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영상 기반의 손 검출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015093504
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 기반의 손 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 주먹을 쥔 손 모양의 손 영상을 검출하는 손 영상 검출부, 손 영상 검출부에 의해 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부, 검출된 손 영상과 손 영상 저장부에 저장된 손 영상들의 특징점을 비교하여 검출된 손 영상 또는 저장된 손 영상들을 회전시키는 영상 회전부, 검출된 손 영상을 저장된 손 영상과 비교하여, 비교 결과를 생성하는 매칭부, 및 매칭부의 비교 결과를 고려하여, 저장된 손 영상들 중 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하면, 일치하는 손 영상을 매칭 손 영상으로 선택하는 손 모양 인식부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100097227 (2010.10.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1364571-0000 (2014.02.12)
공개번호/일자 10-2012-0035604 (2012.04.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.06)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승민 대한민국 대전광역시 유성구
2 정재찬 대한민국 대전광역시 유성구
3 조재일 대한민국 대전광역시 유성구
4 황대환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0644923-81
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0755129-76
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1175320-29
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1175321-75
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0068322-91
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 통해 입력된 영상으로부터 주먹을 쥔 손 모양의 손 영상을 검출하는 손 영상 검출부;상기 손 영상 검출부에 의해 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 검출된 손 영상을 손 영상 저장부에 저장된 손 영상과 비교하여, 비교 결과를 생성하는 매칭부; 및상기 매칭부의 비교 결과를 고려하여, 상기 저장된 손 영상들 중 상기 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하면, 상기 일치하는 손 영상을 매칭 손 영상으로 선택하는 손 모양 인식부;상기 매칭부의 비교 결과, 상기 저장된 손 영상들 중 상기 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하지 않으면, 상기 검출된 손 영상을 등록하는 손 모양 분류기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 손 영상 검출부는,상기 입력된 영상의 프레임을 픽셀 단위로 M x N 크기의 윈도우를 설정하고, 상기 M x N 크기의 손 영상을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 손 영상 검출부는,상기 입력된 영상에서 상기 M x N 크기의 윈도우 내에 손이 포함되어 있는지 판단하여, 상기 M x N 크기의 윈도우 내에 손이 포함되어 있지 않다면, 상기 M x N 크기의 윈도우 내에 손이 포함되는 범위 내에서 상기 입력된 영상을 축소시키는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 특징점 추출부는,상기 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역에 대한 에지(edge)의 개수, 위치, 각도를 상기 검출된 손 영상의 특징점으로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 손 모양 인식부는,상기 주먹을 쥔 손 모양의 정면 부위를 인식하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 장치
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,상기 손 모양 분류기는,복수의 손 영상과 손을 포함하지 않는 영상을 비교하여 상기 복수의 손 영상 각각에 포함된 손 모양의 특징값을 계산하고, 계산된 특징값에 근거하여 각각의 손 모양을 분류하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 손 모양 분류기는,상기 손 영상 각각에 포함된 손 모양 중 동일한 손 모양이 존재하는 경우, 해당 손 모양의 특징값에 가중치를 적용하여 특징값을 재계산하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 장치
9 9
청구항 1에 있어서,상기 손 모양 인식부에서 인식된 하나 이상의 손 모양으로부터 손 동작을 인식하고, 인식된 손 동작에 대응하는 명령을 인식하는 손 동작 인식부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 장치
10 10
카메라를 통해 입력된 영상으로부터 주먹을 쥔 손 모양의 손 영상을 검출하여 검출된 손 영상을 생성하는 단계;상기 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역으로부터 특징점을 추출하는 단계;상기 검출된 손 영상을 손 영상 저장부에 저장된 손 영상과 비교하여, 비교 결과를 생성하는 단계; 및상기 비교 결과를 고려하여, 상기 저장된 손 영상들 중 상기 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하면, 상기 일치하는 손 영상을 매칭 손 영상으로 선택하는 단계;상기 비교 결과, 상기 저장된 손 영상들 중 상기 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하지 않으면, 상기 검출된 손 영상을 손 모양 분류기에 입력하여 손 영상을 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 방법
11 11
청구항 10에 있어서,상기 손 영상을 검출하는 단계는,상기 입력된 영상의 프레임을 픽셀 단위로 M x N 크기의 윈도우를 설정하는 단계;를 포함하고,상기 M x N 크기의 손 영상을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 방법
12 12
청구항 11에 있어서,상기 손 영상을 검출하는 단계는,상기 입력된 영상에서 상기 M x N 크기의 윈도우 내에 손이 포함되어 있는지 판단하는 단계; 및상기 M x N 크기의 윈도우 내에 손이 포함되어 있지 않다면, 상기 M x N 크기의 윈도우 내에 손이 포함되는 범위 내에서 상기 입력된 영상을 축소시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 방법
13 13
청구항 10에 있어서,상기 특징점을 추출하는 단계는,상기 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역에 대한 에지(edge)의 개수, 위치, 각도를 상기 검출된 손 영상의 특징점으로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 방법
14 14
청구항 10에 있어서,상기 매칭 손 영상으로 선택하는 단계는,상기 주먹을 쥔 손 모양의 정면 부위를 인식하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 방법
15 15
삭제
16 16
청구항 10에 있어서,상기 손 영상을 등록하는 단계는,복수의 손 영상과 손을 포함하지 않는 영상을 비교하여 상기 복수의 손 영상 각각에 포함된 손 모양의 특징값을 계산하는 단계;상기 계산하는 단계에서 계산된 특징값을 상기 복수의 손 영상 각각에 포함된 손 모양의 특징값으로 결정하는 단계; 및상기 손 모양들의 특징값에 근거하여 각각의 손 모양을 분류하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 방법
17 17
청구항 16에 있어서,상기 손 영상 각각에 포함된 손 모양 중 동일한 손 모양이 존재하는 경우, 해당 손 모양의 특징값에 가중치를 적용하여 특징값을 재계산하는 단계; 및재계산된 특징값을 해당 손 모양의 최종 특징값으로 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 방법
18 18
청구항 10에 있어서,상기 매칭 손 영상으로 선택된 하나 이상의 손 영상들로부터 손 동작을 인식하는 단계; 및상기 손 동작에 대응하는 명령을 인식하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 손 검출 방법
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1 US2012087543 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발