맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

지능형 농업 로봇시스템

  • 기술번호 : KST2019002628
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 노지용 농업 로봇시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노지 환경에서 작물의 종류 및 재배 방법에 적응적으로 높이 조절 및 폭 조절이 가능하고 경사지에서도 안정된 자세를 유지하면서 작물의 파종, 생육 관리, 방제, 수확 등의 작업을 수행할 수 있는 지능형 농업 로봇시스템에 관한 것이다. 본 발명의 지능형 농업 로봇시스템은 한국형 밭지형에 적합하고, 고령자 및 여성이 활용하기 용이하다. 상기한 목적들을 달성하기 위한 지능형 농업 모봇 시스템은, 지능형 농업 로봇 시스템에 있어서,각각 독립적인 제어부가 존재하여 ㅤ독립제어 및 360도 회전제어가 가능한 구동부와, 상기 구동부에 부착되고, 상기 구동부의 위치, 경사각을 감지하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 상기 구동부의 위치, 경사각이 감지되면, 로봇의 주행 및 자세제어를 수행하는 프로세스를 포함한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) A01B 69/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170118606 (2017.09.15)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0031391 (2019.03.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김대희 대한민국 경상북도
2 서갑호 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정수영 대한민국 충청남도 천안시 서북구 직산읍 직산로*** ,천안에스비플라자 *층 공유오피스 ***호(특허법인명(천안분사무소))

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0899305-40
2 보정요구서
Request for Amendment		 2017.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0135878-64
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1065102-29
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지능형 농업 로봇 시스템에 있어서,각각 독립적인 제어부가 존재하여 ㅤ독립제어 및 360도 회전제어가 가능한 구동부와, 상기 구동부에 부착되고, 상기 구동부의 위치, 경사각을 감지하는 센싱부; 및상기 센싱부로부터 상기 구동부의 위치, 경사각이 감지되면, 로봇의 주행 및 자세제어를 수행하는 프로세스를 포함하는 지능형 농업 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.