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촉각 센서(TACTILE ARRAY)

  • 기술번호 : KST2017006541
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 촉각 센서는 기판, 상기 기판 상에 배치되며, 대상체에 의하여 인가되는 압력에 따른 분극 현상으로 변화되는 전기적 특성을 갖는 압전 구조체 및 상기 압전 구조체 상에 배치되며, 상기 대상체와의 접촉 또는 분리시 발생하는 전위차를 이용하여 상기 피검사체의 표면 거칠기를 감지하는 정전 구조체를 포함한다.
Int. CL G01B 7/34 (2015.10.28) G01L 1/14 (2015.10.28) B82Y 15/00 (2015.10.28)
CPC G01B 7/34(2013.01)G01B 7/34(2013.01)G01B 7/34(2013.01)
출원번호/일자 1020150135865 (2015.09.24)
출원인 고려대학교 산학협력단, 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0036967 (2017.04.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.24)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이헌 대한민국 서울특별시 서초구
2 김상우 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 최학종 대한민국 서울특별시 동대문구
4 이정환 대한민국 경상북도 구미시
5 승완철 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이동건 대한민국 서울특별시 강남구 논현로***길 *, *층 ***호 (논현동)(차암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0935214-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0136014-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0743827-15
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-1244777-81
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0056864-56
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0056845-99
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0226788-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기판;상기 기판 상에 배치되며, 대상체에 의하여 인가되는 압력에 따른 분극 현상으로 변화되는 전기적 특성을 갖는 압전 구조체; 및상기 압전 구조체 상에 배치되며, 상기 대상체와의 접촉 또는 분리시 발생하는 전위차를 이용하여 상기 대상체의 표면 거칠기를 감지하는 정전 구조체를 포함하고, 상기 정전 구조체는 상기 압전 구조체 상에 단일층으로 형성된 정전 전극; 및 상기 정전 전극 상에 분포된 복수의 나노 필러들을 포함하고,상기 정전 구조체는, 상기 나노 필러들 중 일부 및 상기 대상체 간의 접촉 또는 분리시 상기 나노 필러들 중 일부에 대응되는 위치로서 상기 정전 전극의 일 영역에서 발생하는 전하의 비평형으로 인하여 변화되는 전위차를 이용하여 상기 대상체의 표면 거칠기를 감지하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
2 2
제1항에 있어서, 상기 정전 구조체는 상기 압력이 증폭되어 상기 표면 거칠기에 대한 감지 능력을 증대시키는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 나노 필러들 각각은 하부로 갈수록 작아지는 수평 단면적을 갖는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
5 5
제1항에 있어서, 상기 압전 구조체는, 상기 기판 상에 형성된 하부 전극; 상기 하부 전극의 상부에 형성된 상부 전극; 및상기 하부 전극 및 상기 상부 전극 사이에 개재되며, 압전 물질로 이루어진 압전층을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
6 6
제5항에 있어서, 상기 하부 전극은 복수의 어레이 형태로 배열된 것을 특징으로 하는 촉각 센서
7 7
제1항에 있어서, 상기 압전 구조체 및 정전 구조체 사이에 개재된 층간 절연막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.