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테더케이블 감지 시스템

  • 기술번호 : KST2022022025
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 테더케이블의 둘레를 따라서 이격되어 배치되는 복수개의 측정센서를 포함하는 센서모듈 및 상기 테더케이블의 움직임에 따라 상기 측정센서에서 생성되는 복수개의 측정값을 수신하고, 상기 수신된 측정값 각각을 이용하여 크기값과 각도값을 연산하고, 연산된 크기값과 각도값을 이용하여 상기 테더케이블의 움직임 정도를 연산하는 연산모듈을 포함하는 테더케이블 감지 시스템이 개시된다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01.01) B63C 11/52 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G01B 7/00 (2006.01.01)
CPC B25J 19/0025(2013.01) B63C 11/52(2013.01) B25J 19/02(2013.01) G01B 7/003(2013.01)
출원번호/일자 1020210082635 (2021.06.24)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2461315-0000 (2022.10.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221028) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.06.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강형주 경상북도 포항시 남구
2 이계홍 경상북도 포항시 남구
3 조건래 경상북도 포항시 남구
4 이문직 경상북도 포항시 남구
5 김민규 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0732057-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0137189-55
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0622167-26
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1093810-00
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-1093809-53
7 등록결정서
Decision to grant		 2022.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0814049-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해저 작업 로봇의 테더케이블의 위치를 측정할 수 있는 테더케이블 위치 감지 시스템에 있어서,테더케이블의 둘레를 따라서 이격되어 배치되는 복수개의 측정센서를 포함하는 센서모듈; 및상기 테더케이블의 움직임에 따라 상기 측정센서에서 생성되는 복수개의 측정값을 수신하고, 상기 측정값을 이용하여 상기 테더케이블의 움직임을 연산하는 연산모듈을 포함하는며,상기 복수개의 측정센서 각각은 기설정된 식별데이터와 매칭되어 있으며,상기 연산모듈에는 상기 식별데이터가 기저장되어 있어서,상기 연산모듈은 상기 측정값을 생성한 상기 측정센서를 구분하여 인지하며상기 연산모듈은상기 측정센서들로부터 측정값을 수신하고, 수신된 측정값 중 첫 번째로 큰 크기를 가지는 측정값과 두 번째로 큰 크기를 가지는 측정값을 선정하고,상기 연산모듈은첫 번째로 큰 크기를 가지는 측정값에 연산식 1을 이용하여 제1연산값을 연산하는 것을 특징으로 하는 테더케이블 감지 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 측정센서는 상기 테더케이블을 둘러싸는 형태로 설정된 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 테더케이블 감지 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 연산모듈은두 번째로 큰 크기를 가지는 측정값에 연산식 2를 이용하여 제2연산값을 연산하는 것을 특징으로 하는 테더케이블 감지 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 연산모듈은상기 제1연산식과 제2연산식에 크기연산식을 이용하여 상기 테더케이블의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 테더케이블 감지 시스템
8 8
제6에 있어서,상기 연산모듈은상기 제1연산값, 제2연산값 및 상기 각도연산식을 이용하여 상기 테더케이블의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 테더케이블 감지 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 (주)환경과학기술 해양장비연구성과활용촉진사업(R＆D) 중작업용 ROV 현장 실증 및 사업화