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유해 기체를 탐지하는 탐지 모듈;상기 탐지 모듈을 탐지 위치까지 이송하는 이동 모듈;을 포함하고,상기 이동 모듈 또는 상기 탐지 모듈이 상기 탐지 위치에 도달하면, 상기 이동 모듈은 상기 탐지 모듈과의 물리적 연결 관계를 단절시키는 단절 모드로 동작한 후 다른 위치로 이동하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 이동 모듈은 복수의 상기 탐지 모듈을 이송하고,상기 이동 모듈은 복수의 상기 탐지 위치를 경유하면서 이동하며,상기 이동 모듈은 각 탐지 위치에 도달할 때마다, 이송 중인 탐지 모듈을 하나씩 각 탐지 위치에 배치시키고, 다음 탐지 위치를 향해 이동하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 이동 모듈에는 상기 탐지 모듈이 탑재되는 탑재부, 상기 탑재부에 탑재된 상기 탐지 모듈을 지면에 내려놓는 언로딩부가 마련되고,상기 탐지 모듈은 상기 언로딩부에 의해 지면에 배치되면, 상기 유해 기체의 탐지 동작을 개시하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 이동 모듈과 상기 탐지 모듈을 연결하는 견인 로프가 마련되고,상기 이동 모듈은 상기 견인 로프를 이용해 상기 탐지 모듈을 끌면서 상기 탐지 위치를 향해 이동하며,상기 탐지 모듈이 상기 탐지 위치에 도달하면, 상기 이동 모듈은 상기 이동 모듈과 상기 탐지 모듈을 연결시키는 상기 견인 로프의 록킹(locking)을 해제하고,상기 록킹이 해제되면, 상기 탐지 모듈은 상기 유해 기체의 탐지 동작을 개시하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 이동 모듈에는 관리 모듈과 통신하는 이동 통신 수단이 마련되고,상기 이동 통신 수단은 상기 탐지 모듈과 상기 관리 모듈 간의 통신을 중계하며,상기 이동 통신 수단은 상기 관리 모듈로부터 상기 탐지 모듈의 제어 신호가 수신되면, 상기 관리 모듈로부터 수신된 상기 제어 신호를 상기 탐지 모듈에 전송하고,상기 이동 통신 수단은 상기 탐지 모듈로부터 상기 유해 기체의 탐지 결과가 수신되면, 상기 탐지 모듈로부터 수신된 상기 탐지 결과를 상기 관리 모듈에 전송하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 탐지 모듈에는 관리 모듈과 통신하는 제1 통신 수단이 마련되고,상기 제1 통신 수단은 상기 이동 모듈과 상기 관리 모듈 간의 통신을 중계하며,상기 제1 통신 수단은 상기 관리 모듈로부터 상기 이동 모듈의 조종 신호가 수신되면, 상기 관리 모듈로부터 수신된 상기 조종 신호를 상기 이동 모듈에 전송하고,상기 제1 통신 수단은 상기 이동 모듈로부터 센싱 정보가 수신되면, 상기 이동 모듈로부터 수신된 상기 센싱 정보를 상기 관리 모듈에 전송하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,특정 탐지 모듈에는 관리 모듈과 통신하는 제1 통신 수단이 마련되고,상기 제1 통신 수단은 다른 탐지 모듈과 상기 관리 모듈 간의 통신을 중계하고,상기 제1 통신 수단은 상기 관리 모듈로부터 상기 다른 탐지 모듈의 제어 신호가 수신되면, 상기 관리 모듈로부터 수신된 상기 제어 신호를 상기 다른 탐지 모듈에 전송하고,상기 제1 통신 수단은 상기 다른 탐지 모듈로부터 유해 기체의 탐지 결과가 수신되면, 상기 다른 탐지 모듈로부터 수신된 상기 탐지 결과를 상기 관리 모듈에 전송하는 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 이동 모듈을 원격 조종하는 관리 모듈이 마련되며,상기 관리 모듈은 상기 단절 모드의 수행으로 인해 지면에 놓여지는 특정 탐지 모듈의 식별 정보를 획득하고,상기 관리 모듈은 상기 특정 탐지 모듈에 대한 상기 단절 모드가 실행될 때, 상기 이동 모듈의 위치 정보를 획득하며,상기 관리 모듈은 상기 식별 정보와 상기 위치 정보를 매칭시켜 저장부에 저장하고,상기 관리 모듈은 상기 식별 정보와 함께 상기 유해 기체의 탐지 결과가 수신되면, 상기 저장부를 이용해서 상기 식별 정보에 매칭된 위치 정보를 추출하며,상기 관리 모듈에는 추출된 위치 정보와 함께 상기 유해 기체의 탐지 결과를 표시하는 표시부가 마련된 탐지 로봇
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제1항에 있어서,상기 탐지 모듈은 상기 탐지 위치에 배치되는 몸체부, 상기 몸체부로부터 제2 위치까지 연장 가능하게 형성된 연장부, 상기 연장부에 설치되고 상기 몸체부로부터 상기 제2 위치까지의 연장 구간 중 설정 위치에 존재하는 유해 기체를 탐지하는 제2 탐지부, 상기 몸체부에 설치되고 상기 연장부의 연장 길이를 조절하는 조절부가 마련된 탐지 로봇
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