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차량용 레이더 및 비젼 시스템의 방향 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014036870
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량에 탑재된 레이더 시스템 또는 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템은, 차량의 자세 및 이동 정보를 감지하는 관성 센서 시스템 및 핸들 조향각 센서 시스템; 상기 관성 센서 시스템 및 핸들 조향각 센서 시스템에서 감지한 차량의 자세 및 이동 정보를 바탕으로 제어 신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동하는 제1 구동부 및 제2 구동부; 및 상기 제1 구동부 및 제2 구동부에 각각 연결되어, 상기 제1 구동부 및 제2 구동부의 구동에 따라 지향 방향이 변경되며, 상기 차량에 장착되어 차량 주행에 관한 정보를 수집하는 레이더 시스템 및 비젼 시스템을 포함한다.
Int. CL B60W 40/10 (2006.01.01) B60W 30/10 (2006.01.01)
CPC B60W 40/10(2013.01) B60W 40/10(2013.01) B60W 40/10(2013.01) B60W 40/10(2013.01) B60W 40/10(2013.01) B60W 40/10(2013.01)
출원번호/일자 1020100039666 (2010.04.28)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0120128 (2011.11.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조동일 대한민국 서울특별시 강남구
2 박재홍 대한민국 서울특별시 관악구
3 황원상 대한민국 서울특별시 서초구
4 권현일 대한민국 울산광역시 울주군
5 김종현 대한민국 제주특별자치도 제주시 일도
6 이창훈 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0276429-50
2 보정요구서
Request for Amendment
2010.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0043046-62
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2010.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0338193-13
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0338192-67
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0090265-78
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0292509-59
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0378307-27
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0378306-82
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0620202-45
11 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2012.12.27 수리 (Accepted) 7-8-2012-0041401-11
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 자세 및 이동 정보를 감지하는 관성 센서 시스템 및 핸들 조향각 센서 시스템; 상기 관성 센서 시스템 및 핸들 조향각 센서 시스템에서 감지한 차량의 자세 및 이동 정보를 바탕으로 제어 신호를 생성하는 제어부;상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동하는 제1 구동부 및 제2 구동부; 및상기 제1 구동부 및 제2 구동부에 각각 연결되어, 상기 제1 구동부 및 제2 구동부의 구동에 따라 지향 방향이 변경되며, 상기 차량에 장착되어 차량 주행에 관한 정보를 수집하는 레이더 시스템 및 비젼 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 관성 센서 시스템은,가속도 센서, 각속도 센서 및 상기 각 센서의 신호 처리 및 신호 전송을 위한 회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 핸들 조향각 센서 시스템은,핸들의 회전 각도를 감지하여 차량의 자세 및 이동 정보를 산출하는 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 차량에 탑재되는 차량 속도 센서 시스템 및 변속기 상태 모니터링 시스템을 더 포함하여, 차량의 자세 및 이동 정보 산출을 보조하는 것를 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 제1 구동부는 축 방향으로 상기 레이더 시스템을 이동시키거나 상기 축 방향을 기준으로 상기 레이더 시스템을 회전시키도록 하나 이상의 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제2 구동부는 축 방향으로 상기 비젼 시스템을 이동시키거나 상기 축 방향을 기준으로 상기 비젼 시스템을 회전시키도록 하나 이상의 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 관성 센서 시스템과 핸들 조향각 센서 시스템의 신호로부터 감지된 상기 차량의 자세 및 이동 정보를 앞먹임 신호로 이용하여, 상기 차량의 자세나 이동 특성에 따라 상기 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 관성 센서 시스템과 핸들 조향각 센서 시스템에서 감지된 신호를 앞먹임 신호로 이용하고 상기 레이더 시스템 및 비젼 시스템로부터 전송되는 신호를 되먹임 신호로 이용하여, 상기 차량의 자세 및 이동 특성에 따라 상기 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 시스템
9 9
관성 센서 시스템 및 핸들 조향각 시스템에서 차량의 자세나 이동을 감지하여 신호를 생성하는 단계; 상기 관성 센서 시스템 및 핸들 조향각 시스템의 신호를 앞먹임 신호로 제어부에서 수신하는 단계; 및상기 제어부에서 상기 차량의 자세나 이동 정보에 따라 상기 레이더 시스템 및 비젼 시스템이 미리 설정된 방향을 지향하도록 제어하는 단계를 포함하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 레이더 시스템 및 비젼 시스템에서 감지한 선행 차량이나 장애물에 대한 정보를 생성하여 상기 제어부에 되먹임 신호로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 및 비젼 시스템의 지향 방향 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 (공동연구기관: 서울대학교) IT핵심기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심소자 기술개발