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사용자 자세를 사용자 명령으로 인식하는 게임 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015084754
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 게임 상에서 로봇의 제어 명령으로서 인식되는 사용자 자세에 따라 로봇의 동작을 조절할 수 있는 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것으로, 본 발명의 게임 시스템은, 제 1 사용자에게 부착되어 상기 제 1 사용자의 자세를 검출하는 제 1 자세 검출 소자; 및 상기 제 1 자세 검출 소자에 의해 검출되는 신호를 통해 상기 제 1 사용자의 자세를 인식하고, 상기 인식된 제 1 사용자의 자세에 따라 제 1 로봇의 동작을 제어하는 제 1 게임 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다. 사용자자세, 로봇, 게임, 자세인식
Int. CL A63F 13/55 (2014.01) A63F 13/90 (2014.01)
CPC A63F 13/212(2013.01) A63F 13/212(2013.01) A63F 13/212(2013.01)
출원번호/일자 1020080128697 (2008.12.17)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1048406-0000 (2011.07.05)
공개번호/일자 10-2010-0070099 (2010.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20110711) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전광역시 서구
2 황대환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 엑소시스템즈 경기도 성남시 수정구
2 (주) 비전웍스 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2008-0867781-54
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0002186-38
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0154010-41
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0154012-32
6 등록결정서
Decision to grant		 2011.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0343687-54
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2019.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0704307-94
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 사용자에 부착되어 상기 제1 사용자의 특정 신체 부위의 위치를 검출하는 마커; 상기 제1 사용자에 부착되어 상기 제1 사용자의 특정 신체 부위의 움직임 속도를 감지하는 움직임 센서; 상기 제1 사용자에 부착되어 상기 제1 사용자의 특정 신체 부위의 위치를 검출하는 외골격; 및 상기 마커, 상기 움직임 센서, 상기 외골격 중 어느 하나에 의해 검출되는 신호를 통해 상기 제1 사용자의 자세를 인식하고, 상기 인식된 제1 사용자의 자세에 따라 제1 로봇의 동작을 제어하는 제1 게임 단말을 포함하되, 상기 제 1 게임 단말은, 상기 마커에 의해 검출된 신호를 통해 상기 제1 사용자의 자세를 인식하는 마커 기반 사용자 자세 인식부; 상기 움직임 센서에 의해 감지된 상기 제1 사용자의 특정 신체 부위의 움직임 속도를 통해 상기 제1 사용자의 자세를 인식하는 센서 기반 사용자 자세 인식부; 상기 외골격에 의해 검출되는 상기 제1 사용자의 특정 신체 부위의 위치를 통해 상기 제1 사용자의 자세를 인식하는 외골격 기반 사용자 자세 인식부; 상기 인식된 제1 사용자 자세들 중에 적어도 하나 이상의 사용자 자세를 선택하여 선택된 사용자 자세와 일치된 동작을 취하도록 상기 제1 로봇의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 로봇의 동작을 디스플레이하는 표시부를 포함하는 것 인 사용자 자세를 사용자 명령으로 인식하는 게임 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 게임 단말은, 상기 제1 사용자의 자세를 촬영하기 위한 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 제1 사용자의 자세에 관한 영상을 통해 상기 제1 사용자의 자세를 인식하는 영상 기반 사용자 자세 인식부를 더 포함하는 것 인 사용자 자세를 사용자 명령으로 인식하는 게임 시스템
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사용자의 자세를 인식하기 위한 사용자 자세 인식부; 상기 인식된 사용자 자세에 따라 로봇의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 로봇의 동작을 디스플레이하는 표시부를 포함하되, 상기 사용자 자세 인식부는, 상기 사용자의 자세를 촬영하기 위한 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 사용자의 자세에 관한 영상을 통해 상기 사용자의 자세를 인식하여 상기 제어부로 출력하는 영상 기반 사용자 자세 인식부; 상기 사용자에 부착된 마커에 의해 검출된 신호를 통해 상기 사용자의 자세를 인식하여 상기 제어부로 출력하는 마커 기반 사용자 자세 인식부; 상기 사용자에 부착된 움직임 센서에 의해 감지된 상기 사용자의 특정 신체 부위의 움직임 속도를 통해 상기 사용자의 자세를 인식하여 상기 제어부로 출력하는 센서 기반 사용자 자세 인식부; 및 상기 사용자에 부착된 외골격에 의해 검출되는 상기 사용자의 특정 신체 부위의 위치를 통해 상기 사용자의 자세를 인식하여 상기 제어부로 출력하는 외골격 기반 사용자 자세 인식부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 인식된 사용자 자세들 중에 적어도 하나 이상의 사용자 자세를 선택하여 선택된 사용자 자세에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세를 사용자 명령으로 인식하는 게임 시스템의 게임 단말
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발