요약 | 본 발명은 차량 후진시에 후방카메라를 통해 후측 배경을 안내하는 동시에 화면 상에 핸들의 꺾인 방향에 의한 조향각에 맞는 예상 이동 궤적을 표현하는 방법에 있어서, 조향각에 따른 차량 예상 이동 궤적을 연산하는 과정을 사전에 완성하여, 차량 내의 연산부 내지는 제어부에서 간단하게 예상 이동 궤적을 선택하여 표시할 수 있는 방법에 대한 것이다.본 발명은 차량의 종류, 카메라의 종류, 설치 위치에 따른 복잡한 연산이 필요 없는 후방 안내 방법을 제공하므로, 신속하게 후방 안내 데이터를 제공할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. 본 발명은 복잡한 연산 없이 비교적 단순한 방법에 의해 후방 안내 데이터가 제공되므로, 비교적 저가의 부품을 사용하여 후방 안내 시스템을 제조할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. 본 발명은 차량의 종류나 카메라의 종류에 상관없이, 예상 이동 궤적을 사전에 연산해 내기 위한 방법을 제공함으로써, 신규 차량이 나올 때마다 매번 예상 이동 궤적을 셋팅해야 하는 불편이 없도록 하는 효과를 갖는다. |
---|---|
Int. CL | B60R 1/00 (2006.01) G08G 1/0962 (2006.01) |
CPC | B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070097778 (2007.09.28) |
출원인 | 한국오므론전장주식회사, 고려대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0871044-0000 (2008.11.21) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20081127) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.09.28) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 니덱모빌리티코리아 주식회사 | 대한민국 | 경기도 안성시 |
2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 윤상문 | 대한민국 | 경기 광명시 |
2 | 박남숙 | 대한민국 | 경기 광명시 |
3 | 임묘택 | 대한민국 | 서울 성북구 |
4 | 고성제 | 대한민국 | 서울 서초구 |
5 | 김영중 | 대한민국 | 서울 성북구 |
6 | 권구락 | 대한민국 | 서울 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이준영 | 대한민국 | 서울특별시 구로구 디지털로**길 ** ***호(구로동, 삼성아이티밸리)(특허법인현) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 니덱모빌리티코리아 주식회사 | 대한민국 | 경기도 안성시 |
2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0699298-26 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.05.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0239776-64 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.07.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0475464-57 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.07.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0475466-48 |
6 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.10.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0535623-53 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-0026224-91 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5239009-94 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 차량 후방에 설치되어 운전자의 후진 조작시 후방측을 안내하는 카메라에 의한 촬영 화면에 차량의 예상 이동 궤적을 중첩적으로 표시하여 디스플레이어에 나타내기 위한 방법에 있어서,해당 차량의 정보를 입력하는 차량정보 입력과정;상기 차량에 설치된 카메라의 정보를 입력하는 렌즈정보 입력과정;상기 입력된 차량정보와 렌즈정보들을 통해 해당 차량의 핸들을 회전시킴에 따른 조향각에 매치되는 차량의 이동 궤적 좌표를 연산해내는 좌표생성 연산과정; 및조향각 및 상기 조향각에 매치되도록 연산된 좌표 데이터를 저장하는 데이터 저장과정;을 포함하고,상기 저장된 데이터는 차량의 제어장치에 저장되어, 상기 디스플레이어에는 차량의 조향각에 대응하는 좌표 데이터에 의해 이동궤적이 표시될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전 생성 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 좌표생성 연산과정은:조향각에 매치되는 차량의 이동 궤적 좌표를 라인으로 표시하여 그래픽 형태로 변환하는 과정을 더 포함하고,상기 데이터 저장과정은: 상기 그래픽 형태로 변환된 데이터를 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전 생성 방법 |
3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 디스플레이어에는 운전자의 조작에 따른 차량의 조향각이 인식되면,해당 조향각에 매치되는 기 저장 그래픽 형태의 데이터를 선택하여 디스플레이어에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전 생성 방법 |
4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 좌표생성 연산과정 이후에는 생성된 그래픽 형태의 데이터가 디스플레이어에 나타내는 궤적 라인이 실제 이동 궤적과 일치하는지 여부를 검증하는 매칭검증 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전 생성 방법 |
5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 차량정보 입력과정은:차량의 베이스(wheel base) 정보, 트레드(tread) 정보, 전방 오버행(overhang) 정보, 후방 오버행 정보 및 스티어링 각(steering angle) 정보를 포함하여 입력되는 것을 특징으로 하는 차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전 생성 방법 |
6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 렌즈정보 입력과정은:차량에 설치된 렌즈의 폭 정보, 설치 높이 정보, 초점거리 정보, 조리개값 정보를 포함하여 입력되는 것을 특징으로 하는 차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전 생성 방법 |
7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 차량에 장착되는 디스플레이어와 관련된 정보를 입력하는 디스플레이 정보 입력과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전 생성 방법 |
8 |
8 차량 후방에 설치되어 운전자의 후진 조작시 후방측을 안내하는 카메라에 의한 촬영 화면에 차량의 예상 이동 궤적을 중첩적으로 표시하여 디스플레이어에 나타내기 위한 방법에 있어서, 해당 차량의 제어장치에는 차량의 조향각별로 대응되는 그래픽 형태의 이동 궤적 라인 데이터를 저장시켜 놓고,차량의 후진시 운전자의 조작에 따른 조향각을 감지하는 조향각 감지과정;상기 조향각에 매칭되는 그래픽 형태의 이동궤적 라인 데이터를 선택하는 그래픽 매칭과정; 및상기 선택된 그래픽을 상기 디스플레이어의 배경화면에 중첩적으로 표시하는 디스플레이과정;을 포함하여 상기 차량의 제어장치는 조향각에 따른 이동궤적 라인을 매번 계산할 필요 없이 감지된 조향각에 따라 기 저장된 그래픽 궤적 라인 데이터 중 매칭된 그래픽을 출력하기만 하면 되는 것을 특징으로 하는 사전 생성된 온스크린 디스플레이 라인을 출력하는 차량 후방이동 궤적 안내방법 |
9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 그래픽 매칭과정은:상기 조향각이 변화함에 따라 그래픽 형태의 이동궤적 라인을 갱신하여 선택하는 것을 특징으로 하는 사전 생성된 온스크린 디스플레이 라인을 출력하는 차량 후방이동 궤적 안내방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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공개전문 정보가 없습니다 |
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특허 등록번호 | 10-0871044-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20070928 출원 번호 : 1020070097778 공고 연월일 : 20081127 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20081020 청구범위의 항수 : 9 유별 : B60R 1/00 발명의 명칭 : 차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전생성 방법 및 이를 출력하는 차량 후방이동 궤적 안내방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
1 |
(권리자) 니덱모빌리티코리아 주식회사 경기도 안성시 ... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 471,000 원 | 2008년 11월 21일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2011년 08월 11일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2012년 08월 23일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2013년 03월 21일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 442,000 원 | 2014년 03월 10일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 442,000 원 | 2015년 03월 05일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 442,000 원 | 2015년 12월 29일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 735,000 원 | 2016년 08월 24일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 735,000 원 | 2018년 02월 09일 | 납입 |
제 12 년분 | 금 액 | 735,000 원 | 2019년 02월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0699298-26 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
3 | 의견제출통지서 | 2008.05.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0239776-64 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.07.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0475464-57 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.07.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0475466-48 |
6 | 등록결정서 | 2008.10.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0535623-53 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-0026224-91 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5239009-94 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1340027913 |
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세부과제번호 | 과C6A1602 |
연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 고려대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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