방법에 따라 생성되는 영상을기록하는 기록매체 존속기간(예정)만료일 : 20180918 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 광주과학기술원 광주광역시 북구... |
| 2 |
(의무자) 광주과학기술원 광주광역시 북구... |
| 2 |
(권리자) 주식회사 케이티 경기도 성남시 분당구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 412,500 원 | 2009년 09월 18일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2012년 09월 04일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2013년 09월 04일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2014년 09월 02일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2015년 09월 08일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2016년 09월 06일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2017년 09월 04일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.10.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0749851-83 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.06.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2008.07.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0045293-81 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.08.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0613982-90 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2009.05.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0192447-57 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.07.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0407132-11 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.07.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0407127-93 |
| 8 | 등록결정서 | 2009.09.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0377796-15 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1355052282 |
|---|---|
| 세부과제번호 | gist-08 |
| 연구과제명 | 과학기술응용연구단운영 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200501~201412 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1445006268 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0603-0017 |
| 연구과제명 | 실감형디지털방송기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200308~201112 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415098782 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0902-0017 |
| 연구과제명 | 실감형디지털방송기술연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200308~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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