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제1 위치에 배치되는 몸체부;상기 몸체부로부터 제2 위치까지 연장 가능하게 형성된 연장부;상기 연장부에 설치되고, 상기 몸체부로부터 상기 제2 위치까지의 연장 구간 중 설정 위치에 존재하는 유해 기체를 탐지하는 제2 탐지부;를 포함하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체부에 설치되고, 상기 연장부의 연장 길이를 조절하는 조절부가 마련되고,상기 연장부는 상기 조절부에 의해 상기 몸체부로부터 상기 제2 위치까지 신장되거나 상기 제2 위치로부터 상기 몸체부까지 단축되며,상기 제2 탐지부는 상기 연장부의 단부에 설치되고, 상기 연장부의 신장 또는 단축에 의해 상기 연장 구간을 따라 움직이면서 상기 유해 기체를 탐지하거나 상기 설정 위치에서 상기 유해 기체를 탐지하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체부에는 상기 연장부가 수용되는 수용 공간, 상기 수용 공간을 덮는 커버가 마련되고,상기 몸체부는 상기 연장부가 상기 수용 공간에 수용되고 상기 커버에 의해 상기 수용 공간이 폐쇄된 상태에서 상기 제1 위치를 향해 이동하며,상기 몸체부가 상기 제1 위치에 도달하면, 상기 커버에 의해 상기 수용 공간이 개방되고, 상기 연장부가 상기 수용 공간으로부터 인출되고 상기 제2 위치를 향해 연장되는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체부에는 상기 연장부가 수용되는 수용 공간, 상기 수용 공간을 덮는 커버, 상기 수용 공간을 폐쇄하는 방향으로 상기 커버를 움직이는 탄성력을 제공하는 탄성 수단, 상기 수용 공간으로부터 인출되는 방향으로 상기 연장부를 확장시키는 확장 수단이 마련되고,상기 확장 수단은 제어부의 제어에 의해 상기 연장부를 확장시키며,상기 확장 수단에 의해 확장되는 연장부는 상기 수용 공간을 개방하는 방향으로 상기 커버를 가압하고,상기 연장부의 가압력에 의해 상기 탄성력이 굴복되면서 상기 커버가 개방되고, 상기 연장부가 상기 수용 공간으로부터 인출되는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,기체의 주입에 의해 공중에 부양하는 부양 수단, 상기 부양 수단과 상기 몸체부를 연결하는 연결 수단, 상기 몸체부에 설치되고 상기 연결 수단의 길이를 조절하는 조절 수단, 상기 몸체부에 설치되고 상기 연결 수단을 통해 상기 부양 수단에 상기 기체를 주입하는 주입 수단이 마련되고,상기 연결 수단을 거쳐 상기 주입 수단으로부터 상기 기체가 주입되고 상기 조절 수단에 의해 상기 연결 수단의 길이가 연장되면, 상기 부양 수단은 상기 제2 위치를 향해 부양하며,상기 제2 탐지부는 상기 연결 수단의 상기 부양 수단측 단부에 설치되거나, 상기 부양 수단에 설치되는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체부에 일단부가 고정된 팽창 수단, 상기 팽창 수단에 기체를 주입하는 주입 수단이 마련되고,상기 주입 수단에 의해 상기 기체가 주입되면, 상기 팽창 수단의 타단부는 상기 제2 위치를 향해 팽창하며,상기 제2 탐지부는 상기 팽창 수단의 타단부에 설치되는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,몸체부에 일단부가 연결된 텔레스코픽 암(arm)이 마련되고, 상기 텔레스코픽 암을 신축시키는 액추에이터가 마련되고,상기 액추에이터가 정방향으로 움직이면, 상기 텔레스코픽 암은 상기 제2 위치를 향해 연장되며,상기 제2 탐지부는 상기 텔레스코픽 암의 타단부에 설치되는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체부는 외부의 관리 모듈에 의해 조종되는 이동 모듈에 의해 상기 제1 위치까지 이송되고,상기 제2 탐지부는 상기 유해 기체의 탐지 결과를 상기 이동 모듈에 전송하며,상기 탐지 결과는 조종 신호의 획득을 위해 상기 관리 모듈과 통신하는 상기 이동 모듈을 통해 상기 관리 모듈에 전달되는 탐지 로봇
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제1 위치에 배치되는 몸체부;상기 몸체부에 설치되고 상기 제1 위치에 존재하는 제1 유해 기체를 검출하는 제1 탐지부;상기 몸체부로부터 제2 위치까지 연장되는 연장부;상기 연장부에 의해 상기 제2 위치에 배치되고, 상기 제2 위치에 존재하는 제2 유해 기체를 검출하는 제2 탐지부;를 포함하고,상기 몸체부는 실내의 바닥에 배치되며,상기 제1 탐지부는 중력 방향 상으로 상기 바닥 주변에 존재하는 상기 제1 유해 기체를 검출하고,상기 연장부는 상기 몸체부로부터 상기 실내의 천장을 향해 연장되며,상기 제2 탐지부는 상기 천장 주변에 존재하는 상기 제2 유해 기체를 검출하는 탐지 로봇
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