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스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015112787
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이 발명은 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 빛을 주기적으로 주사하는 디지털 패턴 주사기와, 상기 디지털 패턴 주사기의 빛에 의해 투영된 프린지 무늬를 각각 검출하는 제1, 제2 카메라, 및 상기 디지털 패턴 주사기와 상기 제1, 제2 카메라들의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 제1, 제2 카메라에서 각각 4장씩의 프린지 영상을 얻은 후, 모아레 방법을 적용하여 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 구한 후, 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 사용하여 스테레오 정합을 만족하는 대응점들 중에서 최종적인 한 쌍의 정합점을 구하고 이들 정합점을 이용하여 3차원 형상을 측정하도록 구성된다. 이 발명은 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 방법을 도입함과 더불어 새로운 스테레오 위상 해석 방법을 적용함으로써, 3차원 측정에 사용되는 종래의 모아레 방법에서 문제가 되는 2π 모호성 문제를 해결할 수 있다.
Int. CL G01B 11/25 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070032164 (2007.04.02)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0919166-0000 (2009.09.21)
공개번호/일자 10-2008-0089691 (2008.10.08) 문서열기
공고번호/일자 (20090928) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020090068570;
심사청구여부/일자 Y (2007.04.02)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현기 대한민국 대전 유성구
2 조형석 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0253101-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0017742-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0274509-56
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0510732-55
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2008-0510733-01
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2008.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0565849-12
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0006396-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2009-0006395-62
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0222632-46
11 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2009.07.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2009-0037508-46
12 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2009.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0459983-01
13 등록결정서
Decision to grant		 2009.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0340755-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
디지털 패턴 주사기와 제1, 제2 카메라를 이용하여 측정 대상물에 대한 3차원 형상을 측정하는 방법으로서, 상기 디지털 패턴 주사기에서 위상천이된 프린지 무늬를 상기 측정 대상물에 주사하는 제1 단계와, 상기 제1, 제2 카메라에서 각각 4장씩의 프린지 영상을 얻은 후, 모아레 방법을 적용하여 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 구하는 제2 단계와, 상기 위상정보와 평균위상정보를 사용하여 스테레오 정합을 만족하는 대응점들 중에서 최종적인 한 쌍의 정합점을 구하고 이들 정합점을 이용하여 3차원 형상을 측정하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제1 단계에서, 상기 디지털 패턴 주사기는 위치와 각도가 이미 측정(calibration)된 자연광원을 상기 측정 대상물에 주사하는 것을 특징으로 하는 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정방법
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 제3 단계는, 상기 제2 카메라를 통해 구한 위상정보와 평균위상정보에서 각각 임의의 한 점을 선택하는 단계와, 상기 제1 카메라를 통해 구한 위상정보와 평균위상정보에서 스테레오 정합을 만족하는 후보점들을 각각 선정하는 단계와, 상기 후보점들 중에서 위상 차이값이 최소가 되는 한 점을 정합점으로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정방법
4 4
빛을 주기적으로 주사하는 디지털 패턴 주사기와, 상기 디지털 패턴 주사기의 빛에 의해 투영된 프린지 무늬를 각각 검출하는 제1, 제2 카메라, 및 상기 디지털 패턴 주사기와 상기 제1, 제2 카메라들의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 3차원 형상 측정장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1, 제2 카메라에서 각각 4장씩의 프린지 영상을 얻은 후, 모아레 방법을 적용하여 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 구한 후, 상기 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 사용하여 스테레오 정합을 만족하는 대응점들 중에서 최종적인 한 쌍의 정합점을 구하고 이들 정합점을 이용하여 3차원 형상을 측정하는 것을 특징으로 하는 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 디지털 패턴 주사기는 위치와 각도가 이미 측정(calibration)된 자연광원을 상기 측정 대상물에 주사하는 것을 특징으로 하는 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치
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2 US07480061 US 미국 FAMILY
3 US20080239288 US 미국 FAMILY

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1 US2008239288 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7480061 US 미국 DOCDBFAMILY
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