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인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015088769
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치 및 방법을 제공한다. 좌우 스테레오 카메라로부터 촬영된 좌우측 입력 영상을 이용하여 융합 이전 정보를 생성하는 영상처리 융합부 및 융합 이전 정보 중 사용자가 원하는 정보만을 선택하여 하나의 영상으로 융합한 융합 출력 영상을 제공하는 융합영상 제공부를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100131556 (2010.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0070125 (2012.06.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승민 대한민국 대전광역시 유성구
2 장지호 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 조재일 대한민국 대전광역시 유성구
4 황대환 대한민국 대전광역시 유성구
5 신호철 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0844096-62
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
좌우 스테레오 카메라로부터 촬영된 좌우측 입력 영상을 이용하여 융합 이전 정보를 생성하는 영상처리 융합부; 및상기 융합 이전 정보 중 사용자가 원하는 정보만을 선택하여 하나의 영상으로 융합한 융합 출력 영상을 제공하는 융합영상 제공부를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 융합 이전 정보는,상기 좌우측 입력 영상 각각의 경계선, 상기 경계선의 밀도, 얼굴의 좌표 영역, 상기 얼굴의 피부색, 상기 좌우측 입력 영상의 시차(disparity) 및 상기 좌우측 입력 영상 각각에 대한 차분영상(Difference Image)을 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 영상처리 융합부는,현재 프레임에 대한 상기 좌우측 입력 영상 각각의 경계선을 유지하며 노이즈를 제거하며, 상기 현재 프레임 바로 직전 프레임 각각을 제공하는 필터링 처리부를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 영상처리 융합부는,상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상을 이용하여 상기 좌우측 입력 영상 각각의 경계선을 표시하며, 상기 경계선 밀도를 수치로 나타내는 경계선 처리부를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
5 5
청구항 3에 있어서,상기 영상처리 융합부는,상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상을 이용하여 상기 얼굴 좌표 영역을 각각 검출하여 출력하는 얼굴영역 검출부를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 영상처리 융합부는,상기 얼굴 좌표 영역에 피부색 필터(skin color filter)를 적용하여 상기 얼굴 좌표 영역의 피부색을 검출하는 피부색 처리부를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
7 7
청구항 3에 있어서,상기 영상처리 융합부는,상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상에 대한 시차(disparity)를 산출하는 입체영상 시차 처리부를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리 장치
8 8
청구항 3에 있어서,상기 영상처리 융합부는,상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상을 상기 직전 프레임과 각각 비교한 결과에 따라 상기 차분영상(Difference Image)을 출력하는 움직임 검출부를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
9 9
청구항 3에 있어서,상기 움직임 검출부는,상기 직전 프레임과 상기 현재 프레임에서 상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상의 픽셀단위 밝기값의 차에 따라 상기 차분영상(Difference Image)을 출력하여 움직임을 판단하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
10 10
청구항 1에 있어서,상기 융합영상 제공부는,상기 사용자가 원하는 정보에 따라 상기 융합 출력 영상이 표시될 영역을 분할하고, 상기 융합 출력 영상을 상기 분할된 영역에 PIP(Picture-in-Picture) 방식으로 출력하여 상기 사용자에게 제공하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리장치
11 11
좌우 스테레오 카메라로부터 촬영된 좌우측 입력 영상을 전달받는 단계;상기 좌우측 입력 영상을 이용하여 융합 이전 정보를 생성하는 단계;상기 융합 이전 정보 중 사용자가 원하는 정보만을 선택하는 단계; 및상기 사용자가 원하는 정보를 하나의 영상으로 융합하여 융합 출력 영상을 제공하는 단계를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리방법
12 12
청구항 11에 있어서,상기 좌우측 입력 영상을 전달받는 단계는,현재 프레임의 상기 좌우측 입력 영상 각각의 경계선을 유지하면서 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 융합 이전 정보를 생성하는 단계는,상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상을 이용하여 상기 좌우측 입력 영상 각각의 경계선을 표시하는 단계; 및상기 경계선 밀도를 수치로 나타내는 단계를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리방법
14 14
청구항 12에 있어서,상기 융합 이전 정보를 생성하는 단계는,상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상을 이용하여 상기 얼굴 좌표 영역을 각각 검출하여 출력하는 단계; 및상기 얼굴 좌표 영역에 피부색 필터(skin color filter)를 적용하여 상기 얼굴 좌표 영역의 피부색을 검출하는 단계를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리방법
15 15
청구항 12에 있어서,상기 융합 이전 정보를 생성하는 단계는,상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상에 대한 시차(disparity)를 산출하는 단계를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리방법
16 16
청구항 12에 있어서,상기 융합 이전 정보를 생성하는 단계는,상기 현재 프레임 바로 직전 프레임과 상기 노이즈가 제거된 상기 좌우측 입력 영상의 픽셀단위 밝기값의 차를 각각 계산하는 단계; 및상기 밝기값의 차와 임계값을 비교한 결과에 따라 차분영상(Difference Image)을 출력하여 움직임을 판단하는 단계를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리방법
17 17
청구항 11에 있어서,상기 융합 출력 영상을 제공하는 단계는,상기 사용자가 원하는 정보에 따라 상기 융합 출력 영상이 표시될 영역을 분할하는 단계; 및상기 융합 출력 영상을 상기 분할된 영역에 PIP(Picture-in-Picture) 방식으로 출력하여 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 인간컴퓨터 상호작용을 위한 영상처리방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20120154545 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012154545 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발