맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015093452
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템 및 그 방법을 개시한다, 본 발명에 따른 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템은 좌측 영상과 우측 영상의 스캔 라인을 정렬하기 위하여 영상 보정을 수행하는 영상 보정부; 보정된 상기 좌측 영상과 우측 영상에 대한 정합비용을 계산하는 정합비용 계산부; 계산된 상기 정합비용에 대해 서로 다른 2개 이상의 PD 값을 이용하여 비터비 알고리즘 스테레오 매칭을 수행함으로써 상기 PD 값에 따른 다수의 시차맵(disparity map)을 얻는 스테레오 매칭부; 상기 다수의 시차맵에서 각 시차맵 상의 폐색영역(occlusion)의 픽셀들을 무효화하는 제약조건 적용부; 및 상기 폐색영역의 픽셀들을 무효화한 다수의 시차맵을 합성하여 출력하는 매칭결과 합성부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 본 발명은 개체의 경계를 확실히 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 이로 인해 개체의 끊김과 개체의 말단 사라짐을 방지할 수 있어 매우 상세한 시차맵을 출력할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/261(2013.01)
출원번호/일자 1020100134085 (2010.12.23)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0089921 (2012.08.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 취하
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.19)
심사청구항수 14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 임을균 대한민국 대전광역시 유성구
2 장지호 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 조재일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.23 취하 (Withdrawal) 1-1-2010-0854233-11
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0805730-67
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-1128753-63
5 [특허 등 절차 취하]취하(포기)서
[Withdrawal of Procedure such as Patent, etc.] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2016.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0428308-28
6 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2016.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0068979-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
좌측 영상과 우측 영상의 스캔 라인을 정렬하기 위하여 영상 보정을 수행하는 영상 보정부;보정된 상기 좌측 영상과 우측 영상에 대한 정합비용을 계산하는 정합비용 계산부;계산된 상기 정합비용에 대해 서로 다른 2개 이상의 PD 값을 이용하여 비터비 알고리즘 스테레오 매칭을 수행함으로써 상기 PD 값에 따른 다수의 시차맵(disparity map)을 얻는 스테레오 매칭부;상기 다수의 시차맵에서 각 시차맵 상의 폐색영역(occlusion)의 픽셀들을 무효화하는 제약조건 적용부; 및상기 폐색영역의 픽셀들을 무효화한 다수의 시차맵을 합성하여 출력하는 매칭결과 합성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템
2 2
제1 항에 있어서,상기 PD 값은, 발생 가능한 정합비용의 최대값에 따라 상대적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템
3 3
제1 항에 있어서,상기 제약조건 적용부는, 상기 시차맵에 유일성 제약조건을 적용하여 각 시차맵 상의 폐색영역의 픽셀들을 무효화하되,상기 무효화된 픽셀들을 구분하기 위하여 정상적인 픽셀에는 1을 더하고 무효화한 픽셀에는 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템
4 4
제1 항에 있어서,상기 매칭결과 합성부는, 상기 PD 값에 따른 다수의 시차맵을 합성하되, 합성되는 시차맵의 각 좌표값은 교합이 제거된 다수의 시차맵의 좌표값 중에서 최대값을 취하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템
5 5
제1 항에 있어서,상기 매칭결과 합성부는, 상기 다수의 시차맵을 합성하여 출력하되, 합성된 시차맵의 시차값과 각 시차값이 어느 PD 값에서 취해졌는지를 나타내는 비트를 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템
6 6
좌측 영상과 우측 영상의 스캔 라인을 정렬하기 위하여 영상 보정을 수행하는 영상 보정부;보정된 상기 좌측 영상과 우측 영상에 대한 정합비용을 계산하고, 계산된 상기 정합비용을 집성하는 정합비용 계산부;집성된 상기 정합비용에 대해 서로 다른 2개 이상의 PD 값을 이용하여 비터비 알고리즘 스테레오 매칭을 수행함으로써 상기 PD 값에 따른 다수의 시차맵(disparity map)을 얻는 스테레오 매칭부;상기 다수의 시차맵에서 각 시차맵 상의 폐색영역(occlusion)의 픽셀들을 무효화하는 제약조건 적용부; 및상기 폐색영역의 픽셀들을 무효화한 다수의 시차맵을 합성하여 출력하는 매칭결과 합성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템
7 7
제1 항에 있어서,상기 정합비용 계산부는, 보정된 상기 좌측 영상과 상기 우측 영상에 대한 정합비용을 계산하고, 계산된 상기 정합비용을 소정 크기 윈도우의 가중치를 이용하여 집성하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 시스템
8 8
(a) 좌측 영상과 우측 영상의 스캔 라인을 정렬하기 위하여 영상 보정을 수행하는 단계;(b) 보정된 상기 좌측 영상과 우측 영상에 대한 정합비용을 계산하는 단계;(c) 계산된 상기 정합비용에 대해 서로 다른 2개 이상의 PD 값을 이용하여 비터비 알고리즘 스테레오 매칭을 수행함으로써 상기 PD 값에 따른 다수의 시차맵(disparity map)을 얻는 단계;(d) 상기 다수의 시차맵에서 각 시차맵 상의 폐색영역(occlusion)의 픽셀들을 무효화하는 단계; 및(e) 상기 폐색영역의 픽셀들을 무효화한 다수의 시차맵을 합성하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 방법
9 9
제8 항에 있어서,상기 PD 값은, 발생 가능한 정합비용의 최대값에 따라 상대적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 방법
10 10
제8 항에 있어서,상기 (d) 단계는, 상기 시차맵에 유일성 제약조건을 적용하여 각 시차맵 상의 폐색영역의 픽셀들을 무효화하되,상기 무효화된 픽셀들을 구분하기 위하여 정상적인 픽셀에는 1을 더하고 무효화한 픽셀에는 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 방법
11 11
제8 항에 있어서,상기 (e) 단계는, 상기 PD 값에 따른 다수의 시차맵을 합성하되, 합성되는 시차맵의 각 좌표값은 교합이 제거된 다수의 시차맵의 좌표값 중에서 최대값을 취하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 방법
12 12
제11 항에 있어서,상기 (e) 단계는, 상기 다수의 시차맵을 합성하여 출력하되, 합성된 시차맵의 시차값과 각 시차값이 어느 PD 값에서 취해졌는지를 나타내는 비트를 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 방법
13 13
(a) 좌측 영상과 우측 영상의 스캔 라인을 정렬하기 위하여 영상 보정을 수행하는 단계;(b) 보정된 상기 좌측 영상과 우측 영상에 대한 정합비용을 계산하고, 계산된 상기 정합비용을 집성하는 단계;(c) 집성된 상기 정합비용에 대해 서로 다른 2개 이상의 PD 값을 이용하여 비터비 알고리즘 스테레오 매칭을 수행함으로써 상기 PD 값에 따른 다수의 시차맵(disparity map)을 얻는 단계;(d) 상기 다수의 시차맵에서 각 시차맵 상의 폐색영역(occlusion)의 픽셀들을 무효화하는 단계; 및(e) 상기 폐색영역의 픽셀들을 무효화한 다수의 시차맵을 합성하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 방법
14 14
제13 항에 있어서,상기 (b) 단계는, 보정된 상기 좌측 영상과 상기 우측 영상에 대한 정합비용을 계산하고, 계산된 상기 정합비용을 소정 크기 윈도우의 가중치를 이용하여 집성하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 프로그래밍 방식을 이용하는 스테레오 매칭 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08755592 US 미국 FAMILY
2 US20120163703 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012163703 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8755592 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발