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근접 검출이 가능한 필름 타입의 촉각 센서(FILM TYPE TACTILE SENSOR POSSIBLE TO DETECT A PROXIMITY)

  • 기술번호 : KST2016018652
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근접 검출이 가능한 촉각 센서에 관한 것으로서, 필름 타입으로 형성되는 기판; 상기 기판 상에 복수 개의 양극 전극들과 복수 개의 음극 전극들이 배치되고 서로 이웃하는 상기 양극 전극들 사이에 상기 복수 개의 음극 전극들 중 적어도 하나가 배치되도록 형성되는 전극 레이어; 및 실리콘 중에 분산된 나선형 코일 상태의 카본마이크로 코일들로 구성되어 상기 전극 레이어가 형성된 상기 기판을 덮도록 형성되는 CMC 레이어;를 포함할 수 있다.
Int. CL G01V 3/08 (2006.01) G01L 1/14 (2006.01) G01D 21/02 (2006.01) G01L 1/20 (2006.01)
CPC G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150055826 (2015.04.21)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1685803-0000 (2016.12.06)
공개번호/일자 10-2016-0125565 (2016.11.01) 문서열기
공고번호/일자 (20161213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
2 응웬 띠엔 닷 베트남 경기 수원시 장안구
3 박준우 대한민국 서울특별시 강남구
4 한효승 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0385940-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0073351-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0434295-55
5 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0746204-59
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0116950-29
7 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2016.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0771826-13
8 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0120124-83
9 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0784876-90
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0791912-11
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0904684-13
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0904736-99
13 등록결정서
Decision to grant
2016.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0859754-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
필름 타입으로 형성되는 기판;상기 기판 상에 복수 개의 양극 전극들과 복수 개의 음극 전극들이 배치되고 서로 이웃하는 상기 양극 전극들 사이에 상기 복수 개의 음극 전극들 중 적어도 하나가 배치되도록 형성되는 전극 레이어; 및실리콘 중에 분산된 나선형 코일 상태의 카본마이크로 코일들로 구성되어 상기 전극 레이어가 형성된 상기 기판을 덮도록 형성되는 CMC 레이어;를 포함하고,상기 CMC 레이어는, 일면에 물체가 접근하는 경우, 상기 물체와 가장 인접한 거리에 위치한 카본마이크로 코일들과 상기 전극 레이어가 형성하는 전자기장이 변화되고, 상기 전자기장의 변화에 의해 변화되는 상기 CMC 레이어의 정전용량 값을 측정하여 상기 물체의 접근 정도를 측정하는 근접 검출이 가능한 촉각 센서
2 2
제1 항에 있어서, 상기 기판은,유연성을 갖는 비전도성 재질로 형성되며, 상기 비전도성 재질은 폴리에틸렌(Polyethylene), 폴리패닐에테르(Polyphenylene ether), 폴리이미드(Polyimide) 및 무색투명 폴리이미드(Colorless and transparent polyimide) 중 적어도 하나를 포함하는 근접 검출이 가능한 촉각 센서
3 3
제1 항에 있어서, 상기 카본마이크로 코일들은,전도성 재질과 고분자 재질의 혼합물로 형성되며, 상기 고분자 재질로는 실리콘 고무(Silicone rubber), 아크릴로니트릴-부타디엔 고무(NBR : Acrylonitrile butadiene rubber), 폴리 디메틸실록산(PDMS: Poly-dimethylsiloxane) 중 적어도 하나를 포함하는 근접 검출이 가능한 촉각 센서
4 4
제1 항에 있어서, 상기 복수 개의 음극 전극들은,전기적으로 하나로 연결되어 있으며 상기 양극 전극들은 서로 연결되지 않고 개별적으로 형성되는 근접 검출이 가능한 촉각 센서
5 5
제1 항에 있어서, 상기 CMC 레이어는,일면에 물체가 외부로부터 접촉되어 압력이 가해진 경우, 가해지는 상기 압력이 가해진 지점에 위치한 카본마이크로 코일들의 형상이 변형되고, 상기 형상의 변형에 의해 변화되는 상기 CMC 레이어의 저항 값 또는 정전용량 값을 측정하여 상기 물체가 접촉된 위치를 검출하는 근접 검출이 가능한 촉각 센서
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 벤처형전문소재기술개발사업 2/3 [RCMS]0~3㎏/㎠ 범위의 응력 검출 가능한 대면적 촉각 센서용 복합 소재 제조 기술 개발