맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

자가 발전형 수중 로봇

  • 기술번호 : KST2018013771
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 로봇이 유실된 경우에도 지속적인 위치 추적을 통해, 신속하게 발견하는 것이 가능한 자가 발전형 수중 로봇을 제공하는 것이다.이를 위해 본 발명의 일 실시예는 이동 방향을 제어하는 구동부, 주변을 감지하고 복수의 정보를 수집하는 센서부, 수집된 상기 복수의 정보를 외부로 전송하는 통신부, 상기 구동부, 센서부 및 통신부에 전원을 공급하는 배터리 및 전류를 생성하여 상기 배터리를 충전하는 자가 발전부를 포함하고, 상기 복수의 정보는 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 발전형 수중 로봇을 개시한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B63C 11/48 (2006.01.01) H02S 40/30 (2014.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170039933 (2017.03.29)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0110701 (2018.10.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.29)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김민규 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 이계홍 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 이문직 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 강형주 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0308319-84
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0062910-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0317821-85
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0672661-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0672660-66
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0800331-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0032388-42
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0032389-98
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0355134-41
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동 방향을 제어하는 구동부;주변을 감지하고 복수의 정보를 수집하는 센서부;수집된 상기 복수의 정보를 외부로 전송하는 통신부;상기 구동부, 센서부 및 통신부에 전원을 공급하는 배터리; 및전류를 생성하여 상기 배터리를 충전하는 자가 발전부; 를 포함하고,상기 복수의 정보는 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 발전형 수중 로봇
2 2
제 1항에 있어서,양성 부력을 제공하는 부력부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 발전형 수중 로봇
3 3
제 2항에 있어서,상기 자가 발전부는 태양광 발전장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 발전형 수중 로봇
4 4
제 3항에 있어서,비상 상황 발생 시,상기 부력부를 통해 양성 부력을 제공받아 수면으로 부상하고,상기 통신부는 현재 위치 정보를 지속적으로 외부에 전송하는 것을 특징으로 하는 자가 발전형 수중 로봇
5 5
제 4항에 있어서,비상 상황 발생 시,수면으로 부상한 이후,상기 배터리는 오직 상기 통신부 및 상기 센서부에서 위치정보를 수집하는 GPS센서에만 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 자가 발전형 수중 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국로봇융합연구원 미래해양산업기술개발 최대 3.5knots 강조류 극복 수중로봇 플랫폼 및 제어 기술 개발