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카메라의 명암 영상신호를 이용한 화염 검출방법

  • 기술번호 : KST2015213894
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라의 명암 영상신호를 이용한 화염 검출방법에 관한 것으로, 이전 영상 획득단계(S1단계)와; 현재 영상 획득단계(S2단계)와; 화재 후보 화소 검출단계(S3단계)와; 화재 후보 화소 판단단계(S4단계)와; 화소 분포 모델링 단계(S5단계)와; 화소 밝기 판단단계(S6단계)와; 모델링된 원의 성장 판단단계(S7단계)와; 화재 경보단계(S8단계) 및; 새로운 영상 획득단계(S9단계)로 이루어져 현재까지 다양한 형태로 설치되어 있는 흑백 및 색채 CCTV의 명암 영상신호(gray image signal)을 이용하여 저비용으로 화재 감시 기능을 구현할 수 있고, 흑백영상에서 화재를 감지하므로 컬러 카메라뿐 아니라, 성능이 낮거나 오래되어 컬러 기능이 좋지 않거나, 아예 흑백인 경우에도 채용할 수 있어 카메라의 종류나 실내, 외 장소와 날씨, 시간 등 환경에 영향을 받지 않고 화염들을 효과적으로 검출할 수 있어 현재 세계 각국에서 사용되고 있는 CCTV에 쉽게 적용하여 CCTV의 기능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 색 신호 감지나 연기 감지 기술과 함께 사용하여 정확성과 신뢰성을 높이는 화재감지 기술에 적용할 수 있는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.
Int. CL G08B 17/10 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G08B 17/125(2013.01) G08B 17/125(2013.01)
출원번호/일자 1020130023935 (2013.03.06)
출원인 대구대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1476764-0000 (2014.12.19)
공개번호/일자 10-2014-0109671 (2014.09.16) 문서열기
공고번호/일자 (20141226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.06)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대구대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시 진량읍 대구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 도용태 대한민국 대구광역시 수성구
2 박재형 대한민국 경북 경산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)정도기술 경상북도 경산시 진량읍 대구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0196788-85
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0263379-75
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2013-0048026-89
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0026924-00
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0295707-23
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0608639-23
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0608640-70
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0792515-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이전 영상(In-1)을 획득하는 이전 영상 획득단계(S1단계)와; 카메라로 실시간 촬영하여 현재 영상(In)을 획득하는 현재 영상 획득단계(S2단계)와; 상기 이전 영상(In-1)과 현재 영상(In)으로부터 화염의 가장자리 화소를 검출하는 화재 후보 화소 검출단계(S3단계)와; 상기 화재 후보 화소 검출단계(S3단계)에서 검출된 화재 후보 화소가 화재 후보 화소로 충분한지의 여부를 판단하는 화재 후보 화소 판단단계(S4단계)와; 화재 후보 화소로 충분한 화재 후보 화소의 분포를 원으로 모델링하는 화소 분포 모델링 단계(S5단계)와; 상기 화소 분포 모델링 단계(S5단계)에서 모델링된 원 내부의 화소 밝기가 임의의 문턱값 이상의 밝기 인지를 판단하는 화소 밝기 판단단계(S6단계)와; 모델링된 원의 성장 여부를 판단하는 모델링된 원의 성장 판단단계(S7단계)와; 화재를 경보하는 화재 경보단계(S8단계) 및; 상기 화재 후보 화소 판단단계(S4단계)에서 검출된 화재 후보 화소가 화재 후보 화소로 불충분하거나, 상기 화소 밝기 판단단계(S6단계)에서 모델링된 원 내부의 화소 밝기가 임의의 문턱값 미만의 밝기이거나, 상기 모델링된 원의 성장 판단단계(S7단계)에서 원의 성장이 없는 것으로 판단한 경우 새로운 영상을 획득하는 새로운 영상 획득단계(S9단계)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라의 명암 영상신호를 이용한 화염 검출방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 화재 후보 화소 검출단계(S3단계)에서의 화재 후보 화소의 검출은 하기 수학식 1의 평가함수(pn)로 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라의 명암 영상신호를 이용한 화염 검출방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 화소 분포 모델링 단계(S5단계)에서 모델링하는 원의 중심점(u, v)과 반지름(ρ)은 하기 수학식 4, 5로 구하는 것을 특징으로 하는 색체 카메라의 명암 영상신호를 이용한 화염 검출방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 모델링된 원의 성장 판단단계(S7단계)에서 아래의 수학식 6, 7, 8로부터 원의 형태 특징을 표현하는 값인 c 값을 구하고, c 값이 계속 증가하는 경우 모델링된 원의 성장인 경우로 판단하여 화재로 인한 화염이 존재한다고 판정하는 것을 특징으로 하는 카메라의 명암 영상신호를 이용한 화염 검출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신산업진흥원 포항공과 대학교 산학협력단 융복합 로봇 전문 인력 양성사업 로봇비전연구의 한계상황 돌파를 위한 핵심기술개발