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물체 추적 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015088996
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 추적하고자 하는 물체의 코드북을 이용하여 물체를 추적하는 물체 추적 장치가 개시된다. 복수개의 영상촬영기기로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 픽셀값으로 변환하여 코드북을 출력하는 변환부; 상기 변환된 코드북의 코드워드에 추적 대상 물체 영역내의 픽셀이 존재하는 경우에 상기 추적 대상 물체 영역내의 픽셀을 상기 코드워드에 업데이트 하고, 상기 코드워드에서 빈도수가 적은 픽셀을 제거하는 모델링부; 상기 빈도수가 적은 픽셀이 제거된 코드워드를 이용하여 확률 지도를 생성하는 확률 지도 생성부; 및 상기 생성된 확률 지도를 이용하여 상기 추적 대상 물체를 추적하는 추적부를 포함하여 구성한다. 따라서, 다양한 환경에서 안정적이고 일관성있게 물체를 추적할 수 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/277(2013.01) G06T 7/277(2013.01) G06T 7/277(2013.01) G06T 7/277(2013.01)
출원번호/일자 1020100121979 (2010.12.02)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0060458 (2012.06.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤우한 대한민국 대전광역시 유성구
2 김도형 대한민국 대전광역시 유성구
3 윤호섭 대한민국 대전광역시 유성구
4 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
5 김재홍 대한민국 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0795000-62
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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복수개의 영상촬영기기로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 픽셀값으로 변환하는 변환부;상기 변환된 영상 데이터에서 추적대상의 모델링이 되어있는지 판단하는 판단부;상기 판단결과 모델링이 되어있지 않은 경우 상기 영상 데이터의 코드북의 코드워드에 추적 대상 물체 영역내의 픽셀이 존재하는 경우에 상기 추적 대상 물체 영역내의 픽셀을 상기 코드워드에 업데이트 하고, 상기 코드워드에서 빈도수가 적은 픽셀을 제거하는 모델링부;상기 빈도수가 적은 픽셀이 제거된 코드워드를 이용하여 확률 지도를 생성하는 확률 지도 생성부; 및상기 생성된 확률 지도를 이용하여 상기 추적 대상 물체를 추적하는 추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 추적 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발